圆柱形立体仓库制造技术

本发明专利技术属于智能仓储技术领域，公开了一种圆柱形立体仓库。该圆柱形立体仓库包括货架、环形轨道和堆垛机，货架为环形结构；环形轨道设置于货架的外圈，包括天轨和地轨，堆垛机沿天轨和地轨移动；堆垛机包括立架和载货台，立架能够沿环形轨道的周向移动，载货台能够沿立架上下移动，载货台上设有推拉座，推拉座能够沿货架的径向伸缩，对货格内的托盘进行取放。本发明专利技术所提供的圆柱形立体仓库，结构紧凑，空间利用率更高；对货物尺寸的限制更小，且货物能够从多方位入库，便于运输车辆的调配，提高了货物存取的灵活性；且堆垛机设置于天轨和地轨之间，能够充分保证堆垛机运行的稳定性，进而保证货架及储物的堆放高度，进一步提升空间利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
圆柱形立体仓库


[0001]本专利技术属于智能仓储
，特别是涉及一种圆柱形立体仓库。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库又简称为高架仓库，一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来存储货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象的将其称为“立体仓库”。
[0003]自动化立体仓库主要由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库物料输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库能够运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
[0004]在现有的立体仓库中，货架一般采用立方形货架，这种货架结构需要留出相当大面积的通道，以便运输车辆、搬运机具和工作人员通过和作业，一般的储物堆放高度有限，储物存取不方便，所以空间利用率较低，仓储管理水平难以提高。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种圆柱形立体仓库，该圆柱形立体仓库能够显著提高仓库的空间利用率及运行效率。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]圆柱形立体仓库，包括：
[0008]货架，所述货架为环形结构，所述货架的外壁上设有多个货格，所述货格的外侧为开口，所述货格内设置有用于承载货物的托盘；
[0009]环形轨道，所述环形轨道设置于所述货架的外圈，所述环形轨道包括天轨和地轨，所述天轨位于所述货架的顶部，所述地轨位于所述货架的底部，所述堆垛机设置于所述天轨和所述地轨之间，沿所述天轨和所述地轨移动；
[0010]堆垛机，所述堆垛机包括立架和载货台，所述立架的两端分别连接于所述天轨和所述地轨，以沿所述环形轨道移动，所述载货台能够沿所述立架上下移动，所述载货台上设有推拉座，所述推拉座能够沿所述货架的径向伸缩，对所述货格内的托盘进行取放。
[0011]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述推拉座上设置有推拉机构，所述推拉机构包括链轮、张紧于两个所述链轮的链条、链轮链轮以及设置于所述链条侧边的拉钩，所述托盘的侧边设置有勾部，所述拉钩能够通过钩挂所述勾部带动所述托盘向所述货格的外侧或内侧移动。
[0012]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述推拉机构的数量为两个，两个所述推拉机构分别设置于所述推拉座的两侧；
[0013]所述链条上设置有两个所述拉钩；两个所述拉钩的弯折方向相反，其中一个所述拉钩用于带动所述托盘向所述货格的外侧移动，另一个所述拉钩用于推动所述托盘向所述
货格的内侧移动。
[0014]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述托盘的底部设置有轮子和/或导向结构。
[0015]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述载货台还包括承载座和动力单元，所述推拉座设置于所述承载座上，由所述动力单元推动其伸缩。
[0016]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述承载座包括横部和竖部，所述推拉座位于所述横部上，所述竖部上开设有滑槽，所述滑槽能够沿所述立架一立侧上所设的竖向滑轨上下滑动；
[0017]所述推拉座和所述承载座之间设置有导轨。
[0018]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述动力单元包括：
[0019]拨杆，所述拨杆固定于所述推拉座；
[0020]转盘，所述转盘的外缘侧壁上设置有推杆，所述推杆能够随着所述转盘正向或反向旋转，所述拨杆能够在所述推杆的来回拨动下往复运动。
[0021]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述立架的一端设置有行走轮箱和驱动所述行走轮箱运转的行走驱动机构，所述立架的另一端设置有止刹机构。
[0022]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述止刹机构包括安装块，所述安装块上开设有交叉设置的竖向导槽和横向导槽；
[0023]所述竖向导槽内设置有上滑块，所述上滑块的底部为斜面，所述上滑块能够沿所述竖向导槽上下滑动；
[0024]所述横向导槽内设置有中滑块，所述中滑块内开设有上下贯通的矩形孔，所述矩形孔内设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述中滑块转动连接，所述第一滚轮的外环壁与所述上滑块的底部斜面相接，所述中滑块能够由沿所述横向导槽水平滑动；所述中滑块由其侧边所设推拉电磁铁带动位移；
[0025]所述上滑块与所述安装块之间设置有弹簧，所述弹簧推动所述上滑块抵接于所述第一滚轮；
[0026]所述上滑块的顶部设置有第二滚轮，所述第二滚轮从所述竖向导槽的顶部开口处伸出，伸出的所述第二滚轮能够在所述上滑块的带动下抵触所述环形轨道。
[0027]作为一种圆柱形立体仓库的可选方案，所述止刹机构还包括下滑块，所述下滑块设置于所述竖向导槽内，所述第一滚轮位于所述上滑块和所述下滑块之间，所述下滑块与所述第一滚轮的相接面为斜面，该斜面与所述上滑块的底部斜面向同侧倾斜，所述下滑块与所述安装块之间设置有弹簧，所述弹簧推动所述下滑块抵接于所述第一滚轮。
[0028]本专利技术的有益效果：
[0029]1.本专利技术提供的圆柱形立体仓库，堆垛机设置于环形货架的外周，使货物能够从货架外周入库，无需在货架内预留货物通道，结构紧凑，空间利用率更高。
[0030]2.本专利技术提供的圆柱形立体仓库，货物从货架外周入库，对货物尺寸的限制更小，且货物能够从多方位入库，便于运输车辆的调配，提高了货物存取的灵活性。
[0031]3.本专利技术提供的圆柱形立体仓库，堆垛机设置于天轨和地轨之间，能够充分保证堆垛机运行的稳定性，进而保证货架及储物的堆放高度，进一步提升空间利用率。
附图说明
[0032]图1为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的天轨、地轨及堆垛机结构示意图；
[0034]图3为图2中A部分的放大图；
[0035]图4为图2中B部分的放大图；
[0036]图5为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的止刹机构剖面结构示意图；
[0037]图6为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的托盘结构示意图；
[0038]图7为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的载货台立体结构示意图；
[0039]图8为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的载货台俯视结构示意图；
[0040]图9为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的载货台主视结构示意图；
[0041]图10为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的动力单元结构示意图；
[0042]图11为本专利技术提供的圆柱形立体仓库的动力单元位移原理示意图。
[0043]图中：
[0044]1‑
货架；
[0045]2‑
天轨；
[0046]3‑
地轨；30
‑
条码板；
[0047]4‑
堆垛机；
[0048]40
‑
立架；
[0049]41
‑
行走驱动机构；
[0050]42
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.圆柱形立体仓库，其特征在于，包括：货架(1)，所述货架(1)为环形结构，所述货架(1)的外壁上设有多个货格，所述货格的外侧为开口，所述货格内设置有用于承载货物的托盘(5)；环形轨道，所述环形轨道设置于所述货架(1)的外圈，所述环形轨道包括天轨(2)和地轨(3)，所述天轨(2)位于所述货架(1)的顶部，所述地轨(3)位于所述货架(1)的底部，所述堆垛机(4)设置于所述天轨(2)和所述地轨(3)之间，沿所述天轨(2)和所述地轨(3)移动；堆垛机(4)，所述堆垛机(4)包括立架(40)和载货台(42)，所述立架(40)的两端分别连接于所述天轨(2)和所述地轨(3)，以沿所述环形轨道移动，所述载货台(42)能够沿所述立架(40)上下移动，所述载货台(42)上设有推拉座(421)，所述推拉座(421)能够沿所述货架(1)的径向伸缩，对所述货格内的托盘(5)进行取放。2.根据权利要求1所述的圆柱形立体仓库，其特征在于，所述推拉座(421)上设置有推拉机构，所述推拉机构包括链轮(4211)、张紧于两个所述链轮(4211)的链条(4212)、链轮链轮以及设置于所述链条(4212)侧边的拉钩(4213)，所述托盘(5)的侧边设置有勾部(50)，所述拉钩(4213)能够通过钩挂所述勾部(50)带动所述托盘(5)向所述货格的外侧或内侧移动。3.根据权利要求2所述的圆柱形立体仓库，其特征在于，所述推拉机构的数量为两个，两个所述推拉机构分别设置于所述推拉座(421)的两侧；所述链条(4212)上设置有两个所述拉钩(4213)；两个所述拉钩(4213)的弯折方向相反，其中一个所述拉钩(4213)用于带动所述托盘(5)向所述货格的外侧移动，另一个所述拉钩(4213)用于推动所述托盘(5)向所述货格的内侧移动。4.根据权利要求1所述的圆柱形立体仓库，其特征在于，所述托盘(5)的底部设置有轮子(51)和/或导向结构。5.根据权利要求1所述的圆柱形立体仓库，其特征在于，所述载货台(42)还包括承载座(420)和动力单元(422)，所述推拉座(421)设置于所述承载座(420)上，由所述动力单元(422)推动其伸缩。6.根据权利要求5所述的圆柱形立体仓库，其特征在于，所述承载座(420)包括横部(4200)和竖部(4201)，所述推拉座(421)位于所述横部(4200)上，所述竖部(4201)上开设有滑槽(42011)，所述滑槽(42011)能够沿所述立架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，陈兴隆，梁字辉，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：