一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法，针对外圆磨床在采用顶尖夹持工件磨削时，无法自动检测工件夹持状态是否正常到位，以及工件轴向长度是否合格的问题，本发明专利技术通过采用接近体与两个传感器的配合，并通过对接近体尺寸设计和特定的判断逻辑设定，从而能够将工件夹持状态自动判断出来，大大提高了机床生产加工效率，并且可以在一定程度上判断工件轴向尺寸是否合格。判断工件轴向尺寸是否合格。判断工件轴向尺寸是否合格。

【技术实现步骤摘要】
一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度的不断加深，人们对提高机器生产效率、良品率以及降低人员劳动强度的需求也日益增加。外圆磨床自动上下料等自动化功能已成为零件批量化生产的必然选择，而随之产生的工件在位检测问题则是其中的一个重要环节。
[0003]目前，工件在位检测装置可分为两大类，一种是以接触式探针作为核心部件检测装置，一种是基于各种接近传感器的检测装置。其中接触式探针基本可以实现自动化，但探针的成本高，且由于是接触式的，较为纤细的探针在受到较大作用力时极易出现弯曲或损伤等情况。
[0004]对于外圆磨床，常使用顶尖夹持工件磨削；外圆磨床在自动上下料时，需要确定顶尖之间有无工件，工件轴向尺寸是否合格，以及工件在顶尖之间是否夹持正常。采用接触式探针检测方式，难以检测工件在顶尖之间是否夹持正常；而采用传感器方式，目前公开文献中并没有给出相关技术方案给出具体的检测逻辑，能够有效判断顶尖之间有无工件，工件轴向尺寸是否合格，以及工件在顶尖之间是否夹持正常。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术存在的问题，本专利技术提出一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法，采用双传感器设置，配合设置的接近体，通过对双传感器信号的逻辑判断，实现对磨床顶尖之间工件装夹判断。
[0006]本专利技术的技术方案为：
[0007]所述一种用于外圆磨床的工件在位检测装置，包括支架、传感器组件、位置移动组件和接近体；
[0008]所述支架固定安装在外圆磨床尾座体上，支架上具有供传感器组件移动的结构，且传感器组件移动方向平行于顶尖轴向；
[0009]所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，安装在支架上，并能够在位置移动组件驱动下，沿所述支架在平行于顶尖轴向的方向移动；
[0010]所述接近体固定在外圆磨床尾座体的顶尖整体轴向外端位置，且具有两个感应端，分别用于与第一传感器和第二传感器配合，实现信号感应检测。
[0011]进一步的，所述支架上具有平行于顶尖轴向的移动导轨，所述传感器组件安装在导轨上，并能够沿导轨移动。
[0012]进一步的，所述支架上具有标尺，能够测量传感器组件在导轨上的移动距离。
[0013]进一步的，所述传感器组件还包括安装块，第一传感器和第二传感器分别安装在各自的安装块上，并能够在安装块中沿传感器自身轴线移动，调整传感器与接近体的感应
距离。
[0014]进一步的，所述位置移动组件包括调节螺钉和固定在支架上的挡块，所述挡块固定在支架两端，且具有轴向与传感器组件移动方向平行的通孔，调节螺钉穿过所述通孔，并与所述通孔间隙配合，且通过开口挡圈和调节螺钉自身凸台实现调节螺钉相对挡块轴向限位；所述调节螺钉螺纹段与所述传感器组件连接，通过调节螺钉旋转，实现所述传感器组件在平行于顶尖轴向的方向移动。
[0015]进一步的，与所述第一传感器配合的感应端沿顶尖轴向的宽度A根据外圆磨床尾座体顶尖向内移动的极限位置a与尺寸合格工件正确装夹后外圆磨床尾座体顶尖位置b的距离S确定，宽度A不小于距离S。
[0016]进一步的，接近体的两个感应端在沿传感器轴向的方向上的厚度不同，内侧感应端厚度比外侧感应端厚度薄。
[0017]利用上述装置进行工件在位检测的方法，包括以下步骤：
[0018]步骤1：根据接近体感应端位置，调整第一传感器和第二传感器的轴向位置，使第一传感器以及第二传感器与对应的接近体感应端垂向距离满足感应距离要求；
[0019]步骤2：在外圆磨床上正确安装好尺寸合格工件；调节位置移动组件，其中第一传感器从处于内侧的感应端内侧由内向外移动，当刚好从无信号到有信号时，初步固定第一传感器位置；处于两个感应端之间的第二传感器由内向外移动，当刚好从无信号到有信号时，初步固定第二传感器位置；
[0020]步骤3：根据工件允许误差尺寸范围
±
t，将第一传感器向内移动距离t后固定第一传感器位置，将第二传感器向外移动距离t后固定第二传感器位置；
[0021]步骤4：根据以下逻辑进行工件在位检测：
[0022]若第一传感器无信号，第二传感器有信号，则表示外圆磨床装夹了尺寸合格工件，且工件在顶尖之间夹持正常；
[0023]若第一传感器有信号，则表示外圆磨床没有夹持工件或工件尺寸不合格，轴向尺寸过短；
[0024]若第二传感器无信号，则表示工件在顶尖之间夹持姿态不正确，或工件尺寸不合格，轴向尺寸过长。
[0025]有益效果
[0026]本专利技术针对外圆磨床在采用顶尖夹持工件磨削时，无法自动检测工件夹持状态是否正常到位，以及工件轴向长度是否合格的问题，提出了一种用于外圆磨床的工件在位检测装置及方法，通过采用接近体与两个传感器的配合，并通过对接近体尺寸设计和特定的判断逻辑设定，从而能够将工件夹持状态自动判断出来，大大提高了机床生产加工效率，并且可以在一定程度上判断工件轴向尺寸是否合格。
[0027]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0028]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0029]图1是工件在位检测装置剖视图；
[0030]图2是用于外圆磨床的工件在位检测装置示意图；
[0031]图3是工件位置正常状态示意图；
[0032]图4是无工件状态示意图；
[0033]图5是工件位置非正常状态示意图；
[0034]图中所示的部件名称及标号如下：
[0035]1‑
支架；2
‑
第一调节螺钉；3
‑
第一开口挡圈；4
‑
第一安装块；5
‑
第一传感器；6
‑
固定螺钉；7
‑
滑槽；8
‑
第二传感器；9
‑
第二开口挡圈；10
‑
第二调节螺钉；11
‑
第二挡块；12
‑
第二安装块；13
‑
接近体；14
‑
第一挡块。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于外圆磨床的工件在位检测装置，其特征在于：包括支架、传感器组件、位置移动组件和接近体；所述支架固定安装在外圆磨床尾座体上，支架上具有供传感器组件移动的结构，且传感器组件移动方向平行于顶尖轴向；所述传感器组件包括第一传感器和第二传感器，安装在支架上，并能够在位置移动组件驱动下，沿所述支架在平行于顶尖轴向的方向移动；所述接近体固定在外圆磨床尾座体的顶尖整体轴向外端位置，且具有两个感应端，分别用于与第一传感器和第二传感器配合，实现信号感应检测。2.根据权利要求1所述一种用于外圆磨床的工件在位检测装置，其特征在于：所述支架上具有平行于顶尖轴向的移动导轨，所述传感器组件安装在导轨上，并能够沿导轨移动。3.根据权利要求2所述一种用于外圆磨床的工件在位检测装置，其特征在于：所述支架上具有标尺，能够测量传感器组件在导轨上的移动距离。4.根据权利要求1所述一种用于外圆磨床的工件在位检测装置，其特征在于：所述传感器组件还包括安装块，第一传感器和第二传感器分别安装在各自的安装块上，并能够在安装块中沿传感器自身轴线移动，调整传感器与接近体的感应距离。5.根据权利要求1所述一种用于外圆磨床的工件在位检测装置，其特征在于：所述位置移动组件包括调节螺钉和固定在支架上的挡块，所述挡块固定在支架两端，且具有轴向与传感器组件移动方向平行的通孔，调节螺钉穿过所述通孔，并与所述通孔间隙配合，且通过开口挡圈和调节螺钉自身凸台实现调节螺钉相对挡块轴向限位；所述调节螺钉螺纹段与所述传感器组件连接，通过调节螺钉旋转，实现所述传感器组件在平行于顶尖轴向的方向移动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成兵，袁朗，王建鹏，
申请(专利权)人：陕西诺贝特自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：