【技术实现步骤摘要】
一种高位机器人码垛系统抓手行走机构
本技术涉及抓手行走机构
,具体为一种高位机器人码垛系统抓手行走机构。
技术介绍
随着经济水平的发展,生产中人工成本不断提升,越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象,为了现象这一现象高位机器人码垛系统被应用到工厂内,目前在对生产完成的板体进行码垛时,通常通过液压缸驱动抓手杆行走,在抓取板体移动时,容易造成抓手杆晃动,导致当下板体时,位置错位,为此,我们提出一种高位机器人码垛系统抓手行走机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高位机器人码垛系统抓手行走机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高位机器人码垛系统抓手行走机构,包括横柱和屋顶,所述横柱的侧壁上固定安装有第一滑环,所述第一滑环的底端固定安装有抓手杆,所述第一滑环的右端固定安装有第二滑环,所述第二滑环的底端固定安装有固定杆,所述固定杆的底端固定安装有圆环,所述圆环的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧,所述弹簧的内端固定安装有弧形压板,两个所述弧形压板的内侧分别紧密贴合在抓手杆的侧壁左右两端上,所述屋顶的底部固定安装有立板,所述立板的右侧面底部固定安装有液压缸,所述液压缸的右端与抓手杆的左端连接,所述横柱的左右两端均固定安装有立柱,所述立柱的顶端固定安装有安装装置,所述安装装置固定在屋顶的底部。优选的,所述弧形压板的内侧固定安装有橡胶层。优选的,所述安装装置包括门型架、立杆和转动件,所述门型架的顶端固定在屋顶的底部,所述门型 ...
【技术保护点】
1.一种高位机器人码垛系统抓手行走机构,包括横柱(1)和屋顶,其特征在于:所述横柱(1)的侧壁上固定安装有第一滑环(2),所述第一滑环(2)的底端固定安装有抓手杆(3),所述第一滑环(2)的右端固定安装有第二滑环(4),所述第二滑环(4)的底端固定安装有固定杆(5),所述固定杆(5)的底端固定安装有圆环(6),所述圆环(6)的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧(7),所述弹簧(7)的内端固定安装有弧形压板(8),两个所述弧形压板(8)的内侧分别紧密贴合在抓手杆(3)的侧壁左右两端上,所述屋顶的底部固定安装有立板(9),所述立板(9)的右侧面底部固定安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的右端与抓手杆(3)的左端连接,所述横柱(1)的左右两端均固定安装有立柱(11),所述立柱(11)的顶端固定安装有安装装置(12),所述安装装置(12)固定在屋顶的底部。/n
【技术特征摘要】
1.一种高位机器人码垛系统抓手行走机构,包括横柱(1)和屋顶,其特征在于:所述横柱(1)的侧壁上固定安装有第一滑环(2),所述第一滑环(2)的底端固定安装有抓手杆(3),所述第一滑环(2)的右端固定安装有第二滑环(4),所述第二滑环(4)的底端固定安装有固定杆(5),所述固定杆(5)的底端固定安装有圆环(6),所述圆环(6)的内侧壁左右两端均固定安装有弹簧(7),所述弹簧(7)的内端固定安装有弧形压板(8),两个所述弧形压板(8)的内侧分别紧密贴合在抓手杆(3)的侧壁左右两端上,所述屋顶的底部固定安装有立板(9),所述立板(9)的右侧面底部固定安装有液压缸(10),所述液压缸(10)的右端与抓手杆(3)的左端连接,所述横柱(1)的左右两端均固定安装有立柱(11),所述立柱(11)的顶端固定安装有安装装置(12),所述安装装置(12)固定在屋顶的底部。
2.根据权利要求1所述的一种高位机器人码垛系统抓手行走机构,其特征在于:所述弧形压板(8)的内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建东,李亚军,
申请(专利权)人:唐山东扬智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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