【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁螺丝设备，尤其涉及一种螺丝锁附装置及方法。
技术介绍
1、锁螺丝机构广泛应用于家用电器、汽车、电子和通讯等领域。目前，市场上的锁螺丝机构，一般分为吹气式、吸气式，吹气式锁螺丝机构工作时，通过吹气式供料机将螺丝通过气管吹进一夹头机构内，然后借助锁螺丝机构的磁性批头或磁性环等将螺丝吸住，再通过驱动机构驱动批头运动完成后续锁附操作。吸气式锁螺丝机构工作时，通过伸缩机构驱动一螺丝套管上下运动，然后借助一吸气管将螺丝从供料装置上吸入螺丝套管内的批头上，再通过驱动机构驱动批头运动完成后续锁附操作。
2、由于吹气式或吸气式锁螺丝机构工作都是先将螺丝供给至批头上，再由批头将螺丝推至螺纹孔内并对螺丝进行锁附。目前在一些狭小位置锁螺丝时，也即是，在一些锁螺丝的过程中螺丝会与相邻部件存在严重干涉的位置时，为使得吹气式或吸气式锁螺丝机构的批头能够将螺丝推至螺纹孔内，通常会利用治具将产品倾斜一定的角度，以使得螺纹孔的正上方未被遮挡。但是，吹气式或吸气式锁螺丝机构的批头将螺丝推至倾斜的螺纹孔内时螺丝容易发生掉落。为使得螺丝能够正确放入螺纹孔内，现有技术中通常由人工将螺丝放入螺纹孔内后，再由人工倾斜螺丝刀手动将螺丝进行锁附，但人工锁螺丝的方式，会影响螺丝锁附的效率和质量。
3、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种螺丝锁附装置及方法，以规避现有技术中吹气式或吸气式锁螺丝机构的批头将螺丝推至倾斜的螺纹孔内时螺丝容易发生掉落的问题，同时，降低
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种螺丝锁附装置，包括：
4、架体；
5、螺丝定位机构，被配置为夹持螺丝并将螺丝供给至螺纹孔内，并对螺纹孔内的螺丝定位；
6、锁螺丝机构，被配置将所述螺丝定位机构定位的螺丝锁附至预设位置；
7、移载机构，设置于所述架体上，所述移载机构被配置为驱动所述螺丝定位机构与锁螺丝机构沿第一水平方向同步滑移，及分别驱动所述螺丝定位机构与锁螺丝机构沿竖直方向滑移；
8、旋转机构，设置于移载机构与所述螺丝定位机构之间，所述旋转机构被配置为驱动所述螺丝定位机构绕一轴线转动。
9、作为优选地，所述螺丝定位机构包括：
10、承载件，所述移载机构驱动所述承载件滑移；
11、定位件，沿竖直方向滑移设置于所述承载件上，所述定位件包括沿竖直方向贯穿开设的定位孔，所述定位孔包括连通的锁附部和容纳部，所述锁附部和所述容纳部之间具有能够抵住螺丝头部的台阶；
12、第一驱动件，被配置为驱动所述定位件滑移；
13、吸附件，包括吸附部，所述锁附部用于供所述吸附部穿过以吸附螺丝的头部；
14、移载组件，被配置为驱动所述吸附件按预设路径运动。
15、作为优选地，所述容纳部能够与被容纳的螺丝的头部至少一内壁不接触。
16、作为优选地所述锁附部上连通有避让槽。
17、作为优选地，所述锁螺丝机构包括：
18、转接件，所述移载机构驱动所述转接件滑移；
19、批头，设置于所述转接件上，所述批头朝下设置。
20、作为优选地，所述锁螺丝机构还包括：
21、视觉检测件，被配置为定位螺纹孔的位置。
22、作为优选地，所述螺丝锁附装置还包括：
23、扭矩校准机构，设置于所述架体上，所述扭矩校准机构被配置为对所述批头的扭矩进行校准。
24、作为优选地，所述扭矩校准机构包括：
25、扭矩传感器，设置于所述架体上；
26、仿形件，设置于所述扭矩传感器上，所述扭矩传感器被配置检测所述仿形件转动时所产生的扭矩大小。
27、作为优选地，所述旋转机构包括：
28、旋转件，所述移载机构驱动所述旋转件滑移，所述旋转件包括能够转动的转台；
29、承托件，设置于所述转台上，所述承托件上设置有至少一个所述螺丝定位机构。
30、一种螺丝锁附方法，应用于上述的螺丝锁附装置，所述螺丝锁附方法包括以下步骤：
31、所述移载机构驱动所述螺丝定位机构滑移至螺纹孔处；
32、所述旋转机构驱动所述螺丝定位机构转动，以使得所述螺丝定位机构夹持的螺丝与螺纹孔呈同轴设置；
33、所述移载机构驱动所述螺丝定位机构下降，所述螺丝定位机构将螺丝放入螺纹孔，所述螺丝定位机构对螺纹孔内的螺丝进行定位；
34、所述移载机构驱动所述锁螺丝机构下降，所述锁螺丝机构将螺丝锁附至螺纹孔内。
35、作为优选地，
36、本专利技术的有益效果：
37、1、本专利技术提供的螺丝锁附装置通过旋转机构驱动螺丝定位机构转动，以使得螺丝定位机构夹持的螺丝与螺纹孔呈同轴设置，随后移载机构驱动螺丝定位机构下降以及螺丝定位机构将螺丝放入螺纹孔内，最后由锁螺丝机构能够下降对螺丝进行锁附，从而实现先将螺丝供给至螺纹孔内，再由锁螺丝机构对螺丝进行锁附，进而能够规避现有技术中吹气式或吸气式锁螺丝机构的批头将螺丝推至倾斜的螺纹孔内时螺丝容易发生掉落的问题。
38、2、本专利技术提供的螺丝锁附装置在对螺丝锁附的过程中，人工参与度较低，能够保证螺丝锁附的效率和质量。
39、3、本专利技术提供的容纳部能够对螺丝进行定位，从而能够使得被吸附的螺丝在锁附的过程中始终与批头处于同一轴线上，进而能够保证锁螺丝工作的正常进行。
40、4、本专利技术提供的容纳部能够与被容纳的螺丝的头部至少一侧壁不接触，可以使得螺丝的头部在容纳部内存在轻微偏斜，一方面，能够避免容纳部与螺丝的头部发生卡死的情况，另一方面，能够适用于对轻微偏斜的螺丝进行锁附的特殊场景。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种螺丝锁附装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝定位机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述容纳部(2312)能够与被容纳的螺丝的头部至少一侧壁不接触。
4.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述锁附部(2311)上连通有避让槽(2313)。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述锁螺丝机构(3)包括：
6.根据权利要求5所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述锁螺丝机构(3)还包括：
7.根据权利要求5所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝锁附装置还包括：
8.根据权利要求7所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述扭矩校准机构(6)包括：
9.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述旋转机构(5)包括：
10.一种螺丝锁附方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任意一项所述的螺丝锁附装置，所述螺丝锁附方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种螺丝锁附装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述螺丝定位机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述容纳部(2312)能够与被容纳的螺丝的头部至少一侧壁不接触。
4.根据权利要求2所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述锁附部(2311)上连通有避让槽(2313)。
5.根据权利要求1所述的一种螺丝锁附装置，其特征在于，所述锁螺丝机构(3)包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：段徽庆，韩鹏，刘忆苇，王世朋，罗夕亮，唐宝山，王文刚，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。