一种机器人协同分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人协同分拣装置，包括机器人、防护组件与调节组件，所述防护组件包括第四驱动臂中央处两侧对称焊接的连接板。本实用新型专利技术所述的一种机器人协同分拣装置，第四驱动臂两端主动齿轮和从动齿轮外侧连接的防护箱，可在步进电机的驱动下，进行开合移动，以在第四驱动臂底部的机械夹爪对物品夹持后，卡合在机械夹爪和物品的外端，以防因机械夹爪夹持不紧或物品过重而造成的掉落，提高对机器人物品转运的过程中的防护，防护箱上端安装于连接架内部的调节杆，也可通过调节杆上端排列开设的多组调节孔和连接架底部开设的螺纹孔，通过螺丝的拆卸对防护箱的使用高度进行灵活的调节，以拓展其适用的工作环境。以拓展其适用的工作环境。以拓展其适用的工作环境。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人协同分拣装置


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人协同分拣装置。

技术介绍

[0002]目前在很多领域都采用机器人来进行相关的生产工作，机器人能够智能的对产品进行识别，并作出相对应的动作，因此具有很大的一个优势，其中，机器人投入使用最多的就是分拣领域，机器人能够帮助人工来进行分拣，大大缩短了工作的时间，现在随着物流行业的发展，分拣工作也变得非常重要。
[0003]现有的机器人分拣装置，如公开号CN214211388U公开的一种分拣机器人，虽然具有分拣效率高、适应能力强的优点，但此分拣机器人,在对物品分拣的过程中，无法对夹持中的物品进行防护，进而在因物品夹持不紧或物品过重而造成物品在分拣转运过程中掉落时，容易对其分拣效率造成影响，为此，我们提出一种机器人协同分拣装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人协同分拣装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人协同分拣装置，包括机器人、防护组件与调节组件，所述机器人还包括上端的第四驱动臂，以及第四驱动臂底部固定安装的机械夹爪，所述防护组件包括第四驱动臂中央处两侧对称焊接的连接板，以及两端的连接板中央处活动安装的转轴，所述连接板中两侧的转轴上端还分别固定安装有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外端均固定安装有尺寸相同的连接架，且连接架为L字杆形结构。
[0007]优选的，所述主动齿轮和从动齿轮呈啮合连接，且主动齿轮和从动齿轮的尺寸相同。
[0008]优选的，所述防护组件还包括两侧的连接架下端均安装的尺寸相同的防护箱，且防护箱为开口箱状结构。
[0009]优选的，所述防护组件还包括主动齿轮外端的连接板上端固定安装的对转轴和主动齿轮进行驱动的步进电机。
[0010]优选的，所述调节组件包括两侧的连接架内部均开设的空腔，以及防护箱上端固定安装的处于空腔内部的调节杆，且调节杆与空腔之间相匹配。
[0011]优选的，所述调节组件还包括调节杆上端排列贯穿开设的多组调节孔，以及连接架外端底部贯穿开设的螺纹孔，所述螺纹孔和调节孔内部还固定安装有对连接架下端防护箱进行固定的螺丝。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、一种机器人协同分拣装置，第四驱动臂两端主动齿轮和从动齿轮外侧连接的防护箱，可在步进电机的驱动下，进行开合移动，以在第四驱动臂底部的机械夹爪对物品夹持
后，卡合在机械夹爪和物品的外端，以防因机械夹爪夹持不紧或物品过重而造成的掉落，提高对机器人物品转运的过程中的防护；
[0014]2、一种机器人协同分拣装置，防护箱上端安装于连接架内部的调节杆，也可通过调节杆上端排列开设的多组调节孔和连接架底部开设的螺纹孔，通过螺丝的拆卸对防护箱的使用高度进行灵活的调节，以拓展其适用的工作环境。
附图说明
[0015]图1为本技术一种机器人协同分拣装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种机器人协同分拣装置图1中A的放大图；
[0017]图3为本技术一种机器人协同分拣装置连接架下端的局部侧剖视图。
[0018]附图标记：
[0019]100、机器人；110、第四驱动臂；120、机械夹爪；
[0020]200、防护组件；210、连接板；220、转轴；230、主动齿轮；240、从动齿轮；250、连接架；260、防护箱；270、步进电机；
[0021]300、调节组件；310、空腔；320、调节杆；330、调节孔；340、螺纹孔；350、螺丝。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]实施例一：
[0024]如图1
‑
2所示，本实施例提供了一种机器人协同分拣装置，包括机器人100、防护组件200与调节组件300，机器人100还包括上端的第四驱动臂110，以及第四驱动臂110底部固定安装的机械夹爪120，防护组件200包括第四驱动臂110中央处两侧对称焊接的连接板210，以及两端的连接板210中央处活动安装的转轴220，连接板210中两侧的转轴220上端还分别固定安装有主动齿轮230和从动齿轮240，主动齿轮230和从动齿轮240的外端均固定安装有尺寸相同的连接架250，且连接架250为L字杆形结构，主动齿轮230和从动齿轮240呈啮合连接，且主动齿轮230和从动齿轮240的尺寸相同，防护组件200还包括两侧的连接架250下端均安装的尺寸相同的防护箱260，且防护箱260为开口箱状结构，防护组件200还包括主动齿轮230外端的连接板210上端固定安装的对转轴220和主动齿轮230进行驱动的步进电机270。
[0025]具体的，目前在很多领域都采用机器人100来进行相关的生产工作，机器人100能够智能的对产品进行识别，并作出相对应的动作，其中，机器人100投入使用最多的就是分拣领域，机器人100能够帮助人工来进行分拣，大大缩短了工作的时间，现在随着物流行业的发展，分拣工作也变得非常重要，此机器人100上端第四驱动臂110中央处两端连接板210之间啮合安装主动齿轮230和从动齿轮240，可通过步进电机270的精准驱动，传动主动齿轮230和从动齿轮240进行双向旋转，以对主动齿轮230和从动齿轮240外侧均固定连接的防护箱260，进行开合移动，在第四驱动臂110底部的机械夹爪120对物品夹持后，卡合在机械夹爪120和物品的外端，以防因机械夹爪120夹持不紧或物品过重而在分拣转运的过程中发生掉落，提高对机器人100物品分拣转运的过程中的防护。
[0026]实施例二：
[0027]在实施例一的基础上，如图3所示，调节组件300包括两侧的连接架250内部均开设的空腔310，以及防护箱260上端固定安装的处于空腔310内部的调节杆320，且调节杆320与空腔310之间相匹配，调节组件300还包括调节杆320上端排列贯穿开设的多组调节孔330，以及连接架250外端底部贯穿开设的螺纹孔340，螺纹孔340和调节孔330内部还固定安装有对连接架250下端防护箱260进行固定的螺丝350。
[0028]具体的，机械夹爪120外侧防护箱260上端安装于连接架250中空腔310内部的调节杆320，也可通过调节杆320上端排列开设的多组调节孔330和连接架250底部开设的螺纹孔340，配合调节孔330内部螺丝350的拆卸调位，对机械夹爪120两侧防护箱260的使用高度进行灵活的调节，以拓展其适用的工作环境，避免其使用中造成阻挡的问题。
[0029]本技术的工作原理及使用流程：
[0030]机器人100在对物品进行分拣转运时，先根据分拣转运物品的大小，取下两侧连接架250下端螺纹孔3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人协同分拣装置，包括机器人(100)、防护组件(200)与调节组件(300)，所述机器人(100)还包括上端的第四驱动臂(110)，以及第四驱动臂(110)底部固定安装的机械夹爪(120)，其特征在于，所述防护组件(200)包括第四驱动臂(110)中央处两侧对称焊接的连接板(210)，以及两端的连接板(210)中央处活动安装的转轴(220)，所述连接板(210)中两侧的转轴(220)上端还分别固定安装有主动齿轮(230)和从动齿轮(240)，所述主动齿轮(230)和从动齿轮(240)的外端均固定安装有尺寸相同的连接架(250)，且连接架(250)为L字杆形结构。2.根据权利要求1所述的一种机器人协同分拣装置，其特征在于，所述主动齿轮(230)和从动齿轮(240)呈啮合连接，且主动齿轮(230)和从动齿轮(240)的尺寸相同。3.根据权利要求1所述的一种机器人协同分拣装置，其特征在于，所述防护组件(200)还包括两侧的连接架(250)下端均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉容，汪俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：