本实用新型专利技术公开了一种罐体码垛装置，涉及罐体码垛技术领域，包括框架，所述框架的底部等间隔固定连接有带锁轮，所述框架内侧的顶部固定连接有导轨，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁活动穿插有螺纹轴，所述螺纹轴的左侧固定连接有伺服电机，所述滑块的正面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有多尺寸夹具，所述多尺寸夹具包括夹持伺服电机，在装置的多尺寸夹具在使用过程中，由于若干夹持柱的移动具有一定的范围，从而可以夹持不同直径大小的罐体，从而使得多尺寸夹具能够适用于不同直径大小的罐体，从而解决了对比案中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种罐体码垛装置
[0001]本技术涉及罐体码垛
，具体为一种罐体码垛装置。
技术介绍
[0002]金属罐体，是常见的用于包装食品、材料等的收集装置，成品罐体通过产线工位逐步加工成型，加工完成的成品罐体在产线末端需要集中收集打包摆放。
[0003]如中国专利2021210729070公开了一种制罐用成品罐体码垛机器，本技术的有益效果为：在生产上替代原有人工码垛，提高了生产效率。
[0004]在实现上述技术中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；针对不同直径罐体时，需要先测量然后在更换相应的夹紧气缸，这就造成上述技术不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题，使得上述技术在使用时存在一定的弊端，所以亟需可以解决上述问题的一种罐体码垛装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种罐体码垛装置，以解决上述
技术介绍
中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种罐体码垛装置，包括框架，所述框架的底部等间隔固定连接有带锁轮，所述框架内侧的顶部固定连接有导轨，所述导轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁活动穿插有螺纹轴，所述螺纹轴的左侧固定连接有伺服电机，所述滑块的正面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有多尺寸夹具。
[0007]可选的，所述多尺寸夹具包括夹持伺服电机，所述夹持伺服电机的底部固定连接有延长轴，所述延长轴的外侧套设有套筒，所述套筒的外侧等间隔通过销轴活动连接有推杆，所述推杆的另一端通过销轴活动连接有夹杆，所述夹杆的底部固定连接有夹持柱，所述延长轴的外侧套设有滑槽盘，所述滑槽盘的底部等间隔开设有滑槽，所述滑槽盘的顶部等间隔固定连接有固定架。
[0008]可选的，所述螺纹轴的一端贯穿框架的一端，且另一端与通过销轴与框架的另一端通过销轴活动连接。
[0009]可选的，所述伺服电机通过电机支架与框架固定连接。
[0010]可选的，所述夹持伺服电机与电动伸缩杆的输出端固定连接，所述固定架与电动伸缩杆的输出端固定连接。
[0011]可选的，所述延长轴底部的外侧开设有外螺纹，所述套筒的底部开设有与延长轴外螺纹相匹配的内螺纹，所述延长轴与套筒之间螺纹连接。
[0012]可选的，所述夹持柱的外侧套接有防滑胶套，所述夹杆的顶部滑动连接在滑槽的内壁。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]在装置的多尺寸夹具在使用过程中，由于若干夹持柱的移动具有一定的范围，从而可以夹持不同直径大小的罐体，从而使得多尺寸夹具能够适用于不同直径大小的罐体，从而解决了对比案中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术多尺寸夹具结构示意图；
[0017]图3为本技术套筒结构示意图。
[0018]图中：1框架、11带锁轮、12导轨、13滑块、14螺纹轴、15伺服电机、16电动伸缩杆、2多尺寸夹具、20防滑胶套、21夹持伺服电机、22延长轴、23套筒、24推杆、25夹杆、26夹持柱、27滑槽盘、28滑槽、29固定架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种罐体码垛装置，包括框架1，框架1的底部等间隔固定连接有带锁轮11，框架1内侧的顶部固定连接有导轨12，导轨12的内壁滑动连接有滑块13，滑块13的内壁活动穿插有螺纹轴14，螺纹轴14的一端贯穿框架1的一端，且另一端与通过销轴与框架1的另一端通过销轴活动连接，螺纹轴14的左侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15通过电机支架与框架1固定连接，滑块13的正面固定连接有电动伸缩杆16，夹持伺服电机21与电动伸缩杆16的输出端固定连接，固定架29与电动伸缩杆16的输出端固定连接，电动伸缩杆16的底部固定连接有多尺寸夹具2。
[0021]多尺寸夹具2包括夹持伺服电机21，夹持伺服电机21的底部固定连接有延长轴22，延长轴22的外侧套设有套筒23，延长轴22底部的外侧开设有外螺纹，套筒23的底部开设有与延长轴22外螺纹相匹配的内螺纹，延长轴22与套筒23之间螺纹连接，套筒23的外侧等间隔通过销轴活动连接有推杆24，推杆24的另一端通过销轴活动连接有夹杆25，夹杆25的底部固定连接有夹持柱26，夹持柱26的外侧套接有防滑胶套20，延长轴22的外侧套设有滑槽盘27，滑槽盘27的底部等间隔开设有滑槽28，夹杆25的顶部滑动连接在滑槽28的内壁，滑槽盘27的顶部等间隔固定连接有固定架29。
[0022]该装置在使用时，通过伺服电机15带动螺纹轴14转动，带动滑块13在导轨12的限位下左右移动，当电动伸缩杆16推动多尺寸夹具2上下移动。
[0023]当多尺寸夹具2需要对罐体夹持时，启动夹持伺服电机21正向转动，夹持伺服电机21转动带动延长轴22转动，延长轴22转动带动套筒上移，套筒23上移拉动推杆24移动，推杆24移动拉动夹杆25相互靠近，从而带动夹持柱26相互靠近，最终完成对罐体的夹持。
[0024]在装置的多尺寸夹具2在使用过程中，由于若干夹持柱26的移动具有一定的范围，从而可以夹持不同直径大小的罐体，从而使得多尺寸夹具2能够适用于不同直径大小的罐体，从而解决了对比案中不仅罐体夹具更换流程繁琐，同时需要配备多种型号的夹紧气缸
的问题。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐体码垛装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的底部等间隔固定连接有带锁轮(11)，所述框架(1)内侧的顶部固定连接有导轨(12)，所述导轨(12)的内壁滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的内壁活动穿插有螺纹轴(14)，所述螺纹轴(14)的左侧固定连接有伺服电机(15)，所述滑块(13)的正面固定连接有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的底部固定连接有多尺寸夹具(2)。2.根据权利要求1所述的一种罐体码垛装置，其特征在于：所述多尺寸夹具(2)包括夹持伺服电机(21)，所述夹持伺服电机(21)的底部固定连接有延长轴(22)，所述延长轴(22)的外侧套设有套筒(23)，所述套筒(23)的外侧等间隔通过销轴活动连接有推杆(24)，所述推杆(24)的另一端通过销轴活动连接有夹杆(25)，所述夹杆(25)的底部固定连接有夹持柱(26)，所述延长轴(22)的外侧套设有滑槽盘(27)，所述滑槽盘(27)的底部等间隔开设有滑槽(28)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：成伯清，张梓豪，童江锦，
申请(专利权)人：长沙永安新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。