一种无动力可通用的真空镀膜料架制造技术

本实用新型专利技术公开一种无动力可通用的真空镀膜料架，包括主框架、若干转动链轮、若干挂串和若干滑块板，主框架的上端与主框架的下端均设置有导轨，滑块板上转动连接有导向轮，导向轮滚动在导轨上，处于主框架的上端的滑块板上安装有顶落杆座，挂串的上端连接有顶活动套，顶活动套卡接在顶落杆座内，处于主框架的下端的滑块板上安装有底落杆座，挂串的下端卡接在底落杆座内，转动链轮之间啮合连接有转动链条，滑块板固定在转动链条上。该无动力可通用的真空镀膜料架由外部动力带动链条传动，经过导轨的引导而控制带有显示屏的挂串活动在主框架上，无需内部动力，满足转盘式接送料的需求，也可整个结构移送烤炉中，实现无人化自动生产的高精度转移。生产的高精度转移。生产的高精度转移。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力可通用的真空镀膜料架


[0001]本技术涉及机器人转运的
，尤其涉及一种无动力可通用的真空镀膜料架。

技术介绍

[0002]在手机屏幕（也就是显示屏）的生产过程中，需要在料架的挂串上进行装料，然后将移动机器人将料架转运到真空镀膜的区域，进行真空镀膜，镀膜完毕后还得从移动机器人转运至烘烤区域，在烤炉内进行烘烤工艺处理。由于挂串在料架上的输出和输入都需要动力，而动力都在料架上，因此在烘烤区域，需要逐根挂串取出，而不能整个料架放入烤炉进行烘烤，影响了生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的一个目的在于：提供一种无动力可通用的真空镀膜料架，取消内部动力，改进为外部动力驱动内部的转盘式输送结构，使得整个料架可进入烤炉烘烤，提高了烘烤的效率。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种无动力可通用的真空镀膜料架，包括主框架、若干转动链轮、若干挂串和若干滑块板，所述主框架的上端与所述主框架的下端均设置有导轨，所述滑块板上转动连接有导向轮，所述导向轮滚动在所述导轨上，处于所述主框架的上端的所述滑块板上安装有顶落杆座，所述挂串的上端连接有顶活动套，所述顶活动套卡接在所述顶落杆座内，处于所述主框架的下端的所述滑块板上安装有底落杆座，所述挂串的下端卡接在所述底落杆座内，所述转动链轮之间啮合连接有转动链条，所述滑块板固定在所述转动链条上。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述挂串的中部贯穿有挂杆，所述顶活动套安装在所述挂杆上，所述顶落杆座上横向设置有顶卡槽，所述顶活动套卡入所述顶卡槽内。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述挂杆的下端设置有横向凸起，所述底落杆座上竖直设置有底卡槽，所述横向凸起插入所述底卡槽内。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述挂杆的下端还安装有用于转料的从动转料齿轮。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述转动链轮的数量为八，四个所述转动链轮分布在所述主框架的下端四周，四个所述转动链轮分布在所述主框架的上端四周，同一竖直线上的两个所述转动链轮之间连接有转轴。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述转轴的上端与所述转轴的下端均连接有轴承座，所述轴承座固定在所述主框架上，一个所述轴承座的下端连接有用于驱动的上卡盘。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述主框架的底部安装有定位对接座。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述导轨为V型导轨，所述导向轮为V型滚轮。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述滑块板与所述转动链条之间设置有滑块连接板，所述滑块连接板的一侧螺丝锁定在所述滑块板上，所述滑块连接板的另外一侧螺丝锁定在
所述转动链条上。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述导轨为矩形，所述导轨环绕在所述主框架的边沿。
[0015]作为一种优选的技术方案，所述主框架的底部安装有料架挡块。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述主框架的底部两侧设置有导向直线条。
[0017]本技术的有益效果为：提供一种无动力可通用的真空镀膜料架，该无动力可通用的真空镀膜料架由外部动力带动链条传动，经过导轨的引导而控制带有显示屏的挂串活动在主框架上，无需内部动力，满足真空镀膜时的转盘式接送料的需求，也可整个结构移送烤炉中进行进一步的工艺，实现无人化自动生产的高精度转移。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为实施例所述的一种无动力可通用的真空镀膜料架的俯视立体结构示意图；
[0020]图2为图1中A处的局部放大图；
[0021]图3为实施例所述的一种无动力可通用的真空镀膜料架的仰视立体结构示意图；
[0022]图4为图3中B处的局部放大图。
[0023]图1至图4中：
[0024]1、主框架；2、转动链轮；3、挂串；4、滑块板；5、导轨；6、导向轮；7、顶落杆座；8、顶活动套；9、底落杆座；10、转动链条；11、挂杆；12、顶卡槽；13、横向凸起；14、底卡槽；15、从动转料齿轮；16、转轴；17、轴承座；18、上卡盘；19、定位对接座；20、滑块连接板；21、料架挡块；22、导向直线条。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0026]如图1至图4所示，于本实施例中，一种无动力可通用的真空镀膜料架，包括主框架1、若干转动链轮2、若干挂串3和若干滑块板4，主框架1的上端与主框架1的下端均设置有导轨5，滑块板4上转动连接有导向轮6，导轨5为V型导轨5，导向轮6为V型滚轮，导向轮6滚动在导轨5上，处于主框架1的上端的滑块板4上安装有顶落杆座7，挂串3的上端连接有顶活动套8，顶活动套8卡接在顶落杆座7内，处于主框架1的下端的滑块板4上安装有底落杆座9，挂串3的下端卡接在底落杆座9内，转动链轮2之间啮合连接有转动链条10，滑块板4固定在转动链条10上。
[0027]机器人上的顶升电缸控制滚珠花键升起，滚珠花键与一个转动链轮2所连接，动力电机将动力传输至滚珠花键上，使得转动链轮2发生转动，带动转动链条10以及滑动板进行移动，滑动板在导轨5与导向轮6的相互滑动下跟随转动链条10环绕在主框架1移动，使得卡接在滑动板上的挂串3实现移动，在卡接的时候，依靠顶活动套8卡在处于上方滑动板的顶落杆座7上而不会掉落。
[0028]当然，挂串3的中部贯穿有挂杆11，顶活动套8安装在挂杆11上，顶落杆座7上横向设置有顶卡槽12，顶活动套8卡入顶卡槽12内，挂杆11上挂上需要镀膜的显示屏，在顶卡槽12的作用下，顶活动套8可在水平方向上被取出，即挂串3可由机器人的三轴机构所横向抓取出来，放置到镀膜区域进行镀膜，然后再横向放回到料架中。
[0029]挂杆11的下端设置有横向凸起13，底落杆座9上竖直设置有底卡槽14，横向凸起13插入底卡槽14内，而处于下方的横向凸起13卡入底卡槽14内放置转动，以竖直方向上插入的方式将挂串3下端的挂杆11插入。
[0030]具体的，挂杆11的下端还安装有用于转料的从动转料齿轮15，搭配机器人上的主动转料齿轮实现挂串3的上料角度调整，适应性强大。
[0031]转动链轮2的数量为八，四个转动链轮2分布在主框架1的下端四周，四个转动链轮2分布在主框架1的上端四周，同一竖直线上的两个转动链轮2之间连接有转轴16，由四根转轴16搭配转动链轮2、转动链条10来实现挂串3在主框架1上的移动。
[0032]转轴16的上端与转轴16的下端均连接有轴承座17，轴承座17固定在主框架1上，一个轴承座17的下端连接有用于驱动的上卡盘18，在轴承座17的作用下，转轴16能够顺畅地转动，并且机器人上的下卡盘与主框架1上的上卡盘18实现连接，将从机器人上的动力传输至料架上。
[0033]主框架1的底部安装有定位对接座19，机器人上的定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力可通用的真空镀膜料架，其特征在于，包括主框架、若干转动链轮、若干挂串和若干滑块板，所述主框架的上端与所述主框架的下端均设置有导轨，所述滑块板上转动连接有导向轮，所述导向轮滚动在所述导轨上，处于所述主框架的上端的所述滑块板上安装有顶落杆座，所述挂串的上端连接有顶活动套，所述顶活动套卡接在所述顶落杆座内，处于所述主框架的下端的所述滑块板上安装有底落杆座，所述挂串的下端卡接在所述底落杆座内，所述转动链轮之间啮合连接有转动链条，所述滑块板固定在所述转动链条上。2.根据权利要求1所述的一种无动力可通用的真空镀膜料架，其特征在于，所述挂串的中部贯穿有挂杆，所述顶活动套安装在所述挂杆上，所述顶落杆座上横向设置有顶卡槽，所述顶活动套卡入所述顶卡槽内。3.根据权利要求2所述的一种无动力可通用的真空镀膜料架，其特征在于，所述挂杆的下端设置有横向凸起，所述底落杆座上竖直设置有底卡槽，所述横向凸起插入所述底卡槽内。4.根据权利要求2所述的一种无动力可通用的真空镀膜料架，其特征在于，所述挂杆的下端还安装有用于转料的从动转料齿轮。5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：