穿梭车制造技术

本实用新型专利技术公开了穿梭车，包括托盘，设置在顶升板上；两组行走结构设置在托盘的下方，且行走结构包括两个滚轮和连接两个滚轮的轴，其中一组行走结构通过轴与行走电机连接，实现驱动；两个顶升结构，平行设置在两组行走结构之间，顶升结构包括顶升电机、与顶升电机驱动轮连接的从动轮，从动轮上设置有转轴，转轴通过连接柱与活动架连接，且转轴带动活动架水平移动，活动架的两端通过活动板与顶升板连接，且活动板的两端分别与活动架、顶升板转动连接，且顶升板仅竖直方向移动。该穿梭车设置了顶升结构，通过顶升电机的来回转动，带动转轴转动，使得连接柱带动活动架来回运动，活动架带动活动板转动，从而完成顶升工作，上下货更加方便。加方便。加方便。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车


[0001]本技术属于仓储运输
，具体涉及穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车是可在仓储货架系统的固定轨道上平稳运行，将货物运送到指定地点的接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
[0003]现有市场穿梭车不具有顶升结构，而且价格昂贵，外观丑陋，效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供穿梭车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：穿梭车，包括
[0006]托盘，设置在顶升板上；
[0007]两组行走结构设置在托盘的下方，且行走结构包括两个滚轮和连接两个滚轮的轴，其中一组行走结构通过轴与行走电机连接，实现驱动；
[0008]两个顶升结构，平行设置在所述两组行走结构之间，所述顶升结构包括顶升电机、与顶升电机驱动轮连接的从动轮，所述从动轮上设置有转轴，所述转轴通过连接柱与活动架连接，且转轴带动活动架水平移动，所述活动架的两端通过活动板与顶升板连接，且活动板的两端分别与活动架、顶升板转动连接，且顶升板仅竖直方向移动。
[0009]优选的是，两个所述轴的外侧均设置触边开关。
[0010]上述任一方案中优选的是，所述两组行走结构上均设置有漫返光电、测距光电二，且漫返光电、测距光电二均与控制器连接。
[0011]上述任一方案中优选的是，一侧所述触边开关上设置有漫返光电一、测距光电一，且漫返光电一、测距光电一均与控制器连接。
[0012]上述任一方案中优选的是，还包括启动按钮、指示信号灯、开关，所述启动按钮、指示信号灯、开关均与控制器连接。
[0013]上述任一方案中优选的是，另一侧所述触边开关上设置有漫返光电二、测距光电三，所述漫返光电二、测距光电三均与控制器连接。
[0014]上述任一方案中优选的是，所述顶升板通过固定支架与顶升电机外壁连接，所述顶升板沿着固定支架在竖直方向上移动。
[0015]上述任一方案中优选的是，所述活动架包括两个活动板，所述两个活动板的两端通过连接轴连接，所述连接柱的另一端与连接轴转动连接。
[0016]本技术的技术效果和优点：该穿梭车设置了顶升结构，通过顶升电机的来回转动，带动转轴转动，使得连接柱带动活动架来回运动，活动架带动活动板转动，从而完成顶升工作，上下货更加方便，且价格便宜，美观，效率高。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图中：1、漫返光电；2、触边开关；3、漫返光电一；4、测距光电一；5、从动轮；6、开关；7、测距光电二；8、转轴；9、启动按钮；10、指示信号灯；11、漫返光电二；13、连接柱；14、测距光电三；15、活动板；16、活动架；17、行走电机；18、顶升电机；19、顶升板；20、连接轴。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0022]本技术提供了如图1所示的穿梭车，包括
[0023]托盘，设置在顶升板19上；
[0024]两组行走结构设置在托盘的下方，且行走结构包括两个滚轮和连接两个滚轮的轴，其中一组行走结构通过轴与行走电机17连接，实现驱动，行走电机17的输出端通过齿轮传动方式与轴连接，带动滚轮转动，实现行走；
[0025]两个顶升结构，平行设置在两组行走结构之间，顶升结构包括顶升电机18、与顶升电机18驱动轮连接的从动轮5，从动轮5上设置有转轴8，转轴8与从动轮5同步转动，转轴8通过连接柱13与活动架16连接，转轴8的侧壁上且位于边缘处与连接柱13转动连接，通过顶升电机18的来回转动，完成升降工作，活动架16包括两个活动板，两个活动板的两端通过连接轴20连接，连接柱13的另一端与连接轴20转动连接，且转轴8带动活动架16水平移动，活动架16的两端通过活动板15与顶升板19连接，且活动板15的两端分别与活动架16、顶升板19转动连接，顶升板19通过固定支架与顶升电机18外壁连接，固定支架与顶升电机18固定，但顶升板19沿着固定支架在竖直方向上移动。
[0026]具体的，两个轴的外侧均设置触边开关2。
[0027]具体的，两组行走结构上均设置有漫返光电1、测距光电二7，且漫返光电1、测距光电二7均与控制器连接。
[0028]具体的，一侧触边开关2上设置有漫返光电一3、测距光电一4，且漫返光电一3、测距光电一4均与控制器连接。
[0029]具体的，还包括启动按钮9、指示信号灯10、开关6，启动按钮9、指示信号灯10、开关
6均与控制器连接。
[0030]具体的，另一侧触边开关2上设置有漫返光电二11、测距光电三14，漫返光电二11、测距光电三14均与控制器连接。
[0031]该穿梭车在使用的过程中，将该穿梭车放入到轨道中，打开行走电机17，通过行走电机17带动滚轮转动，从而行走结构进行行走，托盘上装上货物，当达到位置时，顶升电机18打开，通过从动轮5带动转轴8转动，由于连接柱13与转轴8的边缘转动设置，且位于边缘处，这样在转轴8转动的过程中带动连接柱13向一侧移动，此时连接柱13拉动活动架16，活动架16通过活动板15带动顶升板19移动，由于顶升板19在水平方向上固定，因此只能够在竖直方向移动，此时活动板15处于竖直位置时，顶升板19处于顶升状态，当活动板15处于水平时，顶升板19处于最低的位置，处于顶升状态时进行卸货，使用起来更加方便，穿梭车将货物搬运至轨道端头，叉车将其取下，完成出库动作，然后转向下一个通道作业。
[0032]尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.穿梭车，其特征在于：包括托盘，设置在顶升板(19)上；两组行走结构设置在托盘的下方，且行走结构包括两个滚轮和连接两个滚轮的轴，其中一组行走结构通过轴与行走电机(17)连接，实现驱动；两个顶升结构，平行设置在所述两组行走结构之间，所述顶升结构包括顶升电机(18)、与顶升电机(18)驱动轮连接的从动轮(5)，所述从动轮(5)上设置有转轴(8)，所述转轴(8)通过连接柱(13)与活动架(16)连接，且转轴(8)带动活动架(16)水平移动，所述活动架(16)的两端通过活动板(15)与顶升板(19)连接，且活动板(15)的两端分别与活动架(16)、顶升板(19)转动连接，且顶升板(19)仅竖直方向移动。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：两个所述轴的外侧均设置触边开关(2)。3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于：所述两组行走结构上均设置有漫返光电(1)、测距光电二(7)，且漫返光电(1)、测距光电二(7)均与控制器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼雪锋，王旭，
申请(专利权)人：南京极致蓝图自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：