【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机控制，尤其涉及一种火箭海上热发射平台支撑控制系统。
技术介绍
1、火箭海上热发射平台支撑控制技术项目属于控制系统专业。火箭海上热发射技术难度高，目前应用较少，海上发射火箭多为冷发射。火箭海上热发射指火箭点火后在热发射平台起飞的过程，由于大海上海浪的不确定性，导致船体产生横摇和纵摇传递到发射平台，因此影响火箭起竖前后的稳定性。海上发射平台支撑控制系统对维持火箭点火前的稳固尤其重要。热发射平台支撑控制系统一般指支撑机构包裹火箭在热发射平台起竖后，控制支撑机构实现火箭与发射架分离，具备火箭发射条件，因此火箭点火前，控制支撑机构与火箭可靠分离是影响能够发射的核心指标。
2、由于采用海上热发射方式，火箭起竖过程中通过支撑机构对火箭提供起竖作用力，因此在火箭起竖后要有一个收支撑的动作实现与火箭分离，将此动作称为支撑收，支撑动作实现与火箭抱紧的逆动作称为支撑伸。因此，支撑控制系统在火箭发射前所完成辅助支撑收到位的可靠性要求更高。
3、并且，火箭海上热发射要适应不同海况对发射平台的影响，恶劣海况影响发射平台稳定性，发射平台横摇和纵摇影响火箭起竖前后的稳定性，因此，需要提高系统的可靠性。
技术实现思路
1、本申请提供一种火箭海上热发射平台支撑控制系统，以能够使得对火箭海上热发射平台提供了有效的保障，提高了海上热发射任务的能力，具有高可靠性。
2、第一方面，本申请提供了一种火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统，所述系统包括主控制器、第一通用单元、第
3、所述主控制器，用于通过所述第一通用单元和所述第二通用单元获取火箭海上热发射平台的支撑机构的压力信息和信息反馈信号，以及，所述第一通用单元和所述第二通用单元向所述支撑机构发送伸、收控制信号；
4、所述第一通用单元，用于控制所述第一执行机构采集所述支撑机构的压力信息和信息反馈信号，以及，根据所述伸、收控制信号控制所述第一执行机构向所述支撑机构发出伸、收执行指令，以便所述支撑机构包裹或分离火箭；
5、所述第二通用单元，用于控制所述第二执行机构采集所述支撑机构的压力信息和信息反馈信号，以及，根据所述伸、收控制信号控制所述第二执行机构向所述支撑机构发出伸、收执行指令，以便所述支撑机构包裹或分离火箭。
6、可选的，所述主控制器通过can总线分别与所述第一通用单元、第二通用单元进行连接，所述第一通用单元通过电缆与所述第一执行机构连接，所述第二通用单元与所述第二执行机构连接。
7、可选的，所述第一执行机构包括：第一压力传感器、第一油源电机、第一接近开关、第一电磁阀；
8、所述第一压力传感器，用于采集所述支撑机构的第一泵压力、支撑液压缸i、ii的反腔压力；其中，所述压力信息包括所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力；
9、所述第一油源电机，用于控制所述第一泵进行启动、关闭；
10、所述第一接近开关，用于采集所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；所述信息反馈信号包括所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；
11、所述第一电磁阀，用于控制所述支撑机构的支撑液压缸i、ii执行伸动作、收动作、允许动作，控制所述第一电磁阀的第一泵卸荷阀的打开与关闭，以及进行一级压力调节。
12、可选的，所述主控制器，具体用于通过所述第一通用单元和所述第一油源电机控制所述第一泵进行启动或关闭；通过所述第一通用单元和所述第一压力传感器，获取到所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力；以及，通过所述第一通用单元和所述第一接近开关，获取到所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；
13、若所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力满足预设压力范围，通过所述第一通用单元和所述第一电磁阀控制所述支撑机构的支撑液压缸i、ii执行收动作和控制所述第一泵卸荷阀打开，若所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力满足预设压力范围，信息采集流程时间未超时，且检测到所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号，则通过所述第一通用单元和所述第一油源电机控制所述第一泵进行关闭，以及，通过所述第一通用单元关闭所述第一电磁阀；
14、若所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力满足预设压力范围，通过所述第一通用单元和所述第一电磁阀控制所述支撑机构的支撑液压缸i、ii执行伸动作和控制所述第一泵卸荷阀打开，若所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力满足预设压力范围，信息采集流程时间未超时，且所述支撑液压缸i、ii的反腔压力大于预设压力值或检测到所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的伸到位信号，则通过所述第一通用单元和所述第一油源电机控制所述第一泵进行关闭，以及，通过所述第一通用单元关闭所述第一电磁阀。
15、可选的，所述第二执行机构包括：第二压力传感器、第二油源电机、第二接近开关、第二电磁阀；
16、所述第二压力传感器，用于采集所述支撑机构的第二泵压力、支撑液压缸i、ii的正腔压力；其中，所述压力信息包括所述第二泵压力、所述支撑液压缸i、ii的正腔压力；
17、所述第二油源电机，用于控制所述第二泵进行启动、关闭；
18、所述第二接近开关，用于采集所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；所述信息反馈信号包括所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；
19、所述第二电磁阀，用于控制所述支撑机构的支撑液压缸i、ii执行伸动作、收动作、允许动作，控制第二泵卸荷阀的打开与关闭，以及进行二级压力调节。
20、可选的，所述主控制器，具体用于通过所述第二通用单元和所述第二油源电机控制所述第二泵进行启动或关闭；通过所述第二通用单元和所述第二压力传感器，获取到所述第二泵压力、所述支撑液压缸i、ii的正腔压力；以及，通过所述第二通用单元和所述第二接近开关，获取到所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；
21、若所述第二泵压力、所述支撑液压缸i、ii的正腔压力满足预设压力范围，通过所述第二通用单元和所述第二电磁阀控制所述支撑机构的支撑液压缸i、ii执行收动作和控制所述第二泵卸荷阀打开，若所述第二泵压力、所述支撑液压缸i、ii的正腔压力满足预设压力范围，信息采集流程时间未超时，且所述支撑液压缸i、ii的正腔压力大于预设压力值或检测到所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号，则通过所述第二通用单元和所述第二油源电机控制所述第二泵进行关闭，以及，通过所述第二通用单元关闭所述第二电磁阀；
22、若所述第二泵压力、所述支撑液压缸i、ii的正腔压力满足预设压力范围，通过所述第二通用单元和所述第二电磁阀控制所述支撑机构的支撑液压缸i、ii执行伸动作和控制所述第二泵卸荷阀打开，若所述第二泵压力、所述支撑液压缸i、ii的正腔压本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、第一通用单元、第一执行机构、第二通用单元、第二执行机构；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器通过CAN总线分别与所述第一通用单元、第二通用单元进行连接，所述第一通用单元通过电缆与所述第一执行机构连接，所述第二通用单元与所述第二执行机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一执行机构包括：第一压力传感器、第一油源电机、第一接近开关、第一电磁阀；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控制器，具体用于通过所述第一通用单元和所述第一油源电机控制所述第一泵进行启动或关闭；通过所述第一通用单元和所述第一压力传感器，获取到所述第一泵压力、所述支撑液压缸I、II的反腔压力；以及，通过所述第一通用单元和所述第一接近开关，获取到所述支撑机构的支撑液压缸I、II的收到位信号和伸到位信号；
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第二执行机构包括：第二压力传感器、第二油源电机、第二接近开关、第二电磁阀；
<...【技术特征摘要】
1.一种火箭海上热发射平台的支撑机构的控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、第一通用单元、第一执行机构、第二通用单元、第二执行机构；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器通过can总线分别与所述第一通用单元、第二通用单元进行连接，所述第一通用单元通过电缆与所述第一执行机构连接，所述第二通用单元与所述第二执行机构连接。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一执行机构包括：第一压力传感器、第一油源电机、第一接近开关、第一电磁阀；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主控制器，具体用于通过所述第一通用单元和所述第一油源电机控制所述第一泵进行启动或关闭；通过所述第一通用单元和所述第一压力传感器，获取到所述第一泵压力、所述支撑液压缸i、ii的反腔压力；以及，通过所述第一通用单元和所述第一接近开关，获取到所述支撑机构的支撑液压缸i、ii的收到位信号和伸到位信号；
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第二执行机构包括：第二压力传感器、第二油源电机、第二接近开关、第二电磁阀；
6.根据权利要求5所述的系统，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，杨会菊，刘杰，周永明，欧阳松，张云巧，宋生壮，邵健帅，闫楷东，吴迪，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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