升降装置和穿梭车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物流仓储技术领域，具体公开了升降装置和穿梭车，该升降装置包括凸轮

【技术实现步骤摘要】
升降装置和穿梭车


[0001]本技术涉及物流仓储
，尤其涉及一种升降装置和穿梭车
。

技术介绍

[0002]穿梭车用于智能物流行业，可实现智能化的自动换向或变轨的搬运操作，具体为，同时设置有用于前后移动的四个车轮以及左右移动的四个车轮，升降机构将左右移动的车轮升起或降下，升起时，穿梭车左右移动的车轮离地，前后移动的车轮驱动穿梭车前后移动，降下时，前后移动的车轮离地，左右移动的车轮驱动穿梭车左右移动
。
[0003]现有技术中的升降机构采用偏心顶升机构
、
导向结构及弹簧的方式实现切换，偏心顶升机构用于顶起轮轴，弹簧用于使轮轴降下，偏心顶升结构在转动时顶起轮轴，轮轴沿着无油衬套或者导轨滑动实现运动导向
。
但由于偏心顶升结构在顶起轮轴时对轮轴施加的作用力并非竖直向上的，因此轮轴在水平方向上存在分力，在沿着无油衬套或导轨滑动的过程中存在偏载的情况，导致无油衬套或导轨磨损严重，进而影响顶升动作的准确性
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种升降装置和穿梭车，以解决现有升降机构在使用过程中磨损严重的问题
。
[0005]本技术提供一种升降装置，该升降装置用于穿梭车，穿梭车包括车架和横向滚动轮，该升降装置包括升降臂
、
凸轮和切换驱动件，升降臂的数量与横向滚动轮的数量相同，升降臂与车架转动连接，横向滚动轮转动连接于升降臂的一端，凸轮设置在升降臂的另一端，凸轮的外侧壁与升降臂接触，凸轮转动时能够带动升降臂相对车架沿一个方向或相对的两个方向转动，切换驱动件用于驱动凸轮转动
。
[0006]作为升降装置的优选技术方案，升降臂的另一端设置有容置槽，凸轮设于容置槽内，凸轮转动时能够驱动升降臂摆动
。
[0007]作为升降装置的优选技术方案，横向滚动轮设有多个，位于穿梭车同侧的两个横向滚动轮的升降臂的另一端均设置有容置槽，凸轮设于容置槽内，凸轮转动时能够驱动升降臂摆动
。
[0008]作为升降装置的优选技术方案，横向滚动轮设有多个，位于穿梭车同侧的两个横向滚动轮的升降臂的另一端均设置有容置槽，凸轮的数量为两个，两个凸轮分别设置在两个容置槽内，两个凸轮的转动方向相反
。
[0009]作为升降装置的优选技术方案，还包括切换轴，切换驱动件与车架固定连接，切换驱动件与切换轴传动连接，切换轴包括传动轴和从动轴，传动轴和从动轴均与车架转动连接，传动轴和从动轴传动连接，传动轴与其中一个凸轮固定连接，从动轴与另一个凸轮固定连接，传动轴和从动轴的转速相同且方向相反
。
[0010]作为升降装置的优选技术方案，传动轴和从动轴上均固定套设有传动齿轮，两个传动齿轮啮合且齿数相等，传动轴和从动轴通过传动齿轮传动连接
。
[0011]作为升降装置的优选技术方案，凸轮包括偏心轮，切换轴与偏心轮的回转中心固定连接，偏心轮的外侧壁能够同时与容置槽的上壁和容置槽的下壁接触
。
[0012]作为升降装置的优选技术方案，升降臂包括本体
、
铰接部和偏心部，铰接部和偏心部分别设置在本体的两端，本体和铰接部固定连接或一体化设置，本体和偏心部固定连接或一体化设置，铰接部与横向滚动轮铰接，偏心部上设置有容置槽，升降装置还包括转动轴，转动轴穿过本体且与本体转动连接
。
[0013]本技术提供一种穿梭车，该穿梭车包括车架
、
纵向滚动轮
、
横向滚动轮和上述任一方案的升降装置，升降装置与车架连接，纵向滚动轮能够驱动穿梭车前后移动，横向滚动轮能够驱动穿梭车左右移动，升降装置能够升起或降下横向滚动轮，升降装置升起横向滚动轮时，纵向滚动轮驱动穿梭车前后移动，升降装置降下横向滚动轮时，横向滚动轮驱动穿梭车左右移动
。
[0014]作为穿梭车的优选技术方案，以横向滚动轮的行走方向参照，位于横向滚动轮的行走方向同一侧的两个横向滚动轮由一个凸轮驱动
。
[0015]作为穿梭车的优选技术方案，还包括驱动单元，驱动单元包括行进驱动件和驱动轴，行进驱动件与车架固定连接，驱动轴与车架转动连接，行进驱动件与驱动轴传动连接，驱动轴与横向滚动轮传动连接
。
[0016]作为穿梭车的优选技术方案，驱动单元还包括传动带和两个带轮，两个带轮均与传动带配合，其中一个带轮与驱动轴固定连接，另一个带轮与横向滚动轮的轮轴固定连接
。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供一种升降装置，该升降装置用于穿梭车，穿梭车包括升降臂
、
凸轮和切换驱动件，升降臂的数量与横向滚动轮的数量相同，升降臂与车架转动连接，横向滚动轮转动连接于升降臂的一端，凸轮设置在升降臂的另一端，凸轮的外侧壁与升降臂接触，凸轮转动时能够带动升降臂相对车架沿一个方向或相对的两个方向转动，切换驱动件用于驱动凸轮转动
。
凸轮的外侧壁与升降臂接触，在凸轮转动时能够带动升降臂绕车架转动，从而实现横向滚动轮升起或降下，进而切换穿梭车运行方向，升降臂的设置，直接升起或降下横向滚动轮，无需再额外设置导向装置，避免出现因为导向装置磨损导致顶升动作准确性降低的问题
。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例中穿梭车的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例中穿梭车的俯视图；
[0021]图3为图2中
A
‑
A
向视图；
[0022]图4为本技术实施例中升降装置与车架的连接关系示意图；
[0023]图5为本技术实施例中第一种升降装置的结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例中第一种升降装置的运动原理图之一；
[0025]图7为本技术实施例中第一种升降装置的运动原理图之二；
[0026]图8为本技术实施例中第二种升降装置的结构示意图；
[0027]图9为本技术实施例中第二种升降装置的运动原理图之一；
[0028]图
10
为本技术实施例中第二种升降装置的运动原理图之二；
[0029]图
11
为本技术实施例中升降臂的结构示意图
。
[0030]图中：
[0031]1、
车架；
11、
安装板；
[0032]21、
纵向滚动轮；
22、
横向滚动轮；
[0033]31、
行进驱动件；
32、
驱动轴；
33、
带轮；
34、
传动带；
[0034]4、
升降臂；
41、
本体；
42、
铰接部；
421、U
型槽；
43、
偏心部；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
升降装置，用于穿梭车，所述穿梭车包括车架
(1)
和横向滚动轮
(22)
，其特征在于，包括：升降臂
(4)
，所述升降臂
(4)
的数量与所述横向滚动轮
(22)
的数量相同，所述升降臂
(4)
与所述车架
(1)
转动连接，所述横向滚动轮
(22)
转动连接于所述升降臂
(4)
的一端；凸轮
(5)
，所述凸轮
(5)
设置在所述升降臂
(4)
的另一端，所述凸轮
(5)
的外侧壁与所述升降臂
(4)
接触，所述凸轮
(5)
转动时能够带动所述升降臂
(4)
相对所述车架
(1)
沿一个方向或相对的两个方向转动；切换驱动件
(61)
，所述切换驱动件
(61)
用于驱动所述凸轮
(5)
转动
。2.
根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降臂
(4)
的另一端设置有容置槽
(431)
，所述凸轮
(5)
设于所述容置槽
(431)
内，所述凸轮
(5)
转动时能够驱动所述升降臂
(4)
摆动
。3.
根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述横向滚动轮
(22)
设有多个，位于所述穿梭车同侧的两个所述横向滚动轮
(22)
的所述升降臂
(4)
的另一端均设置有容置槽
(431)
，所述凸轮
(5)
设于所述容置槽
(431)
内，所述凸轮
(5)
转动时能够驱动所述升降臂
(4)
摆动
。4.
根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述横向滚动轮
(22)
设有多个，位于所述穿梭车同侧的两个所述横向滚动轮
(22)
的所述升降臂
(4)
的另一端均设置有容置槽
(431)
，所述凸轮
(5)
的数量为两个，两个所述凸轮
(5)
分别设置在两个所述容置槽
(431)
内，两个所述凸轮
(5)
的转动方向相反
。5.
根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，还包括切换轴，所述切换驱动件
(61)
与所述车架
(1)
固定连接，所述切换驱动件
(61)
与所述切换轴传动连接，所述切换轴包括传动轴
(62)
和从动轴
(63)
，所述传动轴
(62)
和所述从动轴
(63)
均与所述车架
(1)
转动连接，所述传动轴
(62)
和所述从动轴
(63)
传动连接，所述传动轴
(62)
与其中一个所述凸轮
(5)
固定连接，所述从动轴
(63)
与另一个所述凸轮
(5)
固定连接，所述传动轴
(62)
和所述从动轴
(63)
的转速相同且方向相反
。6.
根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述传动轴
(62)
和所述从动轴
(63)
上均固定套设有传动齿轮
(64)
，两个所述传动齿轮
(64)
啮合且齿数相等，所述传动轴
(62)
和所述从...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴隆，张杰，屈新兵，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：