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本发明涉及AGV运输技术领域，具体涉及一种基于AGV的输送加工设备，包括车头部分、保护壳、保护轮、电气控制柜、能源柜和驱动机构；所述保护壳安装在车头部分的后侧，所述保护轮安装在保护壳的上面，所述电气控制柜设置在保护壳中，电气控制柜靠近车头部...
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