一种拆码垛机制造技术

本申请公开一种拆码垛机，涉及拆码垛设备技术领域；包括机架；输送线，设于所述机架上，用于输送物料；拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降；本申请提供的技术方案无需围绕输送线搭建一整个机架，可有效缩减拆码垛机构的占地面积。可有效缩减拆码垛机构的占地面积。可有效缩减拆码垛机构的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种拆码垛机


[0001]本申请涉及拆码垛设备
，尤其涉及一种拆码垛机。

技术介绍

[0002]在生产作业中，为了提高空间利用率，需要将很多物料或托盘层层堆叠，在上料时再依次层层取出，这个过程称为拆码，拆码垛机构常被用于实现托盘与物料的拆分和堆码。
[0003]传统的拆码垛机通过将升降滑动机构置于机架的两侧，实现托盘的升降摆放工作，可参见申请号为“202010698722.4”的专利文件，其公开了一种拆码垛装置，为了保证升降滑动机构的稳定运行，传统的拆码垛机如上述专利文件中所示，其升降滑动机构常需搭建一个机架将输送线围在其中，然后再进行安装，如此造成了升降滑动机构占地面积大的问题；另外，升降滑动机构采用专用的滑轨结构，整体结构复杂。

技术实现思路

[0004]本申请目的在于提供一种拆码垛机，以解决上述至少一个技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种拆码垛机，包括机架；
[0006]输送线，设于所述机架上，用于输送物料；
[0007]拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降；
[0008]在上述实现过程中，输送线设于机架上，物料通过输送线进行输送，拆码垛机构设于输送线的输送路径上，在一些实施方式中，物料可理解为托盘，当物料到达夹紧组件的夹紧位时，夹紧组件夹紧物料，升降组件带动夹紧组件上升进而实现托盘的拆叠盘动作；本申请提供的方案仅在输送线的输送方向上设置拆码垛机构，而无需围绕输送线搭建一整个机架，进而可有效缩减拆码垛机构的占地面积；同时采用了升降组件配合夹紧组件的方式对托盘进行夹紧后再驱动升降实现拆叠盘的动作，无需像传统的拆码垛机构一样设置专用的滑轨机构，有效简化结构。
[0009]优选的，所述升降组件包括第一驱动件、转动轴及连杆组；
[0010]所述连杆组一端铰接于所述转动轴一端，另一端铰接于所述夹紧组件上；
[0011]所述转动轴一端连接于所述第一驱动件的驱动端，另一端与所述连杆组铰接；
[0012]所述第一驱动件适于驱动所述转动轴转动并通过所述连杆组驱使所述夹紧组件升降；
[0013]在上述实现过程中，第一驱动件带动转动轴转动，连杆组的两端分别与转动轴和夹紧组件铰接；当转动轴转动时，其在旋转过程中带动连杆组有一上升或下降的动作，进而可带动夹紧组件上升或下降；其中，连杆组可包括一个或多个相互铰接的连杆。
[0014]优选的，所述夹紧组件包括第二驱动件、第一夹臂模组、第二夹臂模组及联动件；
[0015]所述联动件的一端连接所述第二驱动件，另一端连接所述第一夹臂模组和/或所
述第二夹臂模组；
[0016]所述第二驱动件驱动所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组沿第一方向靠近或远离；
[0017]所述第一方向平行于所述夹紧组件的夹紧方向；
[0018]在上述实现过程中，第二驱动件通过联动件带动第一夹臂模组和/或第二夹臂模组移动，进而令第一夹臂模组和第二夹臂模组相互靠近实现对物料的夹紧；其中，其可单独的驱动其中一夹臂模组朝向另一夹臂模组靠近或远离，也可同时驱动第一夹臂模组和第二夹臂模组相互靠近或远离。
[0019]优选的，所述第一夹臂模组和/或第二夹臂模组呈L形，且其L形其中一折边的一端连接所述升降组件，另一折边用于夹紧所述物料；
[0020]在上述实现过程中，第一夹臂模组和第二夹臂模组呈L形，其在保证了具有对物料进行夹持的夹持位的同时，也具备了与升降组件的连接位，呈L形的结构在兼具夹臂模组的基础功能的同时实现了结构的简化。
[0021]优选的，所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组均包括夹臂主体及设于所述夹臂模组上的承托块；
[0022]所述承托块朝向所述夹紧组件的夹紧位延伸；
[0023]在上述实现过程中，夹臂主体作用于物料的侧壁，而承托块则可对物料起到承托作用，通过进一步设置承托块，可避免仅采用侧壁夹持夹持力过大，夹持稳定性不高的问题，承托块对物料的承托作用配合夹臂主体的夹持作用可进一步增强夹紧组件的夹紧稳定性。
[0024]优选的，所述夹臂主体包括至少两个夹臂单元；若干所述夹臂单元沿第一方向并排间隔设置，所述承托块沿第一方向贯穿并连接若干所述夹臂单元；
[0025]在上述实现过程中，本方案采用多个夹臂单元间隔连接形成夹臂主体，其一在承载面积提升的前提下，其承载强度也得到提升；其二采用间隔设置的方式在提升承载强度的同时，可有效控制夹臂主体的整体质量，进而降低能量损耗，有效降低生产成本。
[0026]优选的，在相邻两个所述夹臂单元之间连接有加强块；
[0027]在上述实现过程中，通过在相邻两个夹臂单元之间进一步增设加强块，提升夹臂单元之间的连接强度，保证夹臂主体的整体结构强度，提升机构的使用寿命及使用安全性。
[0028]优选的，还包括沿第一方向贯穿所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组的导向杆；
[0029]所述导向杆的两端连接设于所述框架上；
[0030]所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组与所述导向杆滑动配合；
[0031]在上述实现过程中，导向杆沿第一方向贯穿第一夹臂模组和/或第二夹臂模组，导向杆可对第一夹臂模组和/或第二夹臂模组的移动起到限位作用，令其可稳定的沿着第一方向移动，进而保证夹持动作的精准性。
[0032]优选的，所述导向杆的两端设有导向轮，在所述框架上设有导向槽，所述导向槽沿所述夹紧组件的升降方向延伸；所述导向杆通过所述导向轮和所述导向槽，与所述框架滑动配合；
[0033]在上述实现过程中，导向杆两端的导向轮可与框架上的导向槽配合，即在夹紧组
件升降过程中其会受到导向槽的限位导向作用，令其沿着导向槽的延伸方向移动，进而保证升降过程的稳定，避免出现偏移的现象。
[0034]优选的，所述联动件包括转动块及第三连杆；
[0035]所述转动块设于所述第二驱动件的驱动端，所述第三连杆一端铰接于所述转动块上，另一端铰接于其中一所述夹臂模组上；
[0036]所述第二驱动件适于驱动所述转动块转动并通过所述第三连杆驱使所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组靠近或远离；
[0037]在上述实现过程中，第二驱动件驱动转动块转动，第三连杆两端分别铰接于转动块和其中一夹臂膜组上，当转动块转动时，即可拉动夹臂模组沿着第一方向移动；其中，第三连杆可设有一组用于连接其中一个夹臂模组，也可设有两组，即两组第三分别两节两个夹臂模组。
[0038]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：本申请通过夹紧组件实现对物料的夹紧配合升降组件带动夹紧组件升降进而实现物料的升降，以此实现拆叠盘动作，无需像传统的拆码垛机构一样设置专用的滑轨机构，有效简化拆码垛机的结构；同时，本方案仅需要在输送线的输送方向上设置拆码垛机构，而无需围绕输送线搭建一整个机架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆码垛机，其特征在于：包括机架；输送线，设于所述机架上，用于输送物料；拆码垛机构，设于所述输送线的输送方向上，包括框架及设于所述框架上的夹紧组件和升降组件；所述夹紧组件用于夹取所述物料，所述升降组件用于驱动所述夹紧组件升降。2.根据权利要求1所述的拆码垛机，其特征在于：所述升降组件包括第一驱动件、转动轴及连杆组；所述连杆组一端铰接于所述转动轴一端，另一端铰接于所述夹紧组件上；所述转动轴一端连接于所述第一驱动件的驱动端，另一端与所述连杆组铰接；所述第一驱动件适于驱动所述转动轴转动并通过所述连杆组驱使所述夹紧组件升降。3.根据权利要求1或2所述的拆码垛机，其特征在于：所述夹紧组件包括第二驱动件、第一夹臂模组、第二夹臂模组及联动件；所述联动件的一端连接所述第二驱动件，另一端连接所述第一夹臂模组和/或所述第二夹臂模组；所述第二驱动件驱动所述第一夹臂模组和所述第二夹臂模组沿第一方向靠近或远离；所述第一方向平行于所述夹紧组件的夹紧方向。4.根据权利要求3所述的拆码垛机，其特征在于：所述第一夹臂模组和第二夹臂模组呈L形，且其L形其中一折边的一端连接所述升降组件，另一折边用于夹紧所述物料。5.根据权利要求3所述的拆码垛机，其特征在于：所述第一夹臂模组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜储智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：