一种纸盒自动码垛机构制造技术

本发明专利技术公开了一种纸盒自动码垛机构，涉及码垛机构技术领域，包括传送带，还包括码垛部，码垛部包括：装载架，装载架包括两块上下平行设置的横板和一块竖板，竖板连接于两块横板远离传送带的一侧，且位于下方的横板上开设有通孔；装载板，装载板活动设于通孔中，装载板远离传送带的一端活动穿设于装载架且连接有驱动机构；转移机构，转移机构包括气腔盒，气腔盒设于传送带输送末端远离码垛部的一侧，气腔盒靠近传送带的一侧设有多个喷孔；气泵，气泵的出气端与气腔盒通过气管相连；挡板，挡板设于传送带输送末端的上方；与现有技术中通过夹具或者吸盘进行抓取转移的方式相比，该码垛机构可以避免纸盒表面被损坏，有利于保护纸盒的质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒自动码垛机构


[0001]本专利技术涉及码垛机构
，具体涉及一种纸盒自动码垛机构。

技术介绍

[0002]纸盒用以包装各类物品，在生活中的应用范围相当广泛，在生产纸盒的过程中，当纸盒完成初步生产之后需要将纸盒集中运输出生产线，工作人员往往利用推车将纸盒集中推走，但是，在将纸盒转移至推车上时，为了一次性稳定运输多量纸盒，往往会对纸盒进行码垛。
[0003]在现有技术中，为了提高码垛效率，通常通过码垛机构进行自动化码垛，例如，申请号为201920925666.6的专利文件公开了一种纸盒糊盒机成品的码垛装置，该装置在使用时，糊盒机制作出的纸盒成品被输送到第一滑道中后由皮带输送机将纸盒输送到第二滑道中，紧接着推盒装置将第二滑道中纸盒推动至第二滑道一侧，在第二滑道装满纸盒后，输送机机构将第二滑道中的纸箱一起吸出第二滑道，并码垛到皮带输送机一侧拖车上，以代替人工完成对纸箱的码垛，提高码垛效率，降低工人码垛强度。
[0004]但是，上述码垛机构在码垛纸盒的时候，是通过吸盘将纸盒吸附住进行转移的，吸盘直接与纸盒表面接触，对纸盒表面产生吸力，很容易损坏纸盒表面，对纸盒质量造成影响；在现有技术中的其它码垛装置中，也有采用夹具对纸盒进行抓取以转移纸盒位置的，但是，不论是吸盘吸附还是夹具抓取，均直接对纸盒产生接触压力，容易损坏纸盒。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种纸盒自动码垛机构，解决以下技术问题：
[0006]现有的码垛机构在转移纸盒时往往通过吸盘或者夹具，会直接对纸盒产生接触压力，容易损坏纸盒。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种纸盒自动码垛机构，包括传送带，还包括
[0009]码垛部，所述码垛部设于传送带输送末端的一侧，所述码垛部包括：
[0010]装载架，所述装载架包括两块上下平行设置的横板和一块竖板，所述竖板连接于两块所述横板远离传送带的一侧，且位于下方的横板上开设有通孔；
[0011]装载板，所述装载板活动设于所述通孔中，装载板远离传送带的一端活动穿设于装载架且连接有驱动机构，驱动机构用以驱动装载板在通孔中来回运动；
[0012]升降机构，所述升降机构的活动端与码垛部相连，用以带动码垛部进行升降；
[0013]转移机构，所述转移机构包括：
[0014]气腔盒，所述气腔盒设于传送带输送末端远离码垛部的一侧，所述气腔盒靠近传送带的一侧设有多个喷孔；
[0015]气泵，所述气泵的出气端与气腔盒盒壁之间通过气管相连；
[0016]挡板，所述挡板设于传送带输送末端的上方。
[0017]在进一步的方案中：所述驱动机构设有两组，两组驱动机构呈对称设置。
[0018]在进一步的方案中：所述驱动机构包括连接杆和伸缩器，所述伸缩器设于装载架中位于上方的横板上侧，所述伸缩器的伸出末端与连接杆的一端相连，所述连接杆远离伸缩器的一端与装载板远离传送带的一端相连。
[0019]在进一步的方案中：所述转移机构还包括安装板，所述气腔盒固定安装于安装板的一侧。
[0020]在进一步的方案中：所述挡板与所述安装板通过固定杆相连。
[0021]在进一步的方案中：所述升降机构为螺杆传送机构。
[0022]在进一步的方案中：所述传送带表面贴设有一层防护膜。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]在整个码垛过程中，通过转移机构将成排的纸盒利用气流冲击转移到装载板上，纸盒不与转移机构产生直接接触，而是通过气流冲击的方式进行位置转移；在将每层纸盒码垛在下一层纸盒上时，可以通过驱动机构带动装载架向左运动，则装载架脱离通孔，通孔开放，使得装载架上的纸盒从通孔中落在下一层纸盒上，仍无需通过夹具或者吸盘进行抓取转移；与现有技术中通过夹具或者吸盘进行抓取转移的方式相比，可以避免纸盒表面被损坏，有利于保护纸盒的质量。
附图说明
[0025]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0026]图1是本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术一种实施例在码垛时的一种状态结构示意图；
[0028]图3是本专利技术一种实施例在码垛时区别于图2的一种状态结构示意图；
[0029]图4是本专利技术一种实施例在码垛时区别于图2的一种状态结构示意图；
[0030]图5是本专利技术一种实施例的正视图；
[0031]图6是本专利技术一种实施例中转移机构的部分结构示意图。
[0032]图中标号代表：100、传送带；200、码垛部；210、装载架；220、装载板；230、连接杆；240、伸缩器；300、升降机构；400、转移机构；410、安装板；420、气腔盒；430、气泵；440、气管；500、挡板；600、固定杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1～6所示，本专利技术为一种纸盒自动码垛机构，包括传送带100，所述传送带100的输送末端上方设有位置固定的挡板500,挡板500用以对纸盒进行限位；所述传送带100的输送末端的一侧设有码垛部200，所述码垛部200包括装载架210，所述装载架210包括两块上下平行设置的横板和一块竖板，所述竖板连接于两块所述横板远离传送带100的一侧，且位于下方的横板上开设有通孔，所述通孔中活动穿设有装载板220,装载板220的尺寸
与通孔的尺寸相对应，即：装载板220的宽度与通孔的宽度相同，装载板220的长度长于通孔的长度。所述通孔的尺寸不做具体限制，可以根据实际应用需求进行制定。
[0035]所述装载板220的左端穿过装载架210并且连接有驱动机构，该驱动机构用以带动装载板220在通孔中来回运动，当装载板220向左运动时，装载板220脱离通孔，通孔呈完全开放状态，当装载板220向右运动时，装载板220将通孔填满，通孔呈封闭状态；所述装载架210左方设有升降机构300，所述升降机构300的活动端通过连接块与装载架210中的竖板左侧相连，升降机构300用以带动装载架210进行不同高度的升高和降低。
[0036]所述传送带100输送末端远离码垛部200的一侧设有转移机构400，所述转移机构400包括气腔盒420，所述气腔盒420所述气腔盒420靠近传送带100的一侧设有多个喷孔；所述喷孔的数量不做具体限制，在本专利技术实施例中，喷孔的数量为四个；所述气腔盒420远离喷孔的一侧盒壁上连接有气管440，所述气管440远离气腔盒420的一端连接有气泵430，所述气管440与气泵430的出气端相连。
[0037]具体来说，在工作时，将推车置于装载架210下方，纸盒从上一加工程序转入传送带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸盒自动码垛机构，包括传送带(100)，其特征在于，还包括码垛部(200)，所述码垛部(200)设于传送带(100)输送末端的一侧，所述码垛部(200)包括：装载架(210)，所述装载架(210)包括两块上下平行设置的横板和一块竖板，所述竖板连接于两块所述横板远离传送带(100)的一侧，且位于下方的横板上开设有通孔；装载板(220)，所述装载板(220)活动设于所述通孔中，装载板(220)远离传送带(100)的一端活动穿设于装载架(210)且连接有驱动机构，驱动机构用以驱动装载板(220)在通孔中来回运动；升降机构(300)，所述升降机构(300)的活动端与码垛部(200)相连，用以带动码垛部(200)进行升降；转移机构(400)，所述转移机构(400)包括：气腔盒(420)，所述气腔盒(420)设于传送带(100)输送末端远离码垛部(200)的一侧，所述气腔盒(420)靠近传送带(100)的一侧设有多个喷孔；气泵(430)，所述气泵(430)的出气端与气腔盒(420)盒壁之间通过气管(440)相连；挡板(500)，所述挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，
申请(专利权)人：合肥哈工龙桦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：