本发明属于机械设计与制造技术领域，涉及一种基于滑模控制的滚珠丝杠进给系统力与位置调控方法，包括：1)构建滚珠丝杠进给系统的位置控制模型；2)通过交互接触作用力对位置控制模型进行修正，得到力与位置调控模型；3)构建控制器并根据控制器对交互...

本发明提出一种基于改进LuGre摩擦模型的驱动系统前馈控制方法，对传统LuGre摩擦模型进行改进，将平滑过渡函数与传统LuGre摩擦模型相结合，而且将模型与零速度交叉窗结合，提出了一种改进的LuGre摩擦模型，既实现了摩擦力非对称性的表...

本发明提供了用于对固定导套装置进行检测的工装及检测方法。工装呈杆状且沿着轴向依次包括锥部、第一轴部、螺纹部和第二轴部；锥部用于与固定导套装置的导套轴的锥孔配合；第一轴部用于与导套轴的小孔配合；螺纹部用于与固定导套装置的导套螺母的内螺纹旋...

本发明提供了一种机床操作箱及机械加工设备，包括箱体和第一安装部，箱体通过第一转动组件与第一安装部转动连接，所述第一转动组件包括第一转动轴和第一转动套，第一转动轴的外周壁上设置有多个定位槽，第一转动套的内壁上设置有限位槽，限位槽内设置有球...

本实用新型公开了一种传送装置，用于传送轴类零件。传送装置包括包括座体、传送件和夹持件，传送件被配置为与第一夹持部定位配合，传送件可移动地设置于座体，且传送件相对座体可在第一位置和第二位置之间移动；夹持件被配置为与第二夹持部定位配合，夹持...

本实用新型公开一种短棒料自动送料装置，包括机架和设于机架长度方向一端、与机架上料管对应的主轴，所示机架宽度方向的一侧设有料仓，所述主轴对应设于料管长度方向的一侧，所述料管长度方向的另一侧设有推料组件，所述推料组件的中心轴线和主轴的中心轴...

本实用新型属于机床领域，具体涉及一种数控机床推拉门。包括推拉门本体，所述推拉门本体包括内层推拉门和外层推拉门；所述内层推拉门和外层推拉门均滑动设置在护罩上，所述内层推拉门和外层推拉门都能滑动到护罩内，且所述内层推拉门和外层推拉门能重叠；...

本申请公开了一种零件收集箱和零件收集装置，属于机床辅助工具技术领域。本申请提供的零件收集箱包括第一箱体和盖体，通过盖体盖设第一箱体的第一开口，实现对第一箱体的第一开口的封闭；并通过在盖体上设置连接孔，使得盖体能够通过连接孔与管道连接，使...

本实用新型涉及机床地基技术领域，提供了一种用于大型机床装配的可调整地基。该地基包括若干排横向T型槽预埋件，若干排所述横向T型槽预埋件的上表面位于同一平面内，并且所述横向T型槽预埋件的槽口向上。本申请的一种用于大型机床装配的可调整地基，设...

本实用新型属于机床领域，具体涉及一种砂轮修整器，包括滚轮、滚轮主轴、轴承、轴承端盖和壳体，所述滚轮主轴通过所述轴承连接在所述壳体内；所述滚轮主轴的一端端部连接所述滚轮，所述滚轮位于所述壳体外；所述轴承端盖套设在所述滚轮主轴上；且所述轴承...

本实用新型公开了一种车铣复合机床，属于数控机床加工技术领域。包括：机床底座，主轴组件以及刀架组件，机床底座设有排屑口，将机床底座的长度、宽度、厚度方向依次定义为空间笛卡尔直角坐标系的X轴、Z轴、Y轴方向；主轴组件设置在机床底座表面，主轴...

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种液位检测设备、液位控制系统及加工设备，包括联动件，联动件的一端与浮子连接，联动件的另一端依次穿过下限位件和上限位件；至少两个固定件，固定件位于下限位件和上限位件之间，固定件与联动件可拆卸连接；信...

本公开关于一种数控机床控制面板的信号处理方法、系统及存储介质，控制面板的信号通过在多个扫描周期中周期性地执行控制程序来进行处理，所述控制程序包括一级程序和二级程序，其中，所述信号处理方法包括：针对所述多个扫描周期中的任意一个扫描周期，在...

本发明属于磨床领域，具体涉及一种自动化装夹的定位结构、控制方法、磨床及装夹方法。其中一种自动化装夹的定位结构，包括头架本体、设置在头架本体上的主轴、接近传感器、感应件、伺服电机和控制机构；所述接近传感器设置在所述头架本体上；所述接近传感...

本申请公开了一种机床工作台定位方法、系统以及磨床，属于机床控制技术领域。工作台定位方法通过将机床工作台由初始位置运动到第一目标位置所需的初始脉冲数与机床工作台由初始位置运动到中间位置消耗的脉冲数求差得到机床工作台由中间位置运动到第一目标...

本申请公开了一种接料件和零件收集装置，属于车床辅助工具技术领域。接料件通过设置在接料件上的连接部能够将接料件固定在车床的副主轴的卡盘上，使得接料件能够更随主轴或副主轴移动；通过设置在接料件上的进料口使得主轴上夹持的原料在主轴的驱动下插入...

本实用新型涉及机床技术领域，尤其是涉及一种双动力驱动的外圆磨削夹持装置及外圆磨床，包括用于控制第一夹持件转动的第一旋转驱动单元，用于控制第二夹持件转动的第二旋转驱动单元，用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距的间距调节机构，用于控制第...

本实用新型提出一种用于平面磨床的工作台导轨磨削工装，包括支撑工装，还包括翻转工装和平行找正工装。本实用新型通过支撑工装的设计，使得待加工导轨中原本背向加工方向的第一导轨面和第六导轨面能够朝向加工方向，便于平面磨床加工，提高了加工效率，而...

本发明提出了一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法，针对外圆磨床在采用顶尖夹持工件磨削时，无法自动检测工件夹持状态是否正常到位，以及工件轴向长度是否合格的问题，本发明通过采用接近体与两个传感器的配合，并通过对接近体尺寸设计和特定的判断...