一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，本实用新型专利技术包括支撑组件、旋转组件和吸取组件，支撑组件包括设置的加工台和设置在加工台顶端的置物板，旋转组件包括设置在加工台上的支撑座、设置在支撑座上的第一电机和与第一电机输出端固定的支架，吸取组件包括设置在支架底端的第一固定板、设置在第一固定板上的第一气缸和设置在第一气缸底端的横板。本实用新型专利技术设置的旋转组件可带动吸取组件旋转，然后吸取组件可吸住传送带上平板，再通过旋转组件旋转，旋转至加工台处释放平板，即可自主上料，同理，下料时可通过旋转组件和吸取组件的配合将切割后的平板移动至第一传送带或第二传送带上，达到自主上下料的效果，以便使用。以便使用。以便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人


[0001]本技术涉及切割
，具体为一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人。

技术介绍

[0002]坡口是指焊件的待焊部位加工并装配成的一定几何形状的沟槽，而通过坡口方便切割平板，切割时会用到切割机器人。
[0003]经检索，公告号为CN115338643A的专利公开了一种平板坡口切割机器人,其内容记载了“其包括行走机构、第一升降体、收集箱、顿边伸缩紧贴滚架、第二升降体、钝角托框板以及切割装置，所述收集箱安装在第一升降体上端，所述第一升降体安装在行走机构上，所述收集箱的左侧开口处安装有第二升降体，所述第二升降体的上端和收集箱下端侧分别固定有钝角托框板，上侧所述钝角托框板的倾斜板面转动安装有切割装置，且上下侧所述钝角托框板的横板上分别安装有平板面夹固辊架
……”
，由内容可知，该专利的切割机器人不易上下料，耗时耗力，存在一定的不足之处。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的问题。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，包括支撑组件、旋转组件和吸取组件，所述支撑组件包括设置的加工台和设置在所述加工台顶端的置物板，所述旋转组件包括设置在所述加工台上的支撑座、设置在所述支撑座上的第一电机和与所述第一电机输出端固定的支架，所述吸取组件包括设置在所述支架底端的第一固定板、设置在所述第一固定板上的第一气缸、设置在所述第一气缸底端的横板和设置在所述横板上的吸盘。
>[0006]优选的，所述加工台上开设有通孔。
[0007]优选的，所述支架的底端对称设置有两个滑块，两个所述滑块与支撑座滑动连接。
[0008]优选的，所述吸盘设置有四个，四个所述吸盘的顶端均设置有气管，所述气管与抽气装置固定连接。
[0009]优选的，还包括升降移动组件，所述升降移动组件包括设置在所述支架底端的第二固定板、设置在所述第二固定板上的第二气缸、设置在所述第二气缸底端的固定座、设置在所述固定座后侧的第二电机和与所述第二电机输出端固定的丝杆，所述丝杆通过轴承与固定座转动连接。
[0010]优选的，还包括切割组件，所述切割组件包括与所述丝杆螺纹连接的第三电机和设置在所述第三电机输出端的切割刀。
[0011]优选的，还包括防护组件，所述防护组件包括与所述加工台套接的透明围板、设置在所述透明围板侧面的垫片和设置在所述垫片底端的第三气缸，两个所述第三气缸均与加工台固定连接。
[0012]优选的，还包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带分别设置在加工台的前后端。
[0013]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：本实用设置的旋转组件的第一电机可通过支架带动吸取组件旋转，旋转至第一传送带或第二传送带的正上方，然后设置的吸取组件的第一气缸可带动吸盘向下移动与平板接触并吸住，即可固定平板，再通过旋转组件旋转，旋转至加工台的正上方，之后释放平板，即可自主上料，同理，下料时可通过旋转组件和吸取组件的配合将切割后的平板移动至第一传送带或第二传送带上，达到自主上下料的效果，以便使用，然后设置的防护组件的第三气缸可带动透明围板向上移动，移动至合适的高度后可通过透明围板阻挡碎屑，提高安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术支撑组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术旋转组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术吸取组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术升降移动组件和切割组件一个视角的结构示意图；
[0019]图6为本技术升降移动组件和切割组件另一个视角的结构示意图；
[0020]图7为本技术防护组件的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]100、支撑组件；110、加工台；120、通孔；130、置物板；
[0023]200、旋转组件；210、支撑座；220、第一电机；230、支架；240、滑块；
[0024]300、吸取组件；310、第一固定板；320、第一气缸；330、横板；340、吸盘；350、气管；
[0025]400、升降移动组件；410、第二固定板；420、第二气缸；430、固定座；440、第二电机；450、丝杆；
[0026]500、切割组件；510、第三电机；520、切割刀；
[0027]600、防护组件；610、透明围板；620、垫片；630、第三气缸；
[0028]700、第一传送带；
[0029]800、第二传送带。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0031]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人。
[0032]实施例一：
[0033]参照图1
‑
6，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，包括支撑组件100、旋转组件200、吸取组件300、升降移动组件400、切割组件500、第一传送带700和第二传送带800。
[0034]具体的，支撑组件100包括设置的加工台110和设置在加工台110顶端的置物板130，置物板130可放置平板，以便切割平板，加工台110上开设有通孔120，通孔120方便排屑，避免碎屑堆积在加工台110上。
[0035]具体的，旋转组件200包括设置在加工台110上的支撑座210、设置在支撑座210上的第一电机220和与第一电机220输出端固定的支架230，支架230的底端对称设置有两个滑块240，两个滑块240起到支撑的效果，以提高稳定性，两个滑块240与支撑座210滑动连接，第一电机220可控制运转，运转的第一电机220可通过支架230带动吸取组件300和切割组件500旋转，吸取组件300可旋转至第一传送带700、第二传送带800或加工台110的正上方，以便上下料，而旋转的切割组件500可切割平板，以便使用。
[0036]具体的，吸取组件300包括设置在支架230底端的第一固定板310、设置在第一固定板310上的第一气缸320、设置在第一气缸320底端的横板330和设置在横板330上的吸盘340，吸盘340设置有四个，四个吸盘340的顶端均设置有气管350，气管350与抽气装置固定连接，第一气缸320可通过横板330带动吸盘340上下移动，以便吸取或释放平板，抽气装置通过气管350可抽出吸盘340内的气体，可产生负压，以便吸住平板。
[0037]具体的，升降移动组件400包括设置在支架230底端的第二固定板410、设置在第二固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括设置的加工台(110)和设置在所述加工台(110)顶端的置物板(130)；旋转组件(200)，包括设置在所述加工台(110)上的支撑座(210)、设置在所述支撑座(210)上的第一电机(220)和与所述第一电机(220)输出端固定的支架(230)；吸取组件(300)，包括设置在所述支架(230)底端的第一固定板(310)、设置在所述第一固定板(310)上的第一气缸(320)、设置在所述第一气缸(320)底端的横板(330)和设置在所述横板(330)上的吸盘(340)。2.根据权利要求1所述的一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，其特征在于，所述加工台(110)上开设有通孔(120)。3.根据权利要求2所述的一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，其特征在于，所述支架(230)的底端对称设置有两个滑块(240)，两个所述滑块(240)与支撑座(210)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，其特征在于，所述吸盘(340)设置有四个，四个所述吸盘(340)的顶端均设置有气管(350)，所述气管(350)与抽气装置固定连接。5.根据权利要求4所述的一种能够自主上下料的平板坡口切割机器人，其特征在于，还包括升降移动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦后猛，王玉容，汪俊杰，
申请(专利权)人：合肥哈工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：