一种基于机器人的智能立体仓库制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人的智能立体仓库，应用在智能立体仓库技术领域，本发明专利技术通过设置仓库机构，储存组件可以对指定物品进行储存，定位组件可以对送货机构的移动进行限位，通风组件可以对储存组件更换空气，升降组件可以对送货机构进行上下输送，将送货机构输送到指定位置，通过设置送货机构和管理系统，放置组件可以将指定物品输送到运送组件内，限位组件可以对运送组件的移动进行限位，运送组件可以将指定物品输送到仓库机构指定处，搭载组件可以暂时连接在仓库机构上，随着仓库机构进行上下移动。进行上下移动。进行上下移动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能立体仓库


[0001]本专利技术属于智能立体仓库
，特别涉及一种基于机器人的智能立体仓库。

技术介绍

[0002]立体仓库是一种用于储存的大型储存设备，可以储存大量的指定物品，其储存是通过升降梯将指定物体储存到大型容器内，而大型容器是由多个容器组合成的。
[0003]目前，公开号为：CN109018618B的中国专利技术，公开了一种智能立体仓库，此专利技术属于智能仓储
，具体的说是一种智能立体仓库，包括仓库框架、水平隔板、竖直隔板、抽气装置、进气装置和仓库门；水平隔板位于仓库内，水平隔板水平安装在仓库框架的左右两个内壁上，水平隔板用于将仓库框架分割成若干个水平的隔层；竖直隔板位于仓库框架内部，竖直隔板竖直安装在水平隔板与仓库框架上下内壁之间，竖直隔板用于更进一步的将仓库框架分隔成若干个隔间；抽气装置位于仓库的左侧，抽气装置用于实现仓库的真空环境；进气装置位于仓库的右侧，进气装置用于与抽气装置相配合，实现仓库内部的气流流通；仓库门安装在仓库框架前方，仓库门用于避免仓库内落入灰尘。
>[0004]现有的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能立体仓库，包括仓库机构(1)、送货机构(2)和管理系统(3)，其特征在于：所述送货机构(2)栓接在仓库机构(1)的表面，所述仓库机构(1)包括储存组件(101)、定位组件(102)、通风组件(103)和升降组件(104)，所述定位组件(102)栓接在储存组件(101)的内侧，所述通风组件(103)栓接在储存组件(101)的后侧，所述升降组件(104)栓接在储存组件(101)的两侧，所述送货机构(2)包括放置组件(201)、限位组件(202)、运送组件(203)和搭载组件(204)，所述放置组件(201)栓接在储存组件(101)的右侧，所述限位组件(202)栓接在储存组件(101)的前侧，所述运送组件(203)滑动连接在限位组件(202)内壁的底部，所述搭载组件(204)栓接在运送组件(203)顶部的两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的智能立体仓库，其特征在于：所述储存组件(101)包括多层储存仓本体(1011)、通风口(1012)和电动仓门本体(1013)，所述通风口(1012)开设在多层储存仓本体(1011)的后侧，所述电动仓门本体(1013)栓接在多层储存仓本体(1011)的前侧。3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能立体仓库，其特征在于：所述定位组件(102)包括连接壳(1021)、电磁铁本体(1022)和导磁板(1023)，所述连接壳(1021)栓接在多层储存仓本体(1011)的内侧，所述电磁铁本体(1022)栓接在连接壳(1021)内壁的后侧，所述导磁板(1023)栓接在电磁铁本体(1022)的前侧。4.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能立体仓库，其特征在于：所述通风组件(103)包括通风管道(1031)、抽风机本体(1032)和防护网(1033)，所述通风管道(1031)栓接在多层储存仓本体(1011)的后侧，所述通风管道(1031)与通风口(1012)连通，所述抽风机本体(1032)栓接在通风管道(1031)的内壁，所述防护网(1033)栓接在通风管道(1031)顶部的内壁。5.根据权利要求2所述的一种基于机器人的智能立体仓库，其特征在于：所述升降组件(104)包括连接框架(1041)、传送带本体(1042)和磁力杆(1043)，所述连接框架(1041)栓接在多层储存仓本体(1011)的两侧，所述传送带本体(1042)栓接在连接框架(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦后猛，王玉容，汪俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：