湿产品真空吸盘码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种湿产品真空吸盘码垛机，属于混凝土砖生产技术领域，包括主架体、水平滑动机构、升降立柱以及吸盘组件。本实用新型专利技术提供的湿产品真空吸盘码垛机，可以与真空吸盘翻转机配合，实现混凝土砖的翻转与堆叠码垛。通过真空发生单元在吸盘组件处产生负压对混凝土砖进行吸取，并通过滑动架体的水平运动以及升降立柱的竖直滑动来实现对混凝土砖的移动运输，并在运输到指定位置后吸盘组件泄压。可防止湿式混凝土砖在运输时受到外力挤压而损坏，从而提高外形质量合格率。从而提高外形质量合格率。从而提高外形质量合格率。

【技术实现步骤摘要】
湿产品真空吸盘码垛机


[0001]本技术属于混凝土砖生产
，更具体地说，是涉及一种湿产品真空吸盘码垛机。

技术介绍

[0002]混凝土砖是一种长方体形的块状混凝土制品，其在市政建设等领域有着广泛的应用。混凝土砖制品需求数量较多，一般通过在工厂预制的方式进行生产。在混凝土砖生产过程中砖体需要经历湿式阶段，在养护前砖体的强度较低。目前现有的砖块运输方式大多是通过机械手来进行运输，但是机械手上的夹子在夹取砖体时需要一定的夹持力，因此容易导致湿式制品外形的损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种湿产品真空吸盘码垛机，旨在解决现有技术中的混凝土砖在生产过程中采用机械手运输外形容易损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种湿产品真空吸盘码垛机，包括：
[0005]主架体，所述主架体上设置有水平滑轨；
[0006]水平滑动机构，包括滑动设置在所述水平滑轨上的滑动架体、与设置在滑动架体上的水平动力组件，且所述滑动架体上设置有真空发生单元；
[0007]升降立柱，设置在所述滑动架体上，且可沿竖直方向上下滑动，所述滑动架体上还设置有用于驱动所述升降立柱沿竖直方向滑动的竖直动力组件；
[0008]吸盘组件，设置在所述升降立柱的底部处，且与所述真空发生单元管路连接，所述真空发生单元通过在所述吸盘组件处形成负压吸取砖体。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述吸盘组件与所述升降立柱之间还设置有用于调节吸盘组件水平角度的转动机构。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述转动机构包括设置在所述升降立柱端部的固定盘体、转动设置在固定盘体上用于安装所述吸盘组件的转动盘体、及设置在所述固定盘体上的转动动力组件。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述转动动力组件包括设置在所述固定盘体上的第一电机、以及设置在所述第一电机输出端上的转动驱动轮，所述转动驱动轮的周圈抵靠在所述转动盘体的周圈上。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述转动盘体的底面与所述吸盘组件之间还设置有用于吸收外部冲击力的缓冲机构。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述缓冲机构包括设置在所述转动盘体底面上的安装板体、多个一端固设在所述吸盘组件的顶面上另一端贯穿所述安装板体设置的导向柱体、以及位于所述安装板体与所述吸盘组件之间的弹性件，且所述安装板体与所述转动盘体相
互间隔。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述滑动架体上还设置有用于升降立柱通过的让位过孔，所述让位过孔的周圈还设置有多个导向滚轮，多个所述导向滚轮的周圈均抵靠在所述升降立柱的外侧上。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述竖直动力组件包括转动设置在所述滑动架体上的升降带轮、及设置在所述滑动架体上的第二电机用于驱动所述升降带轮转动的第二电机，所述升降立柱的侧面还设置有沿竖直方向设置的驱动皮带，且所述驱动皮带抵靠在升降带轮侧面。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述水平滑轨的数量为两个，两个所述水平滑轨相间隔且平行设置，所述滑动架体两侧设置有滑动滚轮，所述水平滑轨的侧面上设置有容纳滑动滚轮的滚动凹槽。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述水平动力组件包括多个转动设置在所述滑动架体上且抵靠在所述水平滑轨上的行走滚轮、以及设置在所述滑动架体用于驱动所述行走滚轮转动的第三电机。
[0018]本技术提供的湿产品真空吸盘码垛机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在主架体上设置有水平滑轨以及水平滑动机构，其中水平滑动机构包括滑动设置在水平滑轨上的滑动架体、与设置在滑动架体上的水平动力组件，且滑动架体上设置有真空发生单元。在滑动架体上还设置有可以沿竖直方向滑动的升降立柱以及竖直动力组件，升降立柱的底端处还设置有与真空发生单元管路连接的吸盘组件。本技术湿产品真空吸盘码垛机，可以与真空吸盘翻转机配合，实现混凝土砖的翻转与堆叠码垛。通过真空发生单元在真空吸盘处产生负压对混凝土砖进行吸取，并通过滑动架体的水平运动以及升降立柱的竖直滑动来实现对混凝土砖的移动运输，可以防止湿式混凝土砖在运输时受到外力挤压而损坏，从而大大提高混凝土砖的外形质量合格率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的湿产品真空吸盘码垛机的结构图；
[0021]图2为本技术实施例所采用的行走机构与升降立柱的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例所采用的行走机构结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例所采用的升降立柱结构示意图；
[0024]图5为图4中A处的放大结构示意图。
[0025]图中：1、主架体；11、水平滑轨；2、滑动架体；21、让位过孔；22、导向滚轮；3、水平动力组件；31、第三电机；32、行走滚轮；4、升降立柱；41、驱动皮带；5、竖直动力组件；51、升降带轮；52、第二电机；6、真空发生单元；7、吸盘组件；8、转动机构；81、固定盘体；82、转动盘体；83、转动动力组件；831、第一电机；832、转动驱动轮；9、缓冲机构；91、安装板体；92、导向柱体；93、弹性件。
具体实施方式
[0026]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的湿产品真空吸盘码垛机进行说明。湿产品真空吸盘码垛机，包括主架体1、水平滑动机构、升降立柱4以及吸盘组件7。主架体1上设置有水平滑轨11；水平滑动机构包括滑动设置在水平滑轨11上的滑动架体2、与设置在滑动架体2上的水平动力组件3，且滑动架体2上设置有真空发生单元6；升降立柱4设置在滑动架体2上，且可沿竖直方向上下滑动，滑动架体2上还设置有用于驱动升降立柱4沿竖直方向滑动的竖直动力组件5；吸盘组件7设置在升降立柱4的底部处，且与真空发生单元6管路连接，真空发生单元6通过在吸盘组件7处形成负压吸取砖体。
[0028]本实施例提供的湿产品真空吸盘码垛机，与现有技术相比，通过在主架体1上设置有水平滑轨11以及水平滑动机构，其中水平滑动机构包括滑动设置在水平滑轨11上的滑动架体2、与设置在滑动架体2上的水平动力组件3，且滑动架体2上设置有真空发生单元6。在滑动架体2上还设置有可以沿竖直方向滑动的升降立柱4以及竖直动力组件5，升降立柱4的底端处还设置有与真空发生单元6管路连接的吸盘组件7。本技术湿产品真空吸盘码垛机，可以与真空吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种湿产品真空吸盘码垛机，其特征在于，包括：主架体，所述主架体上设置有水平滑轨；水平滑动机构，包括滑动设置在所述水平滑轨上的滑动架体、与设置在滑动架体上的水平动力组件，且所述滑动架体上设置有真空发生单元；升降立柱，设置在所述滑动架体上，且可沿竖直方向上下滑动，所述滑动架体上还设置有用于驱动所述升降立柱沿竖直方向滑动的竖直动力组件；吸盘组件，设置在所述升降立柱的底部处，且与所述真空发生单元管路连接，所述真空发生单元通过在所述吸盘组件处形成负压吸取砖体。2.如权利要求1所述的湿产品真空吸盘码垛机，其特征在于，所述吸盘组件与所述升降立柱之间还设置有用于调节吸盘组件水平角度的转动机构。3.如权利要求2所述的湿产品真空吸盘码垛机，其特征在于，所述转动机构包括设置在所述升降立柱端部的固定盘体、转动设置在固定盘体上用于安装所述吸盘组件的转动盘体、及设置在所述固定盘体上的转动动力组件。4.如权利要求3所述的湿产品真空吸盘码垛机，其特征在于，所述转动动力组件包括设置在所述固定盘体上的第一电机、以及设置在所述第一电机输出端上的转动驱动轮，所述转动驱动轮的周圈抵靠在所述转动盘体的周圈上。5.如权利要求3所述的湿产品真空吸盘码垛机，其特征在于，所述转动盘体的底面与所述吸盘组件之间还设置有用于吸收外部冲击力的缓冲机构。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴华，冯伟，刘幸华，周利文，王建军，
申请(专利权)人：托普维克廊坊建材机械有限公司，
类型：新型
国别省市：