一种基于AGV的输送加工设备制造技术

本发明专利技术涉及AGV运输技术领域，具体涉及一种基于AGV的输送加工设备，包括车头部分、保护壳、保护轮、电气控制柜、能源柜和驱动机构；所述保护壳安装在车头部分的后侧，所述保护轮安装在保护壳的上面，所述电气控制柜设置在保护壳中，电气控制柜靠近车头部分，所述能源柜设置在保护壳中，所述驱动机构安装在电气控制柜和能源柜的中间，在面对较为复杂的路况环境中，仍可以保证运动的稳定性，并对自身进行全方位的保护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及agv运输，具体涉及一种基于agv的输送加工设备。

技术介绍

1、使用自动导引车(agv)进行加工设备的输送是一种高效、灵活和自动化的解决方案，适用于各种工业和制造环境。自动导引车(agv)是一种使用导引系统进行自动化导航和运输的车辆，通常用于工厂、仓库和物流中心来搬运物料和产品。agv通过预设路径或动态路径规划，在不需要人工干预的情况下，实现自动化运输任务。agv的类型有磁带导引agv：使用地面上的磁条或磁带进行导航。激光导引agv：通过车载激光扫描仪和环境中的反射器进行定位和导航。视觉导引agv：利用摄像头和图像处理技术进行导航，惯性导引agv：依靠惯性导航系统，通常结合其他导航技术使用。使agv可以不间断工作，减少了人工搬运的时间和劳动强度，提高了生产效率。虽然初期投资较高，但长期来看，agv可以减少人力成本和设备损耗。agv配有各种传感器和安全系统，可以避免与人和其他物体的碰撞，降低了事故风险。agv的路径可以根据需要进行调整，适应不同的生产布局和变化需求。agv系统通常与mes(制造执行系统)或wms(仓库管理系统)集成，可以实时监本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AGV的输送加工设备，其特征在于，包括车头部分(1)、保护壳(2)、保护轮(3)、电气控制柜(4)、能源柜(5)和驱动机构(6)；所述保护壳(2)安装在车头部分(1)的后侧，所述保护轮(3)安装在保护壳(2)的上面，所述电气控制柜(4)设置在保护壳(2)中，电气控制柜(4)靠近车头部分(1)，所述能源柜(5)设置在保护壳(2)中，所述驱动机构(6)安装在电气控制柜(4)和能源柜(5)的中间。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的输送加工设备，其特征在于：所述车头部分(1)包括支撑架(11)、控制台(12)、障碍传感器(13)、防触底座(14)和万向轮(15)；...

【技术特征摘要】

1.一种基于agv的输送加工设备，其特征在于，包括车头部分(1)、保护壳(2)、保护轮(3)、电气控制柜(4)、能源柜(5)和驱动机构(6)；所述保护壳(2)安装在车头部分(1)的后侧，所述保护轮(3)安装在保护壳(2)的上面，所述电气控制柜(4)设置在保护壳(2)中，电气控制柜(4)靠近车头部分(1)，所述能源柜(5)设置在保护壳(2)中，所述驱动机构(6)安装在电气控制柜(4)和能源柜(5)的中间。

2.根据权利要求1所述的一种基于agv的输送加工设备，其特征在于：所述车头部分(1)包括支撑架(11)、控制台(12)、障碍传感器(13)、防触底座(14)和万向轮(15)；所述支撑架(11)设置在车头部分(1)的上部分，所述控制台(12)安装在支撑架(11)的上面，所述障碍传感器(13)安装在控制台(12)的下方，所述防触底座(14)安装在支撑架(11)的前方，所述万向轮(15)安装在支撑架(11)的下面。

3.根据权利要求2所述的一种基于agv的输送加工设备，其特征在于：所述防触底座(14)设置为圆弧形，所述防触底座(14)设置为橡胶制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于agv的输送加工设备，其特征在于：所述保护轮(3)设置在保护壳(2)的四个顶角处，保护轮(3)采用轴承转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种基于agv的输送加工设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦后猛，韦秋，白千峰，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：