一种物流无人机制造技术

技术编号:41229869 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-09 23:46
本技术涉及无人机技术领域,公开了一种物流无人机,包括无人机本体以及安装在无人机本体底部用于连接支撑腿和载重箱的耳板,耳板的底部设有可缓冲并调整位置的支撑组件,支撑组件包括套筒、顶杆、隔断和扰流体,套筒与耳板拆卸连接,顶杆与套筒弹性连接,隔断与套筒内部固定连接并将套筒腔室分成上下两部分,隔断的上方腔室内设置若干扰流体,顶杆滑入套筒内并挤压隔断下方腔室内的油液,油液从隔断的中心孔洞向着上方流动,液体不断冲击各个扰流体,通过扰流体形成间隙,使得上流的油液被阻挡,增加油液上流的阻力,配合顶杆顶面的弹簧,实现多级缓冲,顶杆能够更大程度的缓冲下落的冲击力,更好保护无人机本体以及货物。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机,具体地说,涉及一种物流无人机


技术介绍

1、现有技术公开了一种物流运输无人机(cn202010693732.9),包括无人机本体,所述无人机本体下端固定安装有安装壳,所述安装壳下端可拆卸式固定安装有运输箱,所述运输箱上端中部位置开设有第二开口,所述运输箱上端且位于第二开口左右两端对称固定安装有四个安装板,所述安装壳下端中部位置开设有第一开口,四个所述安装板上端均穿过第一开口,并延伸至安装壳内部,四个所述安装板相互靠近一端均沿竖直方向设置有齿条,四个所述齿条上均啮合有齿轮;

2、现有技术中,主要通过用于装载货物的箱体与机体连接,在降落过程中,箱体与地面接触,由于箱体与机体之间硬连接,降落时具有一定的速度,因此会造成一定的冲击,使得箱体和机体连接位置的瞬间载荷会很大,反复升降作业,容易造成连接位置的疲劳而断裂,对于整体的使用寿命来说具有一定的不利。

3、有鉴于此特提出本技术。


技术实现思路

1、为解决上述技术问题,本技术采用技术方案的基本构思是:

2、一种物流无人机,包括无人机本体以及安装在无人机本体底部用于连接支撑腿和载重箱的耳板,所述耳板的底部设有可缓冲并调整位置的支撑组件,所述支撑组件包括套筒、顶杆、隔断和扰流体,所述套筒与耳板拆卸连接,顶杆与套筒弹性连接,套筒内部形成空腔,所述隔断与套筒内部固定连接并将套筒腔室分成上下两部分,隔断的上方腔室内设置若干扰流体,多个扰流体将隔断上方腔室分隔呈漏斗状通道。

3、作为本技术的一种优选实施方式,所述套筒形成管状结构,套筒的外壁设有螺纹齿口,耳板的壁面开设有螺纹孔,套筒与耳板螺纹连接,套筒内部设有密封圈,顶杆与套筒内壁面滑动连接,顶杆的顶部固定连接有弹簧,弹簧与隔断固定连接。

4、作为本技术的一种优选实施方式,所述隔断形成环形板,隔断的外径与套筒腔内直径相等。

5、作为本技术的一种优选实施方式,所述扰流体形成喇叭状罩体,扰流体较小的开口朝向顶杆,扰流体较大的端口外壁与套筒内壁固定连接,上方相邻的另一扰流体较小端口插入下方的扰流体内。

6、作为本技术的一种优选实施方式,所述支撑组件还包括塞体、塞板和连杆,所述塞体与隔断滑动连接,塞板通过连杆与扰流体连接,塞板的顶面设有另一弹簧,塞体能够滑移至隔断上方。

7、作为本技术的一种优选实施方式,所述塞体形成柱状结构,塞体与隔断内径相等,隔断内壁面设有密封圈,连杆的两端分别与塞体和塞板固定连接,套筒顶部设有端盖,端盖与套筒螺纹连接,塞板顶部的弹簧与端盖抵接。

8、作为本技术的一种优选实施方式,所述支撑组件还包括延伸螺杆和弹性件,所述弹性件与延伸螺杆固定连接,延伸螺杆与顶杆螺纹连接并调整位置。

9、作为本技术的一种优选实施方式,延伸螺杆壁面设有螺纹,顶杆的下端面设有螺纹孔,所述延伸螺杆与螺纹孔螺纹连接。

10、本技术与现有技术相比具有以下有益效果:

11、1.通过设置隔断将套筒腔室隔断,在顶杆与底面接触时,顶杆滑入套筒内并挤压隔断下方腔室内的油液,油液从隔断的中心孔洞向着上方流动,液体不断冲击各个扰流体,相邻的两个扰流体之间有间隙,部分油液进入间隙内,还有部分油液从扰流体的中心孔流向下一扰流体,通过扰流体形成间隙,使得上流的油液被阻挡,增加油液上流的阻力,配合顶杆顶面的弹簧,实现多级缓冲,在无人机本体降落接触地面时,顶杆能够更大程度的缓冲下落的冲击力,更好保护无人机本体以及货物。

12、2.通过顶杆上推油液,油液挤推塞体在隔断内滑动,当塞体滑动上方时,油液从隔断的中心孔上流,配合塞体上推塞体以及塞板,塞板挤压另一弹簧,实现三重缓冲,进一步提高缓冲效果,同时,转动端盖,端盖能够调整塞板顶面弹簧的预压值,使得塞板上移的阻力能够在一定范围内调节,具有一定的可调性。

13、3.通过转动弹性件,弹性件带动延伸螺杆在顶杆腔内转动,弹性件为橡胶垫,通过调整弹性件与顶杆的间距,使得无人机本体降落后的离地高度能够在一定范围内可调节,便于安装和拆卸装载箱以及悬挂货物。

14、下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流无人机,包括无人机本体(10)以及安装在无人机本体(10)底部用于连接支撑腿和载重箱的耳板(11),其特征在于,所述耳板(11)的底部设有可缓冲并调整位置的支撑组件,所述支撑组件包括套筒(20)、顶杆(21)、隔断(22)和扰流体(23),所述套筒(20)与耳板(11)拆卸连接,顶杆(21)与套筒(20)弹性连接,套筒(20)内部形成空腔,所述隔断(22)与套筒(20)内部固定连接并将套筒(20)腔室分成上下两部分,隔断(22)的上方腔室内设置若干扰流体(23),多个扰流体(23)将隔断(22)上方腔室分隔成漏斗状通道。

2.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述套筒(20)形成管状结构,套筒(20)的外壁设有螺纹齿口,耳板(11)的壁面开设有螺纹孔,套筒(20)与耳板(11)螺纹连接,套筒(20)内部设有密封圈,顶杆(21)与套筒(20)内壁面滑动连接,顶杆(21)的顶部固定连接有弹簧,弹簧与隔断(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述隔断(22)形成环形板,隔断(22)的外径与套筒(20)腔内直径相等。

4.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述扰流体(23)形成喇叭状罩体,扰流体(23)较小的开口朝向顶杆(21),扰流体(23)较大的端口外壁与套筒(20)内壁固定连接,上方相邻的另一扰流体(23)较小端口插入下方的扰流体(23)内。

5.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述支撑组件还包括塞体(24)、塞板(25)和连杆(26),所述塞体(24)与隔断(22)滑动连接,塞板(25)通过连杆(26)与扰流体(23)连接,塞板(25)的顶面设有另一弹簧,塞体(24)能够滑移至隔断(22)上方。

6.根据权利要求5所述的物流无人机,其特征在于,所述塞体(24)形成柱状结构,塞体(24)与隔断(22)内径相等,隔断(22)内壁面设有密封圈,连杆(26)的两端分别与塞体(24)和塞板(25)固定连接,套筒(20)顶部设有端盖(27),端盖(27)与套筒(20)螺纹连接,塞板(25)顶部的弹簧与端盖(27)抵接。

7.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述支撑组件还包括延伸螺杆(30)和弹性件(31),所述弹性件(31)与延伸螺杆(30)固定连接,延伸螺杆(30)与顶杆(21)螺纹连接并调整位置。

8.根据权利要求7所述的物流无人机,其特征在于,延伸螺杆(30)壁面设有螺纹,顶杆(21)的下端面设有螺纹孔,所述延伸螺杆(30)与螺纹孔螺纹连接。

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【技术特征摘要】

1.一种物流无人机,包括无人机本体(10)以及安装在无人机本体(10)底部用于连接支撑腿和载重箱的耳板(11),其特征在于,所述耳板(11)的底部设有可缓冲并调整位置的支撑组件,所述支撑组件包括套筒(20)、顶杆(21)、隔断(22)和扰流体(23),所述套筒(20)与耳板(11)拆卸连接,顶杆(21)与套筒(20)弹性连接,套筒(20)内部形成空腔,所述隔断(22)与套筒(20)内部固定连接并将套筒(20)腔室分成上下两部分,隔断(22)的上方腔室内设置若干扰流体(23),多个扰流体(23)将隔断(22)上方腔室分隔成漏斗状通道。

2.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述套筒(20)形成管状结构,套筒(20)的外壁设有螺纹齿口,耳板(11)的壁面开设有螺纹孔,套筒(20)与耳板(11)螺纹连接,套筒(20)内部设有密封圈,顶杆(21)与套筒(20)内壁面滑动连接,顶杆(21)的顶部固定连接有弹簧,弹簧与隔断(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述隔断(22)形成环形板,隔断(22)的外径与套筒(20)腔内直径相等。

4.根据权利要求1所述的物流无人机,其特征在于,所述扰流体(23)形成喇叭状罩体,扰流体(23)较小的开口朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹长书李子楠李云峰
申请(专利权)人:东北林业大学
类型:新型
国别省市:

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