一种全自动对接生熟料升降料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动对接生熟料升降料仓，涉及工业设备技术领域，该方案包括两组并排设置的升降模组，所述升降模组包括料仓、输送机构、底盘、顶升模组和两组定位模组，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带均平行于Y轴方向设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动，所述底盘位于料仓内，所述顶升模组驱动底盘在料仓内垂直升降，两组定位模组分别对称设置在料仓的两侧壁上；本实用新型专利技术减少了工件的搬运时间，一定程度上提高了加工效率。一定程度上提高了加工效率。一定程度上提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动对接生熟料升降料仓


[0001]本技术涉及工业设备
，尤其涉及一种全自动对接生熟料升降料仓。

技术介绍

[0002]数码产品的零件在生产的过程中，一般都需要经过切割、打磨、抛光等多道加工工序，在不同的加工工位之间，工件需要通过机械手来进行上下料，即需要机械手将工件从一个加工位上抓取并移送至另一个加工位，待加工完成，机械手再次将工件抓取并移走，自此完成一组工件的加工作业，这样的结构需要机械手对工件有抓取、上料、再次抓取、下料的动作，上下料时花费的时间比较多，当工件较多时，一定程度上会影响加工效率，申请人专门针对这个问题进行了改进，进而研发出一种全自动对接生熟料升降料仓，减少工件的搬运时间，一定程度上提高加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于减少工件的搬运时间，一定程度上提高加工效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种全自动对接生熟料升降料仓，包括两组并排设置的升降模组，
[0006]所述升降模组包括料仓、输送机构、底盘、顶升模组和两组定位模组，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带均平行于Y轴方向设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动，所述底盘位于料仓内，所述顶升模组驱动底盘在料仓内垂直升降，两组定位模组分别对称设置在料仓的两侧壁上。
[0007]进一步地，所述料仓的侧壁上开设有观察孔。
[0008]进一步地，所述底盘上固定设置有定位销。
[0009]进一步地，所述顶升模组为Z轴气缸。
[0010]进一步地，所述定位模组包括定位气缸、定位板，所述定位气缸固定设置在料仓侧面的开口处，且定位气缸驱动定位板沿X轴方向往返移动。
[0011]进一步地，所述定位板靠近料仓的内侧面上开设有倒角。
[0012]进一步地，所述料仓的上端固定设置有导向条。
[0013]进一步地，所述升降模组还包括辅助轮，所述辅助轮枢接在料仓的侧面开口处，且辅助轮位于两组输送带之间。
[0014]本技术的有益效果为：本技术通过在设置两组升降模组，并将两组升降模组并排设置，堆叠成垛的托盘承载着工件被输送至输送机构处时，驱动电机驱动枢接轮转动，进而带动输送带转动，将承载着工件的托盘传送至料仓内，顶升模组驱动底盘移动，底盘从托盘的最低端将托盘托住，并垂直上升，利于其它加工机构直接对最顶层的工件进行加工，加工完成后，通过机械手将最顶层的托盘抓取并移送至另一组料仓内的底盘上，随
着托盘的逐渐叠加，另一组顶升模组驱动底盘下移，最后成垛的托盘承载着加工完成的工件通过另一组输送机构从料仓内传送走，与传统技术中，需要机械手将工件抓取、上料、再次抓取、下料相比，本方案只需要机械手将加工完成的工件从其中一组料仓抓取、转移至另一组料仓内即可，从而节省了抓取、上料的工序，在工件的搬运上节约了时间，一定程度上提高了加工效率。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是托盘承载着工件被输送至料仓内时的结构示意图；
[0017]图3是本技术的其中一组升降模组的结构示意图；
[0018]附图标记为：
[0019]升降模组1，料仓11，
[0020]输送机构12，支撑架121，输送带123，枢接轮124，
[0021]底盘13，定位销131，顶升模组14，
[0022]定位模组15，定位气缸151，定位板152，
[0023]导向条16，辅助轮17。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术进行进一步说明，需要特别说明的是，本实施例中，X轴、Y轴与水平面平行，Z轴与垂直面平行，X轴、Y轴和Z轴相互垂直。
[0025]如图1至图所示的一种全自动对接生熟料升降料仓，包括两组并排设置的升降模组1。
[0026]升降模组1包括料仓11、输送机构12、底盘13、顶升模组14和两组定位模组15。
[0027]料仓11的前侧、上端和下端呈开口状，输送机构12包括支撑架121、驱动电机、两条输送带123和四组枢接轮124，支撑架121固定设置在在料仓11的底端，枢接轮124枢接在支撑架121上，每条输送带123绕设在两组枢接轮124上，且两条输送带123均平行于Y轴方向设置，驱动电机驱动枢接轮124转动，底盘13位于料仓11内，顶升模组14驱动底盘13在料仓11内垂直升降，在本实施例中，顶升模组14为Z轴气缸；两组定位模组15分别对称设置在料仓11的两侧壁上。
[0028]工件被整齐的放置在托盘上，多组托盘则依次叠加起来，叠成一垛，成垛的托盘通过流水线输送至输送机构12处，驱动电机驱动枢接轮124转动，进而带动输送带123转动，将承载着工件的托盘传送至料仓11内，顶升模组14驱动底盘13移动，底盘13从托盘的最低端将托盘托住，并垂直上升，利于其它加工机构直接对最顶层的工件进行加工，加工完成后，通过机械手将最顶层的托盘抓取并移送至另一组料仓11内的底盘13上，随着托盘的逐渐叠加，另一组顶升模组14驱动底盘13下移，最后成垛的托盘承载着加工完成的工件通过另一组输送机构12从料仓11内传送走，从而节约了工件的上下料的时间。
[0029]料仓11的侧壁上开设有观察孔，通过观察孔可以随时看到料仓11内的托盘和工件的状态。
[0030]底盘13上固定设置有定位销131，托盘上贯穿设置有定位孔，托盘位于底盘13上
时，定位销131则插在定位孔内，从而防止托盘在升降的过程中滑动。
[0031]定位模组15包括定位气缸151、定位板152，定位气缸151固定设置在料仓11侧面的开口处，且定位气缸151驱动定位板152沿X轴方向往返移动，当一叠托盘放置在底盘13上时，托盘上部可能会产生倾斜，影响最顶层的工件加工，故设计出定位模组15，通过定位气缸151驱动定位板152伸出，将托盘拍整齐，从而提高加工精度。
[0032]定位板152靠近料仓11的内侧面上开设有倒角，倒角的设计，更加利于定位板152对歪斜的托盘进行拍齐，避免定位板152与托盘相互卡住。
[0033]料仓11的上端固定设置有导向条16，导向条16有四组，分别位于料仓11上端的四角处，导向条16的上部向外围倾斜，更加利于托盘从上部装入。
[0034]升降模组1还包括辅助轮17，辅助轮17枢接在料仓11的侧面开口处，且辅助轮17位于两组输送带123之间，辅助轮17在托盘进出料仓11时，起到一定的辅助滑动作用。
[0035]本技术的工作原理为：托盘承载着工件，多组托盘自上而下依次叠加起来，叠成一垛，成垛的托盘通过流水线输送至输送机构12处，驱动电机驱动枢接轮124转动，进而带动输送带123转动，将承载着工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动对接生熟料升降料仓，其特征在于：包括两组并排设置的升降模组，所述升降模组包括料仓、输送机构、底盘、顶升模组和两组定位模组，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带均平行于Y轴方向设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动，所述底盘位于料仓内，所述顶升模组驱动底盘在料仓内垂直升降，两组定位模组分别对称设置在料仓的两侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种全自动对接生熟料升降料仓，其特征在于：所述料仓的侧壁上开设有观察孔。3.根据权利要求1所述的一种全自动对接生熟料升降料仓，其特征在于：所述底盘上固定设置有定位销。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，袁仲强，鲁同双，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：