一种自动化立体仓库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化立体仓库，包括支撑组件、移动组件和送料组件，包括支架、包括安装在支架内部的置物板、包括安装在置物板内部的限位伸缩块、包括安装在置物板内部的伸缩杆、包括安装在伸缩杆顶部的滚轮支架，本实用新型专利技术中安装有滚轮，当送料设备将物品送入存储货架内时，安装在置物板内部的伸缩杆带动顶部安装的滚轮向上伸出，滚轮一侧安装的滚轮电机启动带动滚轮转动，当物品被放入置物板上后，转动的滚轮能够将物品向内送入，安装在置物板内部的限位伸缩块向外伸出，为被送入的物品提供限位，防止物品存储位置出现偏差影响下一次的取出，滚轮与限位伸缩杆配合能够为物品存储时提供辅助送料与限位能力，防止物品存储位置出现偏差。位置出现偏差。位置出现偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓库


[0001]本技术涉及自动化仓库
，具体为一种自动化立体仓库。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，在工作人员使用设备将需要存储的物品进行存放，当送料设备将物品送入存储货架上时，可能会出现物品存放位置偏差，而一种自动化立体仓库能够为工作人员带来便捷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化立体仓库，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种自动化立体仓库，包括支撑组件、移动组件和送料组件，包括支架、包括安装在支架内部的置物板、包括安装在置物板内部的限位伸缩块、包括安装在置物板内部的伸缩杆、包括安装在伸缩杆顶部的滚轮支架、包括安装在滚轮支架一侧的滚轮电机、包括安装在滚轮支架内部的滚轮，包括安装在支架正面的移动轨道、包括安装在移动轨道顶部的支撑板，包括安装在支撑板顶部的支撑架。
[0005]优选的，所述支架的内部安装有感应器，所述置物板内部开设有取物槽。
[0006]优选的，所述移动轨道的内部安装有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端安装有丝杆。
[0007]优选的，所述丝杆的外侧安装有连接块，连接块与顶部安装的支撑板进行连接。
[0008]优选的，所述支撑板的内部安装有送料电机，所述送料电机的输出端安装有送料杆，送料杆位于支撑架内部。
[0009]优选的，所述送料杆的外侧安装有送料板，所述送料板的内部对称安装有转动电机。
[0010]优选的，所述转动电机的输出端安装有转动杆，所述转动杆的外侧安装有送料连接块，所述送料连接块的一侧安装有送料活动板。
[0011]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为本技术中安装有滚轮，当送料设备将物品送入存储货架内时，安装在置物板内部的伸缩杆带动顶部安装的滚轮向上伸出，滚轮一侧安装的滚轮电机启动带动滚轮进行转动，当物品被放入置物板上后，转动的滚轮能够将物品向内送入，安装在置物板内部的限位伸缩块向外伸出，将被送入的物品进行限位，防止物品存储位置出现偏差从而影响下一次的取出，滚轮与限位伸缩杆配合能够为物品存储时提供辅助送料与限位能力，防止物品存储位置出现偏差。
附图说明
[0012]图1为本技术支架立体示意图。
[0013]图2为本技术置物板剖面示意图。
[0014]图3为本技术移动轨道剖面示意图。
[0015]图4为本技术送料板剖面示意图。
[0016]图中：100、支撑组件；101、支架；102、感应器；103、置物板；104、取物槽；105、限位伸缩块；106、伸缩杆；107、滚轮支架；108、滚轮电机；109、滚轮；
[0017]200、移动组件；201、移动轨道；202、丝杆电机；203、丝杆；204、连接块；205、支撑板；
[0018]300、送料组件；301、支撑架；302、送料电机；303、送料杆；304、送料板；305、转动电机；306、转动杆；307、送料连接块；308、送料活动板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1和图2，一种自动化立体仓库；
[0021]包括支架101，支架101的内部安装有感应器102，支架101能够为内部安装的感应器102提供安装空间与支撑，当工作人员将物品存储在置物板103上时，安装在支架101内部的感应器102能够对存储物品进行感应，支架101的内部安装有置物板103，支架101能够为内部安装的置物板103提供安装空间与支撑，当工作人员控制设备将物品进行存储时，置物板103能够为物品提供存储空间与支撑，置物板103内部开设有取物槽104，置物板103能够为内部开设的取物槽104提供开设空间，当需要将存储物品取出时，通过内部开设的取物槽104将送料活动板308送入存储物品的下方，便于设备将物品向外取出，置物板103的内部安装有限位伸缩块105，置物板103能够为内部安装的限位伸缩块105提供安装空间与支撑，当有物品进行存储时，在物品被送入置物板103上时，安装在置物板103内部的限位伸缩块105向外伸出，伸出后能够为存储物品提供限位能力，防止出现物品存储位置有偏差，置物板103的内部安装有伸缩杆106，伸缩杆106的顶部安装有滚轮支架107，滚轮支架107的一侧安装有滚轮电机108，滚轮支架107的内部安装有滚轮109，置物板103能够为内部安装的伸缩杆106提供安装空间与支撑，当有物品被送入置物板103上时，安装在置物板103内部的伸缩杆106向上伸出，伸缩杆106向上伸出带动顶部安装的滚轮支架107与滚轮109向上伸出，在滚轮109伸出后安装在滚轮109一侧的滚轮电机108启动并带动滚轮109进行转动，滚轮109转动能够为送入的物品提供向内输送的能力，为送料设备提供辅助送料的能力。
[0022]请参阅图1和图3，一种自动化立体仓库；
[0023]支架101的正面安装有移动轨道201，支架101正面安装的移动轨道201能够为送料设备提供移动与引导，移动轨道201的内部安装有丝杆电机202，移动轨道201能够为内部安装的丝杆电机202提供安装空间与支撑，丝杆电机202的输出端安装有丝杆203，丝杆电机202能够为输出端安装的丝杆203提供支撑与动力，当丝杆电机202启动后能够带动输出端安装的丝杆203进行转动，丝杆203的外侧安装有连接块204，丝杆203能够为外侧安装的连接块204提供支撑与移动能力，当丝杆203被丝杆电机202带动进行转动时，丝杆203能够带
动外侧安装的连接块204进行移动，移动轨道201的顶部安装有支撑板205，连接块204与支撑板205进行连接，移动轨道201能够为顶部安装的支撑板205提供支撑，连接块204能够为顶部安装的支撑板205提供与丝杆203的连接，当连接块204被丝杆203带动进行移动时，连接块204能够带动顶部安装的支撑板205进行移动。
[0024]请参阅图1、图3和图4，一种自动化立体仓库；
[0025]支撑板205的顶部安装有支撑架301，支撑板205能够为顶部安装的支撑架301提供支撑，支撑板205的内部安装有送料电机302，支撑板205能够为内部安装的送料电机302提供安装空间与支撑，送料电机302的输出端安装有送料杆303，送料杆303位于支撑架301内部，送料电机302能够为输出端安装的送料杆303提供支撑与动力，支撑架301能够为送料杆303提供安装空间，当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓库，包括支架(101)，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括支架(101)、包括安装在支架(101)内部的置物板(103)、包括安装在置物板(103)内部的限位伸缩块(105)、包括安装在置物板(103)内部的伸缩杆(106)、包括安装在伸缩杆(106)顶部的滚轮支架(107)、包括安装在滚轮支架(107)一侧的滚轮电机(108)、包括安装在滚轮支架(107)内部的滚轮(109)；移动组件(200)，包括安装在支架(101)正面的移动轨道(201)、包括安装在移动轨道(201)顶部的支撑板(205)；送料组件(300)，包括安装在支撑板(205)顶部的支撑架(301)。2.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述支架(101)的内部安装有感应器(102)，所述置物板(103)内部开设有取物槽(104)。3.根据权利要求1所述的一种自动化立体仓库，其特征在于，所述移动轨道(201)的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪俊杰，王玉容，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：