一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，包括移动小车、储料架、取放机器人，取放机器人与储料架均设置于移动小车上，且储料架设置于取放机器人的两端。通过在移动小车上设置储料架来储存更多的收卷完成的材料以及待填充的空管，能够让机器人在单次出动的情况可以实现多个碳纤维卷的回收以及多个空管的上料，配合取放架的活动设计，能够对卷绕机上各个位置的碳纤维卷进行回收，且将空管放置到对应取下碳纤维卷的位置上，提升碳纤维生产的效率。同时在储料架上设置锁定件，能够对空管以及回收回来的碳纤维卷进行锁定，避免机器人在移动的过程中材料发生掉落。机器人在移动的过程中材料发生掉落。机器人在移动的过程中材料发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人


[0001]本专利技术涉及物流机器人装置领域，更具体的，涉及一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人。

技术介绍

[0002]在碳纤维生产的过程中，需要利用到卷绕机将碳纤维丝卷绕起来，成卷的碳纤维卷绕到空管上以便后续的加工使用。当碳纤维卷绕到一定的量后，需要将其从卷绕机上取下，并且装上新的空管进行卷绕。由于取放空间较为繁琐，且卷绕碳纤维后的空管重量较大，通常利用机器人来进行碳纤维的回收以及空管上料。但现有的碳纤维卷绕机器人仅仅具备单次上次料与下料功能，即每次只能取下一卷材料并且安装上一个空管就要回到储存架进行放料与取料，在面对较多卷料机同时或差不多时间完成卷绕时，机器人需要频繁来回卷绕机与储存架之间，效率较低，影响碳纤维的生产进度。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，以解决上述
技术介绍
提出的现有机器人只能进行单卷的取放料，造成效率较低的缺陷。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，包括移动小车、储料架、取放机器人，取放机器人与储料架均设置于移动小车上，且储料架设置于取放机器人的两端。
[0005]在本专利技术较佳的技术方案中，所述取放机器人包括底座、支撑架以及取放架；底座转通过第一转盘转动连接于所述移动小车的顶部，支撑架滑动连接于底座上，取放架滑动连接于支撑架上。
[0006]在本专利技术较佳的技术方案中，所述储料架的底部通过第二转盘转动连接于所述移动小车顶部，储料架的两侧均设置有支撑杆。
[0007]在本专利技术较佳的技术方案中，所述支撑杆上设置有锁定件，支撑杆内部为中空设置，支撑杆的顶部开设有凹槽，支撑杆的一端固定连接于所述储料架侧壁，锁定件设置于支撑杆的另一端，锁定件包括拨杆、锁定杆、弹簧以及驱动件；拨杆插接于凹槽内，且拨杆延伸至支撑杆内，拨杆的下端通过弹簧连接于支撑杆的内底壁，两个锁定杆分别插接于支撑杆的两侧，锁定杆通过驱动件与拨杆连接。
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述驱动件包括轴承、驱动环、驱动杆以及驱动臂；轴承通过支架转动连接于所述支撑杆内，驱动环固定于轴承的自由端，轴承与驱动环均套设于所述拨杆外，驱动环的内侧固定有驱动杆，驱动环的外侧设置有驱动锯齿，驱动臂为L型设置，驱动臂的一端与锁定杆连接，驱动臂的侧边上设置有从动锯齿，驱动臂通过从动锯齿与驱动环的驱动锯齿啮合，且两个驱动臂分别位于驱动环的前后两端，拨杆上开设有滑槽，滑槽沿着拨杆由上至下螺旋设置，驱动杆卡接于滑槽内。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述拨杆的前端倾斜设置。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述取放架的一侧设置有取卷臂，所述取放架的另一侧设置有夹管臂，取卷臂与所述凹槽相适配，所述夹管臂包括固定臂与活动臂，两个固定臂固定于取放架的一侧，活动臂滑动连接于取放架的一侧，且活动臂位于两个固定臂上方，活动臂的底部设置有顶推块。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述取放架上设置有摄像头，所述移动小车的一侧设置有激光雷达。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，所述储料架设置有两个，两个储料架分别位于取放机器人的两侧，储料架的两侧对称设置有多个支撑杆。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，通过在移动小车上设置储料架来储存更多的收卷完成的材料以及待填充的空管，能够让机器人在单次出动的情况可以实现多个碳纤维卷的回收以及多个空管的上料，配合取放架的活动设计，能够对卷绕机上各个位置的碳纤维卷进行回收，且将空管放置到对应取下碳纤维卷的位置上，提升碳纤维生产的效率。同时在储料架上设置锁定件，能够对空管以及回收回来的碳纤维卷进行锁定，避免机器人在移动的过程中材料发生掉落。
附图说明
[0014]图1为本专利技术一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人的立体图I；图2为本专利技术一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人立体图II；图3为本专利技术一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人的内部结构示意图；图4为图3中A处放大结构示意图；图5为支撑杆的正视结构示意图；图6为支撑杆的俯视结构示意图。
[0015]图中：1
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移动小车，11
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激光雷达，2
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储料架，21
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支撑杆，22
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第二转盘，23
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凹槽，31
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底座，32
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支撑架，33
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取放架，34
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取卷臂，35
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活动臂，36
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固定臂，37
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顶推块，38
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摄像头，41
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拨杆，42
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滑槽，43
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轴承，44
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驱动环，45
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锁定杆，46
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驱动臂，47
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弹簧，48
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驱动杆。
实施方式
[0016]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0017]如图1
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6所示，实施例中提供了一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，包括移动小车1、储料架2、取放机器人，取放机器人与储料架2均设置于移动小车1上，且储料架2设置于取放机器人的两端。在工作开始时，移动小车1先从储存空管的储物架上取下空管并且放到储料架2上。在取放空管时，取放机器人与移动小车1相配合，将空管从储物架上取下，通过储料架2的移动配合，再将空管放置到储料架2上。满载空管的机器人按照预先设置的行进路线来到碳纤维卷绕机前，取放机器人通过自身的移动调整，将卷绕机上卷绕完成的碳纤维线管取下，同时将空管安装到取下的位置上，然后将碳纤维线管放置到储料架2的空位上。至此完成一个工位上的碳纤维收放。储料架2上能够放置多个碳纤维线管与空管，因此
其能够在卷绕机前完成多次上下料，等到储料架2上的空管全部上料完成以及碳纤维线管回收储料架2上后，此时机器人载着物料回到储存架，取放机器人将碳纤维卷取出，同时再加入新的空管，为下一次取放料做准备。本机器人能够一次性储存多个空管以及回收多卷碳纤维线，避免在使用过程中机器人多次来回取放料，提高上下料的效率，提高了生产的效率。
[0018]进一步地，所述取放机器人包括底座31、支撑架32以及取放架33；底座31转通过第一转盘转动连接于所述移动小车1的顶部，支撑架32滑动连接于底座31上，取放架33滑动连接于支撑架32上。底座31通过第一转盘能够实现转动，支撑架32能够在底座31上滑动，再配合取放架33在支撑架32上的上下滑动，让取放架33能够实现各个方向的移动，能够取放空管以及碳纤维卷。
[0019]进一步地，所述储料架2的底部通过第二转盘22转动连接于所述移动小车1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，其特征在于：包括移动小车（1）、储料架（2）、取放机器人，取放机器人与储料架（2）均设置于移动小车（1）上，且储料架（2）设置于取放机器人的两端。2.根据权利要求1所述的一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，其特征在于：所述取放机器人包括底座（31）、支撑架（32）以及取放架（33）；底座（31）转通过第一转盘转动连接于所述移动小车（1）的顶部，支撑架（32）滑动连接于底座（31）上，取放架（33）滑动连接于支撑架（32）上。3.根据权利要求2所述的一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，其特征在于：所述储料架（2）的底部通过第二转盘（22）转动连接于所述移动小车（1）顶部，储料架（2）的两侧均设置有支撑杆（21）。4.根据权利要求3所述的一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，其特征在于：所述支撑杆（21）上设置有锁定件，支撑杆（21）内部为中空设置，支撑杆（21）的顶部开设有凹槽（23），支撑杆（21）的一端固定连接于所述储料架（2）侧壁，锁定件设置于支撑杆（21）的另一端，锁定件包括拨杆（41）、锁定杆（45）、弹簧（47）以及驱动件；拨杆（41）插接于凹槽（23）内，且拨杆（41）延伸至支撑杆（21）内，拨杆（41）的下端通过弹簧（47）连接于支撑杆（21）的内底壁，两个锁定杆（45）分别插接于支撑杆（21）的两侧，锁定杆（45）通过驱动件与拨杆（41）连接。5.根据权利要求4所述的一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，其特征在于：所述驱动件包括轴承（43）、驱动环（44）、驱动杆（48）以及驱动臂（46）；轴承（43）通过支架转动连接于所述支撑杆（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，宋文霞，袁明，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：