容器搬运车辆升降机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于储存储存容器(106)的自动储存和取出系统(1)，其中，容器搬运车辆(201，301)配置成从储存列(105)升高储存容器(106)和将储存容器(106)降低到储存列中并且在储存列(105)上方水平地运输储存容器(106)。具体地，本发明专利技术涉及这样的系统，该系统包括容器搬运车辆升降机(600)，该容器搬运车辆升降机具有竖直延伸的支架(612)、平台(602)以及提升机构(604)。提升机构(604)布置成使平台(602)在第一提升停止位置(P1)与第二提升停止位置(P2)之间移动，第一提升停止位置在平台(602)与轨道系统(108)之间建立通道，第二提升停止位置在平台(602)与接近区域(700)之间建立通道，以用于当平台布置在第二提升停止位置处时操作人员(800)和/或机器人对容器搬运车辆(201，301)进行现场维修。301)进行现场维修。301)进行现场维修。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】容器搬运车辆升降机


[0001]本专利技术涉及一种用于储存和取出容器的自动储存和取出系统，具体涉及用于将容器搬运车辆运输到接近区域以用于对容器搬运车辆进行维修的车辆升降机。

技术介绍

[0002]图1公开了一种典型的现有技术的具有框架结构100的自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了两种现有技术的适于在这种系统1上操作的容器搬运车辆201、301。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103以及储存容积部，该储存容积部包括成排布置在直立构件102与水平构件103之间的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也被称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103典型地可以由金属(例如挤压铝型材)制成。
[0004]自动储存和取出系统1的框架结构100包括跨过框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在该轨道系统108上运行，以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括第一组平行轨道110和第二组平行轨道111，其中第一组平行轨道布置成引导容器搬运车辆201、301在第一方向X上跨过框架结构100的顶部的移动，第二组平行轨道布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301在垂直于第一方向X的第二方向Y上的移动。容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取入口112存取储存在列105中的容器106。容器搬运车辆201、301能够在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X
‑
Y平面的平面中移动。
[0005]框架结构100的直立构件102可以用于在将容器从列105升高和将容器降低到列中期间引导储存容器。容器106的堆垛107典型地是自支撑的。
[0006]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，它们分别使得容器搬运车辆201、301能够在X方向和Y方向上横向移动。在图2和图3中，每组中的两个车轮完全可见。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。两组车轮201b、301b、201c、301c中的至少一组能够被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c能够在任何一个时刻与相应一组轨道110、111接合。
[0007]每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括升降设备(未示出)以用于竖直运输储存容器106，例如，将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中。升降设备包括一个或多个夹持/接合设备，该夹持/接合设备适于接合储存容器106，并且该夹持/接合设备能够从车辆201、301降低，使得夹持/接合设备相对于车辆201、301的位置能够在与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z上调节。容器搬运车辆301的夹持设备的部分由附图标记304指示在图3中示出。容器搬运设备201的夹持设备位于图2中的车身201a内。
[0008]常规地，并且还出于本申请的目的，Z＝1标识储存容器的最上层，即，轨道系统108
紧下方的层，Z＝2标识轨道系统108下方的第二层，Z＝3标识第三层等。在图1中公开的示例性现有技术中，Z＝8标识储存容器的底部的最下层。类似地，X＝1
…
n和Y＝1
…
n标识每个储存列105在水平平面中的位置。因此，作为实例，并且使用图1中指示的笛卡尔坐标系X、Y、Z，图1中标识为106
’
的储存容器能够说是占据储存位置X＝10，Y＝2，Z＝3。容器搬运车辆201、301能够说是在层Z＝0中行进，并且每个储存列105能够由其X坐标和Y坐标标识。
[0009]框架结构100的储存容积部经常被称为网格104，其中，该网格内的可能的储存位置被称为储存单元。每个储存列可以由X方向和Y方向上的位置标识，同时每个储存单元可以由X方向、Y方向以及Z方向上的容器号标识。
[0010]每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括储存隔室或空间，以用于当运输储存容器106跨过轨道系统108时接收并装载储存容器106。储存空间可以包括居中布置在车身201a内的腔体，如图2所示，并且如在例如WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。
[0011]图3示出了一种具有悬臂式结构的容器搬运车辆301的替代配置。在例如NO317366中详细地描述了这种车辆，其内容也通过引证结合于本文。
[0012]图2所示的中央腔体式容器搬运车辆201的覆盖区可以覆盖的区域所具有的尺寸在X方向和Y方向上通常等于储存列105的横向范围，例如在WO2015/193278A1中所描述的，其内容通过引证结合于本文。本文中使用的术语“横向”可以指“水平”。
[0013]可替代地，中央腔体式容器搬运车辆201、301可以具有大于由储存列105限定的横向区域的覆盖区，例如WO2014/090684A1所公开的。
[0014]轨道系统108典型地包括具有凹槽的轨道，其中，车辆的车轮在该凹槽中运行。可替代地，轨道可以包括向上突出的元件，其中，车辆的车轮包括凸缘以防止脱轨。这些凹槽和向上突出的元件被统称为导轨。每个轨道可以包括一个导轨，或者每个轨道可以包括两个平行的导轨。
[0015]WO2018146304内容通过引证结合于本文，其中示出了轨道系统108的一种典型配置，该轨道系统包括在X方向和Y方向上的轨道和平行导轨。
[0016]在框架结构100中，大部分列105是储存列105，即其中储存容器106以堆垛107的形式储存的列105。然而，一些列105可以具有其他目的。在图1中，列119和120是由容器搬运车辆201、301使用以卸下和/或拾取储存容器106使得它们能够被运输到存取站(未示出)的这种专用列，在存取站处，能够从框架结构100的外部存取储存容器106，或者将这些储存容器移出或移入到框架结构100中。在本领域内，这种位置通常被称为“端口”，并且端口所在的列可以被称为“端口列”119、120。到存取站的运输可以在水平的、倾斜的和/或竖直的任何方向上。例如，储存容器106可以放置在框架结构100内的随机或专用列105中，然后通过任何容器搬运车辆拾取并且运输到端口列119、120用于进一步运输到存取站。注意，术语“倾斜”表示具有在水平与竖直之间的某个方向的总体运输定向的储存容器106的运输。
[0017]在图1中，第一端口列119可以例如是专用卸下端口列，在该专用卸下端口列处，容器搬运车辆201、301能够卸下要运输到存取或转移站的储存容器106，并且第二端口列120可以是专用拾取端口列，在该专用拾取端口列处，容器搬运车辆201、301能够拾取已经从存取站或转移站运输的储本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动储存和取出系统(1)，包括：框架结构(100)，具有布置成限定储存网格的多个内部直立构件和多个周边直立构件(102，102
’
)，所述储存网格包括多个储存列(105)，以用于储存在彼此之上呈竖直堆垛(107)的形式的储存容器(106)，其中，这些直立构件(102，102
’
)在它们的上端处通过布置成引导至少一个容器搬运车辆(201，301)的轨道系统(108)相互连接，所述容器搬运车辆(201，301)配置成将所述储存容器(106)从所述储存列(105)升高和将所述储存容器(106)降低到所述储存列中并且在所述储存列(105)上方水平地运输所述储存容器(106)，其中，所述框架结构(100)的所述周边直立构件(102
’
)限定所述框架结构(100)的水平周边(101)；以及车辆升降机(600)，所述车辆升降机包括：竖直延伸的支架(612)；平台(602)，所述平台包括：水平延伸的结构(608)，布置成承载所述容器搬运车辆(201，301)；以及连接设备(609)，将所述平台(602)能移动地附接到所述竖直延伸的支架(612)；以及提升机构(604)，布置成使所述平台(602)在第一提升停止位置(P1)与第二提升停止位置(P2)之间移动，所述第一提升停止位置在所述平台(602)与所述轨道系统(108)之间建立通道，所述第二提升停止位置布置在接近区域(700)内，使得当所述容器搬运车辆(201，301)布置在所述平台(602)上时，操作人员/维修人员(800)和/或机器人能够对所述容器搬运车辆(201，301)进行现场维修，并且其中，所述第一提升停止位置和第二提升停止位置(P1，P2)布置成竖直偏移。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述提升机构(604)包括用于提升所述平台(602)的绞盘和线缆。3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述平台(602)的所述水平延伸的结构(608)包括平台轨道装置(610)，所述平台轨道装置包括：至少一组平行轨道(610a，610b)，配置成当所述平台(602)处于所述第一提升停止位置(P1)中时，所述平台轨道装置(610)与所述轨道系统(108)竖直齐平，此时，允许所述容器搬运车辆(201，301)在所述平台轨道装置(610)与所述轨道系统(108)之间移动。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述系统(1)包括可移动屏障(620)，所述可移动屏障配置成当所述平台(602)定位成远离所述第一提升停止位置(P1)时，禁止所述容器搬运车辆(201，301)进入所述第一提升停止位置(P1)，并且当所述平台(602)布置在所述第一提升停止位置(P1)处时，允许所述容器搬运车辆(201，301)进入所述平台(602)。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述车辆升降机(600)的所述平台(602)包括提升框架(603)，所述提升框架布置成当一容器搬运车辆承载在所述平台(602)上时，在该容器搬运车辆(201，301)的相对两侧周围延伸，并且其中，所述提升框架连接到所述提升机构(604)以提升所述平台(602)。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，所述车辆升降机(600)从所述框架结构(100)的所述储存网格的外周边(101)伸出。7.根据权利要求6所述的系统(1)，其中，所述竖直延伸的支架(612)包括所述多个周边
直立构件(102
’
)中的至少两个周边直立构件，所述至少两个周边直立构件用作引导轨道(102a，102b)以用于沿着竖直方向(Z)在所述第一提升停止位置与所述第二提升停止位置(P1，P2)之间引导所述车辆升降机(600)的所述平台(602)。8.根据权利要求6所述的系统(1)，当从属于权利要求5时，其中，所述提升框架(603)配置成接合并提升所述可移动屏障(620)，使得当所述平台(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：特龙，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：