【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭回收领域，特别是涉及一种火箭回收时的捕捉系统。
技术介绍
1、火箭回收技术，是指火箭发射后回收，并重复使用的技术。一次性使用的运载火箭发射成本很高，使用火箭回收技术能够降低发射成本。美国的space x公司、蓝色起源公司已经多次成功进行了火箭的回收。例如，space x公司在几次发射中所采用的火箭回收技术方案是：在火箭子级降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭子级的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落。在下落的火箭子级接近地面时，处于收拢状态的支撑腿打开，从而使火箭平稳地支撑在着陆表面上(例如，地面或海上平台)。具体来说，火箭子级的底部设置可收放的支撑腿。在火箭飞行的过程中，支撑腿可以始终处于收拢状态。火箭子级工作结束并与箭体分离后，主发动机关机，火箭子级飞往预定的落区或者飞回发射场。在靠近地面的时候，主发动机重新点火起动，火箭减速。在落地前支撑腿在高压气体的作用下展开并锁定。火箭子级在最后触地瞬间，通过主发动机控制速度降低到0，并通过展开的支撑腿站稳在回收场地或回收船舶上。这种火箭子级的垂直回收技术，对火箭降落时的姿态及速度的控制要求很高，如果火箭子级降落的姿态或速度控制不好，很可能会造成火箭的倾倒或爆炸，从而导致火箭回收彻底失败。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种火箭捕捉系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
2、本专利技术火箭捕捉系统，包括第一平台、第二平台、第三平台和
3、本专利技术火箭捕捉系统，其中所述第一牵引装置包括两个第一牵引卷扬机，两个所述第一牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第一牵引卷扬机之间连接有第一牵引索，所述第一牵引车固定连接在第一牵引索上，所述第二牵引装置包括两个第二牵引卷扬机，两个所述第二牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第二牵引卷扬机之间连接有第二牵引索，所述第二牵引车固定连接在第二牵引索上，所述第三牵引装置包括两个第三牵引卷扬机，两个所述第三牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第三牵引卷扬机之间连接有第三牵引索，所述第三牵引车固定连接在第三牵引索上，所述第四牵引装置包括两个第四牵引卷扬机，两个所述第四牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第四牵引卷扬机之间连接有第四牵引索，所述第四牵引车固定连接在第四牵引索上，所述第五牵引装置包括两个第五牵引卷扬机，两个所述第五牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第五牵引卷扬机之间连接有第五牵引索，所述第五牵引车固定连接在第五牵引索上，所述第六牵引装置包括两个第六牵引卷扬机，两个所述第六牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第六牵引卷扬机之间连接有第六牵引索，所述第六牵引车固定连接在第六牵引索上，所述第七牵引装置包括两个第七牵引卷扬机，两个所述第七牵引卷扬机分别设于第四平台和第一平台上，两个第七牵引卷扬机之间连接有第七牵引索，所述第七牵引车固定连接在第七牵引索上，所述第八牵引装置包括两个第八牵引卷扬机，两个所述第八牵引卷扬机分别设于第四平台和第一平台上，两个第八牵引卷扬机之间连接有第八牵引索，所述第八牵引车固定连接在第八牵引索上。
4、本专利技术火箭捕捉系统，其中所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台均包括从上到下依次布置的上平台、中平台和下平台，所述中平台包括从上到下依次布置的中上平台、中中平台和中下平台，所述第一平台和第二平台的中上平台上均设有第一牵引卷扬机和第二牵引卷扬机，所述第一平台和第二平台的上平台上均设有第一定滑轮架，两个所述第一定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第一牵引索的一端绕过第一平台的第一定滑轮架上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火箭捕捉系统，其特征在于：包括第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，所述第一平台和第二平台之间设有第一导轨，所述第二平台和第三平台之间设有第二导轨，所述第三平台和第四平台之间设有第三导轨，所述第四平台和第一平台之间设有第四导轨，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨呈矩形布置，所述第一导轨上安装有第一牵引车和第二牵引车，所述第二导轨上安装有第三牵引车和第四牵引车，所述第三导轨上安装有第五牵引车和第六牵引车，所述第四导轨上安装有第七牵引车和第八牵引车，所述第一平台和第二平台之间设有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置和第二牵引装置分别拉动第一牵引车和第二牵引车在第一导轨上运动，所述第二平台和第三平台之间设有第三牵引装置和第四牵引装置，所述第三牵引装置和第四牵引装置分别拉动第三牵引车和第四牵引车在第二导轨上运动，所述第三平台和第四平台之间设有第五牵引装置和第六牵引装置，所述第五牵引装置和第六牵引装置分别拉动第五牵引车和第六牵引车在第三导轨上运动，所述第四平台和第一平台之间设有第七牵引装置和第八牵引装置，所述第七牵引装置和第八牵引装置分别拉动第七牵引车和第八牵引车
2.根据权利要求1所述的火箭捕捉系统，其特征在于：所述第一牵引装置包括两个第一牵引卷扬机，两个所述第一牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第一牵引卷扬机之间连接有第一牵引索，所述第一牵引车固定连接在第一牵引索上，所述第二牵引装置包括两个第二牵引卷扬机，两个所述第二牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第二牵引卷扬机之间连接有第二牵引索，所述第二牵引车固定连接在第二牵引索上，所述第三牵引装置包括两个第三牵引卷扬机，两个所述第三牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第三牵引卷扬机之间连接有第三牵引索，所述第三牵引车固定连接在第三牵引索上，所述第四牵引装置包括两个第四牵引卷扬机，两个所述第四牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第四牵引卷扬机之间连接有第四牵引索，所述第四牵引车固定连接在第四牵引索上，所述第五牵引装置包括两个第五牵引卷扬机，两个所述第五牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第五牵引卷扬机之间连接有第五牵引索，所述第五牵引车固定连接在第五牵引索上，所述第六牵引装置包括两个第六牵引卷扬机，两个所述第六牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第六牵引卷扬机之间连接有第六牵引索，所述第六牵引车固定连接在第六牵引索上，所述第七牵引装置包括两...
【技术特征摘要】
1.一种火箭捕捉系统，其特征在于：包括第一平台、第二平台、第三平台和第四平台，所述第一平台和第二平台之间设有第一导轨，所述第二平台和第三平台之间设有第二导轨，所述第三平台和第四平台之间设有第三导轨，所述第四平台和第一平台之间设有第四导轨，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨呈矩形布置，所述第一导轨上安装有第一牵引车和第二牵引车，所述第二导轨上安装有第三牵引车和第四牵引车，所述第三导轨上安装有第五牵引车和第六牵引车，所述第四导轨上安装有第七牵引车和第八牵引车，所述第一平台和第二平台之间设有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置和第二牵引装置分别拉动第一牵引车和第二牵引车在第一导轨上运动，所述第二平台和第三平台之间设有第三牵引装置和第四牵引装置，所述第三牵引装置和第四牵引装置分别拉动第三牵引车和第四牵引车在第二导轨上运动，所述第三平台和第四平台之间设有第五牵引装置和第六牵引装置，所述第五牵引装置和第六牵引装置分别拉动第五牵引车和第六牵引车在第三导轨上运动，所述第四平台和第一平台之间设有第七牵引装置和第八牵引装置，所述第七牵引装置和第八牵引装置分别拉动第七牵引车和第八牵引车在第四导轨上运动，所述第一牵引车、第二牵引车、第三牵引车、第四牵引车、第五牵引车、第六牵引车、第七牵引车和第八牵引车上均转动安装有两个相对布置的滑轮，所述第一牵引车和第六牵引车之间连接有第一拦截索和第二拦截索，所述第一拦截索的一端绕过第一牵引车的一个滑轮后与第一平台处的第一缓冲机构连接，所述第一拦截索的另一端绕过第六牵引车的一个滑轮后与第三平台处的第一缓冲机构连接，所述第二拦截索的一端绕过第一牵引车的另一个滑轮后与第二平台处的第二缓冲机构连接，所述第二拦截索的另一端绕过第六牵引车的另一个滑轮后与第四平台处的第二缓冲机构连接，所述第二牵引车和第五牵引车之间连接有第三拦截索和第四拦截索，所述第三拦截索的一端绕过第二牵引车的一个滑轮后与第一平台处的第三缓冲机构连接，所述第三拦截索的另一端绕过第五牵引车的一个滑轮后与第三平台处的第三缓冲机构连接，所述第四拦截索的一端绕过第二牵引车的另一个滑轮后与第二平台处的第四缓冲机构连接，所述第四拦截索的另一端绕过第五牵引车的另一个滑轮后与第四平台处的第四缓冲机构连接，所述第三牵引车和第八牵引车之间连接有第五拦截索和第六拦截索，所述第五拦截索的一端绕过第三牵引车的一个滑轮后与第二平台处的第五缓冲机构连接，所述第五拦截索的另一端绕过第八牵引车的一个滑轮后与第四平台处的第五缓冲机构连接，所述第六拦截索的一端绕过第三牵引车的另一个滑轮后与第三平台处的第六缓冲机构连接，所述第六拦截索的另一端绕过第八牵引车的另一个滑轮后与第一平台处的第六缓冲机构连接，所述第四牵引车和第七牵引车之间连接有第七拦截索和第八拦截索，所述第七拦截索的一端绕过第四牵引车的一个滑轮后与第二平台处的第七缓冲机构连接，所述第七拦截索的另一端绕过第七牵引车的一个滑轮后与第四平台处的第七缓冲机构连接，所述第八拦截索的一端绕过第四牵引车的另一个滑轮后与第三平台处的第八缓冲机构连接，所述第八拦截索的另一端绕过第七牵引车的另一个滑轮后与第一平台处的第八缓冲机构连接，所述第一牵引车和第六牵引车之间的第一拦截索和第二拦截索平行于第二牵引车和第五牵引车之间的第三拦截索和第四拦截索，所述第三牵引车和第八牵引车之间的第五拦截索和第六拦截索平行于第四牵引车和第七牵引车之间的第七拦截索和第八拦截索。
2.根据权利要求1所述的火箭捕捉系统，其特征在于：所述第一牵引装置包括两个第一牵引卷扬机，两个所述第一牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第一牵引卷扬机之间连接有第一牵引索，所述第一牵引车固定连接在第一牵引索上，所述第二牵引装置包括两个第二牵引卷扬机，两个所述第二牵引卷扬机分别设于第一平台和第二平台上，两个第二牵引卷扬机之间连接有第二牵引索，所述第二牵引车固定连接在第二牵引索上，所述第三牵引装置包括两个第三牵引卷扬机，两个所述第三牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第三牵引卷扬机之间连接有第三牵引索，所述第三牵引车固定连接在第三牵引索上，所述第四牵引装置包括两个第四牵引卷扬机，两个所述第四牵引卷扬机分别设于第二平台和第三平台上，两个第四牵引卷扬机之间连接有第四牵引索，所述第四牵引车固定连接在第四牵引索上，所述第五牵引装置包括两个第五牵引卷扬机，两个所述第五牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第五牵引卷扬机之间连接有第五牵引索，所述第五牵引车固定连接在第五牵引索上，所述第六牵引装置包括两个第六牵引卷扬机，两个所述第六牵引卷扬机分别设于第三平台和第四平台上，两个第六牵引卷扬机之间连接有第六牵引索，所述第六牵引车固定连接在第六牵引索上，所述第七牵引装置包括两个第七牵引卷扬机，两个所述第七牵引卷扬机分别设于第四平台和第一平台上，两个第七牵引卷扬机之间连接有第七牵引索，所述第七牵引车固定连接在第七牵引索上，所述第八牵引装置包括两个第八牵引卷扬机，两个所述第八牵引卷扬机分别设于第四平台和第一平台上，两个第八牵引卷扬机之间连接有第八牵引索，所述第八牵引车固定连接在第八牵引索上。
3.根据权利要求2所述的火箭捕捉系统，其特征在于：所述第一平台、第二平台、第三平台和第四平台均包括从上到下依次布置的上平台、中平台和下平台，所述中平台包括从上到下依次布置的中上平台、中中平台和中下平台，所述第一平台和第二平台的中上平台上均设有第一牵引卷扬机和第二牵引卷扬机，所述第一平台和第二平台的上平台上均设有第一定滑轮架，两个所述第一定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第一牵引索的一端绕过第一平台的第一定滑轮架上的一个定滑轮后与第一平台的第一牵引卷扬机连接，所述第二牵引索的一端绕过第一平台的第一定滑轮架上的另一个定滑轮后与第一平台的第二牵引卷扬机连接，所述第一牵引索的另一端绕过第二平台的第一定滑轮架上的一个定滑轮后与第二平台的第一牵引卷扬机连接，所述第二牵引索的另一端绕过第二平台的第一定滑轮架上的另一个定滑轮后与第二平台的第二牵引卷扬机连接，所述第二平台和第三平台的中上平台上均设有第三牵引卷扬机和第四牵引卷扬机，所述第二平台和第三平台的上平台上均设有第二定滑轮架，两个所述第二定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第三牵引索的一端绕过第二平台的第二定滑轮架上的一个定滑轮后与第二平台的第三牵引卷扬机连接，所述第四牵引索的一端绕过第二平台的第二定滑轮架上的另一个定滑轮后与第二平台的第四牵引卷扬机连接，所述第三牵引索的另一端绕过第三平台的第二定滑轮架上的一个定滑轮后与第三平台的第三牵引卷扬机连接，所述第四牵引索的另一端绕过第三平台的第二定滑轮架上的另一个定滑轮后与第三平台的第四牵引卷扬机连接，所述第三平台和第四平台的中上平台上均设有第五牵引卷扬机和第六牵引卷扬机，所述第三平台和第四平台的上平台上均设有第三定滑轮架，两个所述第三定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第五牵引索的一端绕过第三平台的第三定滑轮架上的一个定滑轮后与第三平台的第五牵引卷扬机连接，所述第六牵引索的一端绕过第三平台的第三定滑轮架上的另一个定滑轮后与第三平台的第六牵引卷扬机连接，所述第五牵引索的另一端绕过第四平台的第三定滑轮架上的一个定滑轮后与第四平台的第五牵引卷扬机连接，所述第六牵引索的另一端绕过第四平台的第三定滑轮架上的另一个定滑轮后与第四平台的第六牵引卷扬机连接，所述第四平台和第一平台的中上平台上均设有第七牵引卷扬机和第八牵引卷扬机，所述第四平台和第一平台的上平台上均设有第四定滑轮架，两个所述第四定滑轮架上均安装有两个定滑轮，所述第七牵引索的一端绕过第四平台的第四定滑轮架上的一个定滑轮后与第四平台的第七牵引卷扬机连接，所述第八牵引索的一端绕过第四平台的第四定滑轮架上的另一个定滑轮后与第四平台的第八牵引卷扬机连接，所述第七牵引索的另一端绕过第一平台的第四定滑轮架上的一个定滑轮后与第一平台的第七牵引卷扬机连接，所述第八牵引索的另一端绕过第一平台的第四定滑轮架上的另一个定滑轮后与第一平台的第八牵引卷扬机连接。
4.根据权利要求3所述的火箭捕捉系统，其特征在于：所述第一缓冲机构、第二缓冲机构、第三缓冲机构、第四缓冲机构、第五缓冲机构、第六缓冲机构、第七缓冲机构和第八缓冲机构均包括收放卷扬机和活塞缸，所述活塞缸包括缸体、活塞和活塞杆，所述缸体内设有活塞，所述活塞杆的下端与活塞固定连接，所述活塞杆的上端穿过缸体延伸至缸体外，所述活塞杆的上端设有动滑轮，所述缸体内设有蜂窝铝，所述蜂窝铝位于活塞的上方，所述第一缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第一收放卷扬机和第一活塞缸，所述第二缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第二收放卷扬机和第二活塞缸，所述第三缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第三收放卷扬机和第三活塞缸，所述第四缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第四收放卷扬机和第四活塞缸，所述第五缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第五收放卷扬机和第五活塞缸，所述第六缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第六收放卷扬机和第六活塞缸，所述第七缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第七收放卷扬机和第七活塞缸，所述第八缓冲机构的收放卷扬机和活塞缸分别为第八收放卷扬机和第八活塞缸，所述第一平台处的第一缓冲机构的第一收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第一缓冲机构的第一活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第一缓冲机构的第一收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第一缓冲机构的第一活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第二平台处的第二缓冲机构的第二收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第二缓冲机构的第二活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第二缓冲机构的第二收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第二缓冲机构的第二活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第一平台处的第三缓冲机构的第三收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第三缓冲机构的第三活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第三缓冲机构的第三收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第三缓冲机构的第三活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第二平台处的第四缓冲机构的第四收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第四缓冲机构的第四活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第四缓冲机构的第四收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第四缓冲机构的第四活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第二平台处的第五缓冲机构的第五收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第五缓冲机构的第五活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第五缓冲机构的第五收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第五缓冲机构的第五活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第一平台处的第六缓冲机构的第六收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第六缓冲机构的第六活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第六缓冲机构的第六收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第六缓冲机构的第六活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第二平台处的第七缓冲机构的第七收放卷扬机设于第二平台上，所述第二平台处的第七缓冲机构的第七活塞缸固定设于第二平台的下方，所述第四平台处的第七缓冲机构的第七收放卷扬机设于第四平台上，所述第四平台处的第七缓冲机构的第七活塞缸固定设于第四平台的下方，所述第一平台处的第八缓冲机构的第八收放卷扬机设于第一平台上，所述第一平台处的第八缓冲机构的第八活塞缸固定设于第一平台的下方，所述第三平台处的第八缓冲机构的第八收放卷扬机设于第三平台上，所述第三平台处的第八缓冲机构的第八活塞缸固定设于第三平台的下方，所述第一拦截索的一端绕过第一平台下方的第一活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第一收放卷扬机连接，所述第一拦截索的另一端绕过第三平台下方的第一活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第一收放卷扬机连接，所述第二拦截索的一端绕过第二平台下方的第二活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第二收放卷扬机连接，所述第二拦截索的另一端绕过第四平台下方的第二活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第二收放卷扬机连接，所述第三拦截索的一端绕过第一平台下方的第三活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第三收放卷扬机连接，所述第三拦截索的另一端绕过第三平台下方的第三活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第三收放卷扬机连接，所述第四拦截索的一端绕过第二平台下方的第四活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第四收放卷扬机连接，所述第四拦截索的另一端绕过第四平台下方的第四活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第四收放卷扬机连接，所述第五拦截索的一端绕过第二平台下方的第五活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第五收放卷扬机连接，所述第五拦截索的另一端绕过第四平台下方的第五活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第五收放卷扬机连接，所述第六拦截索的一端绕过第三平台下方的第六活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第六收放卷扬机连接，所述第六拦截索的另一端绕过第一平台下方的第六活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第六收放卷扬机连接，所述第七拦截索的一端绕过第二平台下方的第七活塞缸上的动滑轮后与第二平台上的第七收放卷扬机连接，所述第七拦截索的另一端绕过第四平台下方的第七活塞缸上的动滑轮后与第四平台上的第七收放卷扬机连接，所述第八拦截索的一端绕过第三平台下方的第八活塞缸上的动滑轮后与第三平台上的第八收放卷扬机连接，所述第八拦截索的另一端绕过第一平台下方的第八活塞缸上的动滑轮后与第一平台上的第八收放卷扬机连接。
5.根据权利要求4所述的火箭捕捉系统，其特征在于：所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第一拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第一上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第一下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第一收放卷扬机，所述第一拦截索的一端依次绕过第一平台的第一拦截定滑轮、第一上导向滑轮、第一下导向滑轮和第一活塞缸上的动滑轮后与第一平台的第一收放卷扬机连接，所述第一拦截索的另一端依次绕过第三平台的第一拦截定滑轮、第一上导向滑轮、第一下导向滑轮和第一活塞缸上的动滑轮后与第三平台的第一收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第二拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第二上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第二下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的下平台上均设有第二收放卷扬机，所述第二拦截索的一端依次绕过第二平台的第二拦截定滑轮、第二上导向滑轮、第二下导向滑轮和第二活塞缸上的动滑轮后与第二平台的第二收放卷扬机连接，所述第二拦截索的另一端依次绕过第四平台的第二拦截定滑轮、第二上导向滑轮、第二下导向滑轮和第二活塞缸上的动滑轮后与第四平台的第二收放卷扬机连接，所述第一平台和第三平台的上平台上均设有第三拦截定滑轮，所述第一平台和第三平台的中中平台上均设有第三上导向滑轮，所述第一平台和第三平台的中下平台上均设有第三下导向滑轮，所述第一平台和第三平台的下平台上均设有第三收放卷扬机，所述第三拦截索的一端依次绕过第一平台的第三拦截定滑轮、第三上导向滑轮、第三下导向滑轮和第三活塞缸上的动滑轮后与第一平台的第三收放卷扬机连接，所述第三拦截索的另一端依次绕过第三平台的第三拦截定滑轮、第三上导向滑轮、第三下导向滑轮和第三活塞缸上的动滑轮后与第三平台的第三收放卷扬机连接，所述第二平台和第四平台的上平台上均设有第四拦截定滑轮，所述第二平台和第四平台的中中平台上均设有第四上导向滑轮，所述第二平台和第四平台的中下平台上均设有第四下导向滑轮，所述第二平台和第四平台的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫杰，黎定仕，许学雷，王华吉，张智，徐洪平，张筱，张海联，吴润生，吴梦强，邓鹏程，贾延奎，王伟洋，吴鹏辉，杨堃，孙振莲，刘迁，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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