【技术实现步骤摘要】
可实现车架落地支撑的多轴特种车辆
[0001]本专利技术涉及一种车辆装置,特别是涉及一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆
。
技术介绍
[0002]多轴特种车辆作为上装系统的承载平台,不仅起到运输作用,还在需要时为上装平台提供力学支撑
。
[0003]传统多轴特种车辆在为上装系统提供力学支撑时,为了提高稳定性,需要先展车,即利用安装在车辆车架前部和后部的液压支腿油缸伸出,利用液压支腿油缸将整个车辆抬起一定高度
。
这种车辆系统不仅增加了额外的液压系统结构,需要在车架上专门为液压支腿油缸设计安装结构,导致整个车辆系统结构复杂,维护保养不便;同时传统多轴特种车辆为了能够支撑上装系统,需要增大车架刚度,为了获得大刚度的车架,需要对车架局部结构进行加强设计,从而导致多轴特种车辆重量大大增加,安全性和经济性较差
。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种无需安装额外的将车辆抬起的结构,降低多轴车辆的系统复杂性,降低整车重量及成本的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆
。
[0005]为了解决上述技术问题,本申请提供了如下技术方案:
[0006]本专利技术可实现车架落地支撑的多轴特种车辆,包括车架
、
至少两组悬架系统弹性元件组
、
至少两组下摆臂组件
、
至少一组落地支撑组件,所述车架包括第一纵梁
、
第二纵梁,所述第一纵梁与所述第二纵梁相对设置,所述第一纵 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种可实现车架落地支撑的多轴特种车辆,其特征在于,包括车架
(01)、
至少两组悬架系统弹性元件组
(02)、
至少两组下摆臂组件
(03)、
至少一组落地支撑组件
(04)
,所述车架
(01)
包括第一纵梁
(11)、
第二纵梁
(12)
,所述第一纵梁
(11)
与所述第二纵梁
(12)
相对设置,所述第一纵梁
(11)
与所述第二纵梁
(12)
相互平行,所述第一纵梁
(11)
与所述第二纵梁
(12)
之间相互连接,每组所述悬架系统弹性元件组
(02)
包括第一弹性元件
(21)、
第二弹性元件
(22)
,所述第一弹性元件
(21)
一端铰接于所述第一纵梁
(11)
的顶部边缘,所述第一弹性元件
(21)
位于所述第一纵梁
(11)
外侧,所述第二弹性元件
(22)
一端铰接于所述第二纵梁
(12)
的顶部边缘,所述第二弹性元件
(22)
位于所述第二纵梁
(12)
外侧,所述下摆臂组件
(03)
包括第一下摆臂
(31)、
第二下摆臂
(32)、
摆臂安装支架
(33)
,所述摆臂安装支架
(33)
设置于所述第一纵梁
(11)
与所述第二纵梁
(12)
之间,所述摆臂安装支架
(33)
两端分别与所述第一纵梁
(11)、
所述第二纵梁
(12)
连接,所述第一下摆臂
(31)
一端铰接于所述摆臂安装支架
(33)
底部靠近所述第一纵梁
(11)
的位置处,所述第二下摆臂
(32)
一端铰接于所述安装支架
(33)
底部靠近所述第二纵梁
(12)
的位置处,所述第一弹性元件
(21)
的另一端与所述第一下摆臂
(31)
的中部铰接,所述第二弹性元件
(22)
的另一端与所述第二下摆臂
(32)
的中部铰接,所述落地支撑组件
(04)
用于支撑于地面上,所述悬架系统弹性元件组
(02)、
所述下摆臂组件
(03)、
所述落地支撑组件
(04)
均沿所述车架
(01)
的长度方向依次设置,所述第一弹性元件
(21)、
所述第二弹性元件
(22)
缩短时带动所述第一下摆臂
(31)、
所述第二下摆臂
(32)
绕各自的铰接点向上转动,使所述车架
(01)
在垂直方向上向下移动直至所述落地支撑组件
(04)
支撑于地面,所述第一弹性元件
(21)、
所述第二弹性元件
(22)
伸长时带动所述第一下摆臂
(31)、
所述第二下摆臂
(32)
绕各自的铰接点向下转动,使所述车架
(01)
在垂直方向上向上移动,所述落地支撑组件
(04)
距离地面一定距离
。2.
根据权利要求1所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆,其特征在于,所述悬架系统弹性元件组
(02)
还包括第一安装支耳
(23)、
第二安装支耳
(24)
,所述第一安装支耳
(23)
连接于所述第一纵梁
(11)
顶部外侧,所述第二安装支耳
(24)
连接于所述第二纵梁
(12)
顶部外侧,所述第一弹性元件
(21)
铰接于所述第一安装支耳
(23)
上,所述第二弹性元件
(22)
铰接于所述第二安装支耳
(24)
上
。3.
根据权利要求2所述的可实现车架落地支撑的多轴特种车辆,其特征在于,还包括至少两组上摆臂组件
(05)
,所述上摆臂组件
(05)
包括第一上摆臂
(51)、
第二上摆臂
(52)
,所述第一上摆臂
(51)
一端铰接于所述安装支架
(33)
顶部靠近所述第一纵梁
(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:宁厚于,王远,靳凯,张冉,杨波,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,
类型:发明
国别省市:
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