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本实用新型公开了一种自动矫正位置的夹爪机构，涉及工业机器人技术领域，该方案包括机械爪和料盘，所述机械爪包括支撑架、手指气缸、两组夹爪、弹性组件和压板，所述手指气缸的外壳固定设置在支撑架上，手指气缸驱动两组夹爪相互分立或合拢，每组夹爪的下端固...
该专利属于广东爱吉尔机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东爱吉尔机器人科技有限公司授权不得商用。

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