本发明公开了一种多工站视觉标定方法，包括多个间隔设置的货架以及设于货架相邻位置机械手，每个货架设有单独的机械手，所述机械手由多轴驱动装置控制其位移，所述机械手的位置方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，所述机械手设有视觉拍照装置；标定步...

本实用新型公开了一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，涉及机器人技术领域，该方案包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升...

本发明涉及复合作业机器人技术领域，具体涉及一种高柔性全向复合作业机器人，包括移动底盘和作业机组，移动底盘包括与作业机组连接的作业安装台、与作业安装台连接的移动支座、容设于移动支座的转动驱动机构、以及与转动驱动机构的输出端传动连接并安装于...

本实用新型公开了一种全自动对接生熟料升降料仓，涉及工业设备技术领域，该方案包括两组并排设置的升降模组，所述升降模组包括料仓、输送机构、底盘、顶升模组和两组定位模组，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两...

本实用新型公开了一种自动矫正位置的夹爪机构，涉及工业机器人技术领域，该方案包括机械爪和料盘，所述机械爪包括支撑架、手指气缸、两组夹爪、弹性组件和压板，所述手指气缸的外壳固定设置在支撑架上，手指气缸驱动两组夹爪相互分立或合拢，每组夹爪的下...

本发明涉及智能工厂技术领域，具体涉及一种高柔性移动复合机器人作业机组，包括复合作业机器人、以及至少一个与复合作业机器人配合换料的移动料仓，使用时，复合作业机器人在移动至加工设备旁，移动料仓跟随其后，复合作业机器人利用工业协作机械手和取放...

本发明涉及复合作业机器人技术领域，具体涉及一种柔性高效复合作业机器人，包括移动底盘和作业机组，移动底盘包括作业安装台、移动支架、万向轮和舵轮悬挂机构，舵轮悬挂机构具有舵轮本体和用于驱动舵轮本体转动的转动驱动组件，舵轮本体为安装有轮毂电机...

本发明公开了一种高精度碳纤维卷绕智能物流机器人，包括移动小车、储料架、取放机器人，取放机器人与储料架均设置于移动小车上，且储料架设置于取放机器人的两端。通过在移动小车上设置储料架来储存更多的收卷完成的材料以及待填充的空管，能够让机器人在...

本实用新型公开一种复合机器人CCD防油污装置，包括相机套架、工业相机、转动气缸和弧形盖板，工业相机位于相机套架内，相机套架的上端设置有相机口，工业相机的相机镜头位于相机口上，转动气缸位于相机套架的一侧，转动气缸的驱动端与弧形盖板连接，弧...

本发明涉及监测/巡检机器人技术领域，具体涉及一种鸡舍巡检机器人，包括移动座、连接座、第一升降机构、第二升降机构、第一巡检摄像机组和第二巡检摄像机组；使用时，移动座移动使整个鸡舍巡检机器人移动，第一升降机构升降、带动第一巡检摄像机组升降，...

本发明公开了一种为CNC自动更换刀具的复合机器人，涉及工业设备技术领域，该方案包括AGV运输车、控制器、机械臂、机械爪和刀具库，所述控制器、机械臂、刀具库均固定设置在AGV运输车上，所述机械爪固定设置在机械臂的末端，所述控制器分别控制机...

本实用新型公开了一种具备较高安全系数的移动复合机器人，涉及机器人技术领域，该方案包括机架、控制器、报警器和至少四组感知雷达，所述报警器和感知雷达均与控制器电性连接，所述控制器、报警器、感知雷达均固定设置在机架的外侧面上，所述机架的外侧面...

本实用新型提供了一种针对物料盘进行全自动上下料的复合机器人，包括机架、上料传送带结构、下料传送带结构、第一限位板组件、第一Z轴升降组件、机械爪组件和控制系统，机架上设置有上料工位和下料工位，所述上料工位处设置有用于运输产品料盘的上料传送...

本实用新型公开了一种车载多层立体CNC刀具库，涉及工业设备技术领域，该方案包括AGV运输车、固定架、固定板、夹持组件和刀具，所述固定板有若干块，且从上至下呈等距阵列固定设置在固定架上，所述固定架固定设置在AGV运输车上；所述夹持组件包括...

本实用新型公开了一种为CNC自动更换刀具的复合机器人，涉及工业设备技术领域，该方案包括AGV运输车、控制器、机械臂、机械爪和刀具库，所述控制器、机械臂、刀具库均固定设置在AGV运输车上，所述机械爪固定设置在机械臂的末端，所述控制器分别控...

本实用新型公开一种全向移动机器人，包括底箱和位于底箱一侧的三轴机构，底箱的内部安装有顶升电缸，顶升电缸的驱动端上连接有滚珠花键，滚珠花键的一侧设置有动力电机，动力电机与滚珠花键之间传动连接，滚珠花键的上端安装有下卡盘，三轴机构的上端与三...

本实用新型公开一种无动力可通用的真空镀膜料架，包括主框架、若干转动链轮、若干挂串和若干滑块板，主框架的上端与主框架的下端均设置有导轨，滑块板上转动连接有导向轮，导向轮滚动在导轨上，处于主框架的上端的滑块板上安装有顶落杆座，挂串的上端连接...

本实用新型公开了一种具有自动开关并自动拍齐物料的门体结构，涉及工业机器人技术领域，本方案包括机架、上料机构、限位框和两组物料拍齐机构，所述上料机构和限位框均固定设置在机架的中部，物料拍齐机构和限位框依次设于上料机构上方，且两组物料拍齐机...

本发明公开了一种一对多快速手眼标定的方法，包括如下步骤：步骤一：控制机械手移动至第一工作站点，对第一个工作站点进行标定；步骤二：控制机械手移动至下一工作站点，通过机械手上的摄像机对下一工作站点拍照，获取下一工作站点相对于第一工作站点的偏...

一种含有跷跷板式悬挂机构的移动机器人，轴承座固定在车架底部的一侧的中心处，轴承座的两侧均配装有轴承，且转轴穿过轴承以及第一杠杆中心的并使得第一杠杆活动配装在轴承座上，即第一杠杆可以以转轴为支点，实现类似于跷跷板的运动；第一驱动舵轮配装在...