【技术实现步骤摘要】
一种室内医用物流搬运机器人
[0001]本专利技术属于室内医用物流搬运
，特别涉及一种室内医用物流搬运机器人。
技术介绍
[0002]受限于室内医用物流搬运机器人的使用方法，其在进行医用物流搬运的时候，将会面临多种使用情况，但不仅限于以下提出的一种，更具体的是，尤其为医用物流有不同种类的物品，且物品的规格也不相同，由于搬运机器人的承托医用物流物品的部位大小是固定，在其搬运较小规格物品时可以进行搬运，但遇到较大规格物品时无法完全对其进行承托，容易造成中心不稳，进而造成侧翻，严重时会损坏物品。
[0003]且受限于搬运机器人主要在室内进行医用物流的搬运工作，常规搬运机器人主要依靠重力将物品限制在其承托部位，由于医院内部人流量较大，在其搬运时，极易因前方障碍而急停或造成误碰，导致物品从搬运机器人上掉落的情况，因此不仅会对物品运输工作造成一定的影响，还极易造成误碰损坏。
[0004]结合上述两点问题切入点会发现，目前市场上的现有室内医用物流搬运机器人在进行使用的时候，很难同时去规避以上提出的问题，并且，即便是能...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内医用物流搬运机器人，包括搬运机器人主体(1)、扩展机构(2)和吸附机构(3)，其特征在于：所述吸附机构(3)设置在搬运机器人主体(1)的顶部，所述扩展机构(2)设置在搬运机器人主体(1)的两侧；所述扩展机构(2)包括角度调整组件(21)，所述角度调整组件(21)的栓接在搬运机器人主体(1)内部的两侧，所述角度调整组件(21)远离搬运机器人主体(1)内壁的一侧栓接有延伸组件(22)，所述延伸组件(22)远离角度调整组件(21)的一侧延伸至搬运机器人主体(1)的外侧，所述延伸组件(22)的底部栓接有稳定组件(23)，所述延伸组件(22)的顶部栓接有贴合组件(24)。2.根据权利要求1所述的一种室内医用物流搬运机器人，其特征在于：所述角度调整组件(21)包括移动部(211)，所述移动部(211)栓接在搬运机器人主体(1)内部的两侧，所述移动部(211)的前侧和后侧均转动连接有连接架(212)，所述连接架(212)的顶部的转动连接有转动板(213)，所述转动板(213)的底部焊接与支撑柱(214)，所述支撑柱(214)与搬运机器人主体(1)的内壁转动连接，所述转动板(213)靠近过搬运机器人主体(1)内壁的一侧焊接有连接板(215)，所述连接板(215)靠近延伸组件(22)的一侧与延伸组件(22)栓接。3.根据权利要求2所述的一种室内医用物流搬运机器人，其特征在于：所述移动部(211)包括固定壳体(2111)，所述固定壳体(2111)的前侧和后侧均连通有固定筒(2112)，所述固定筒(2112)的内部转动连接有丝杆(2113)，两个丝杆(2113)相对的一侧之间焊接有从动轴(2114)，所述固定壳体(2111)前侧的右侧栓接有步进电机(2115)，所述步进电机(2115)的后侧栓接有主动轴(2116)，所述主动轴(2116)的后侧延伸至固定壳体(2111)的内部并与固定壳体(2111)转动连接，所述主动轴(2116)和从动轴(2114)的表面分别套接有主动轮(2119)和从动轮(21110)，所述主动轮(2119)的表面缠绕有传动带(2117)，所述传动带(2117)的内壁与从动轮(21110)的表面接触，所述丝杆(2113)的表面螺纹连接有螺套(2118)，所述螺套(2118)靠近连接架(212)的一侧与连接架(212)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种室内医用物流搬运机器人，其特征在于：所述延伸组件(22)包括固定板(221)，所述固定板(221)的内部滑动连接有延长板(222)，所述固定板(221)的底部转动连接有驱动齿轮(223)，所述延长板(222)的底部栓接有延长框架(224)，所述延长框架(224)内壁的左侧焊接与若干个齿牙(225)，所述齿牙(225)与驱动齿轮(223)相啮合，所述延长框架(224)与固定板(221)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种室内医用物流搬运机器人，其特征在于：所述稳定组件(23)包括U形架(231)，所述U形架(231)栓接在延长板(222)的表...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦后猛，王玉容，汪俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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