【技术实现步骤摘要】
一种自动矫正位置的夹爪机构
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种自动矫正位置的夹爪机构。
技术介绍
[0002]小型电子零件在加工时，普遍将其装载在料盘上，再通过机械手抓取料盘之后，通过多轴机械臂驱动机械手进行移动运输，为了保证料盘较为精准的被送到目的地工位，申请人专门研发了二次定位模具，在二次定位模具上开设凹槽，凹槽与料盘的外形轮廓相匹配，料盘被移动至二次定位模具的凹槽内，通过凹槽摆正位置之后，多轴机械臂配合机械手再将料盘抓取并移动至目的地工位进行加工，该二次定位模具的设计，确实大幅提高了零件的加工精度，但是在实际的应用中申请人发现了新的问题：当料盘较多时，料盘的二次定位所花费的时间非常明显，一定程度上降低了加工的效率，针对这个问题，申请人专门研究出了一种自动矫正位置的夹爪机构，实现在抓取料盘时，自动矫正料盘位置，与传统技术相比，节省时间，一定程度上提高加工效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于实现在抓取料盘时，自动矫正料盘位置，与传统技术相比，节省时间，一定程度上提高加工效率。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动矫正位置的夹爪机构，其特征在于：包括机械爪和料盘，所述机械爪包括支撑架、手指气缸、两组夹爪、弹性组件和压板，所述手指气缸的外壳固定设置在支撑架上，手指气缸驱动两组夹爪相互分立或合拢，每组夹爪的下端固定设置有两根圆柱体型的定位柱，且在定位柱的下端固定设置有托块，所述弹性组件固定设置在支撑架上，所述压板位于两组夹爪之间，且压板固定设置在弹性组件的下端；所述料盘整体呈立方体形状，料盘的两对侧均开设有定位槽，导向槽的下端开设有卡槽，所述定位柱与定位槽相互配合，所述托块与卡槽相互配合。2.根据权利要求1所述的一种自动矫正位置的夹爪机构，其特征在于：所述料盘的上端固定设置有定位凸块。3.根据权利要求1所述的一种自动矫正位置的夹爪机构，其特征在于：所述弹性组件包括固定套、伸缩杆和弹簧，所述固定套固定设置在支撑架上，所述固定套套设在伸缩杆的圆柱面，所述弹簧套在伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，袁仲强，黄健平，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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