【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭回收，特别是涉及一种用于回收火箭的系统。
技术介绍
1、火箭回收技术，是指火箭发射后回收，并重复使用的技术。一次性使用的运载火箭发射成本很高，使用火箭回收技术能够降低发射成本。美国的space x公司、蓝色起源公司已经多次成功进行了火箭的回收。例如，space x公司在几次发射中所采用的火箭回收技术方案是：在火箭子级降落过程中，通过主发动机点火实现减速，同时以姿控发动机调整火箭子级的飞行姿态，从而确保火箭以近乎垂直的姿态下落。在下落的火箭子级接近地面时，处于收拢状态的支撑腿打开，从而使火箭平稳地支撑在着陆表面上(例如，地面或海上平台)。具体来说，火箭子级的底部设置可收放的支撑腿。在火箭飞行的过程中，支撑腿可以始终处于收拢状态。火箭子级工作结束并与箭体分离后，主发动机关机，火箭子级飞往预定的落区或者飞回发射场。在靠近地面的时候，主发动机重新点火起动，火箭减速。在落地前支撑腿在高压气体的作用下展开并锁定。火箭子级在最后触地瞬间，通过主发动机控制速度降低到0，并通过展开的支撑腿站稳在回收场地或回收船舶上。这种火箭子级的垂直回收技术，对火箭降落时的姿态及速度的控制要求很高，如果火箭子级降落的姿态或速度控制不好，很可能会造成火箭的倾倒或爆炸，从而导致火箭回收彻底失败。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种工字型火箭回收系统，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
2、本专利技术工字型火箭回收系统，包括第一回收平台、第二回收平
3、本专利技术工字型火箭回收系统，其中所述第一牵引装置包括第一牵引卷扬机、第一牵引定滑轮和第一牵引绳，所述第一牵引卷扬机固定设在第一回收平台上，所述第一牵引定滑轮固定设在第二回收平台上，所述第一牵引绳的一端固定连接在第一滑车的一端，所述第一牵引绳的另一端依次绕过第一牵引卷扬机和第一牵引定滑轮后固定连接在第一滑车的另一端，所述第二牵引装置包括第二牵引卷扬机、第二牵引定滑轮和第二牵引绳，所述第二牵引卷扬机固定设在第二回收平台上，所述第二牵引定滑轮固定设在第一回收平台上，所述第二牵引绳的一端固定连接在第二滑车的一端，所述第二牵引绳的另一端依次绕过第二牵引卷扬机和第二牵引定滑轮后固定连接在第二滑车的另一端，所述第三牵引装置包括第三牵引卷扬机、第三牵引定滑轮和第三牵引绳，所述第三牵引卷扬机固定设在第二回收平台上，所述第三牵引定滑轮固定设在第三回收平台上，所述第三牵引绳的一端固定连接在第三滑车的一端，所述第三牵引绳的另一端依次绕过第三牵引卷扬机和第三牵引定滑轮后固定连接在第三滑车的另一端，所述第四牵引装置包括第四牵引卷扬机、第四牵引定滑轮和第四牵引绳，所述第四牵引卷扬机固定设在第三回收平台上，所述第四牵引定滑轮固定设在第二回收平台上，所述第四牵引绳的一端固定连接在第四滑车的一端，所述第四牵引绳的另一端依次绕过第四牵引卷扬机和第四牵引定滑轮后固定连接在第四滑车的另一端，所述第五牵引装置包括第五牵引卷扬机、第五牵引定滑轮和第五牵引绳，所述第五牵引卷扬机固定设在第三回收平台上，所述第五牵引定滑轮固定设在第四回收平台上，所述第五牵引绳的一端固定连接在第五滑车的一端，所述第五牵引绳的另一端依次绕过第五牵引卷扬机和第五牵引定滑轮后固定连接在第五滑车的另一端，所述第六牵引装置包括第六牵引卷扬机、第六牵引定滑轮和第六牵引绳，所述第六牵引卷扬机固定设在第四回收平台上，所述第六牵引定滑轮固定设在第三回收平台上，所述第六牵引绳的一端固定连接在第六滑车的一端，所述第六牵引绳的另一端依次绕过第六牵引卷扬机和第六牵引定滑轮后固定连接在第六滑车的另一端，所述第七牵引装置包括第七牵引卷扬机、第七牵引定滑轮和第七牵引绳，所述第七牵引卷扬机固定设在第四回收平台上，所述第七牵引定滑轮固定设在第一回收平台上，所述第七牵引绳的一端固定连接在第七滑车的一端，所述第七牵引绳的另一端依次绕过第七牵引卷扬机和第七牵引定滑轮后固定连接在第七滑车的另一端，所述第八牵引装置包括第八牵引卷扬机、第八牵引定滑轮和第八牵引绳，所述第八牵引卷扬机固定设在第一回收平台上，所述第八牵引定滑轮固定设在第四回收平台上，所述第八牵引绳的一端固定连接在第八滑车的一端，所述第八牵引绳的另一端依次绕过第八牵引卷扬机和第八牵引定滑轮后固定连接在第八滑车的另一端。
4、本专利技术工字型火箭回收系统，其中所述第一滑车、第二滑车、第三滑车、第四滑车、第五滑车、第六滑车、第七滑车和第八滑车均包括滑车架，所述滑车架的下方固定设有第一滑块，所述滑车架上安装有缓冲滑轮和弹性锁紧机构，所述缓冲滑轮转动安装在缓冲滑轮架上，所述缓冲滑轮架与第二滑块的一端连接，所述第二滑块的另一端穿过滑车架上的滑孔后与弹性锁紧机构连接，所述弹性锁紧机构包括两个相对布置的锁紧支架，所述锁紧支架固定设在滑车架上，每个所述锁紧支架上均安装有一弹性夹臂，两个所述弹性夹臂相对布置，当所述第二滑块沿着滑孔朝弹性锁紧机构滑动时，第二滑块的另一端能够夹持于两个弹性夹臂之间，当所述第二滑块沿着滑孔远离弹性锁紧机构滑动时，第二滑块的另一端能够从两个弹性夹臂之间脱离，所述第一滑车和第二滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第三滑车和第四滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第五滑车和第六滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第三滑轨上，所述第七滑车和第八滑车分别通过各自的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工字型火箭回收系统，其特征在于：包括第一回收平台、第二回收平台、第三回收平台和第四回收平台，所述第一回收平台和第二回收平台之间设有第一滑轨，所述第二回收平台和第三回收平台之间设有第二滑轨，所述第三回收平台和第四回收平台之间设有第三滑轨，所述第四回收平台和第一回收平台之间设有第四滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨呈矩形布置，所述第一滑轨上滑动设有第一滑车和第二滑车，所述第二滑轨上滑动设有第三滑车和第四滑车，所述第三滑轨上滑动设有第五滑车和第六滑车，所述第四滑轨上滑动设有第七滑车和第八滑车，所述第一滑车和第六滑车之间连接有第一阻拦索，所述第二滑车和第五滑车之间连接有第二阻拦索，所述第一阻拦索和第二阻拦索平行布置，所述第三滑车和第八滑车之间连接有第三阻拦索，所述第四滑车和第七滑车之间连接有第四阻拦索，所述第三阻拦索和第四阻拦索平行布置，所述第一回收平台和第二回收平台之间分别设有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置能够拉动第一滑车沿着第一滑轨来回滑动，所述第二牵引装置能够拉动第二滑车沿着第一滑轨来回滑动，所述第二回收平台和第三回收平台之间分别设有第三牵引装置
2.根据权利要求1所述的工字型火箭回收系统，其特征在于：所述第一牵引装置包括第一牵引卷扬机、第一牵引定滑轮和第一牵引绳，所述第一牵引卷扬机固定设在第一回收平台上，所述第一牵引定滑轮固定设在第二回收平台上，所述第一牵引绳的一端固定连接在第一滑车的一端，所述第一牵引绳的另一端依次绕过第一牵引卷扬机和第一牵引定滑轮后固定连接在第一滑车的另一端，所述第二牵引装置包括第二牵引卷扬机、第二牵引定滑轮和第二牵引绳，所述第二牵引卷扬机固定设在第二回收平台上，所述第二牵引定滑轮固定设在第一回收平台上，所述第二牵引绳的一端固定连接在第二滑车的一端，所述第二牵引绳的另一端依次绕过第二牵引卷扬机和第二牵引定滑轮后固定连接在第二滑车的另一端，所述第三牵引装置包括第三牵引卷扬机、第三牵引定滑轮和第三牵引绳，所述第三牵引卷扬机固定设在第二回收平台上，所述第三牵引定滑轮固定设在第三回收平台上，所述第三牵引绳的一端固定连接在第三滑车的一端，所述第三牵引绳的另一端依次绕过第三牵引卷扬机和第三牵引定滑轮后固定连接在第三滑车的另一端，所述第四牵引装置包括第四牵引卷扬机、第四牵引定滑轮和第四牵引绳，所述第四牵引卷扬机固定设在第三回收平台上，所述第四牵引定滑轮固定设在第二回收平台上，所述第四牵引绳的一端固定连接在第四滑车的一端，所述第四牵引绳的另一端依次绕过第四牵引卷扬机和第四牵引定滑轮后固定连接在第四滑车的另一端，所述第五牵引装置包括第五牵引卷扬机、第五牵引定滑轮和第五牵引绳，所述第五牵引卷扬机固定设在第三回收平台上，所述第五牵引定滑轮固定设在第四回收平台上，所述第五牵引绳的一端固定连接在第五滑车的一端，所述第五牵引绳的另一端依次绕过第五牵引卷扬机和第五牵引定滑轮后固定连接在第五滑车的另一端，所述第六牵引装置包括第六牵引卷扬机、第六牵引定滑轮和第六牵引绳，所述第六牵引卷扬机固定设在第四回收平台上，所述第六牵引定滑轮固定设在第三回收平台上，所述第六牵引绳的一端固定连接在第六滑车的一端，所述第六牵引绳的另一端依次绕过第六牵引卷扬机和第六牵引定滑轮后固定连接在第六滑车的另一端，所述第七牵引装置包括第七牵引卷扬机、第七牵引定滑轮和第七牵引绳，所述第七牵引卷扬机固定设在第四回收平台上，所述第七牵引定滑轮固定设在第一回收平台上，所述第七牵引绳的一端固定连接在第七滑车的一端，所述第七牵引绳的另一端依次绕过第七牵引卷扬机和第七牵引定滑轮后固定连接在第七滑车的另一端，所述第八牵引装置包括第八牵引卷扬机、第八牵引定滑轮和第八牵引绳，所述第八牵引卷扬机固定设在第一回收平台上，所述第八牵引定滑轮固定设在第四回收平台上，所述第八牵引绳的一端固定连接在第八滑车的一端，所述第八牵引绳的另一端依次绕过第八牵引卷扬机和第八牵引定滑轮后固定连接在第八滑车的另一端。
3.根据权利要求2所述的工字型火箭回收系统，其特征在于：所述第一滑车、第二滑车、第三滑车、第四滑车、第五滑车、第六滑车、第七滑车和第八滑车均包括滑车架，所述滑车架的...
【技术特征摘要】
1.一种工字型火箭回收系统，其特征在于：包括第一回收平台、第二回收平台、第三回收平台和第四回收平台，所述第一回收平台和第二回收平台之间设有第一滑轨，所述第二回收平台和第三回收平台之间设有第二滑轨，所述第三回收平台和第四回收平台之间设有第三滑轨，所述第四回收平台和第一回收平台之间设有第四滑轨，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨呈矩形布置，所述第一滑轨上滑动设有第一滑车和第二滑车，所述第二滑轨上滑动设有第三滑车和第四滑车，所述第三滑轨上滑动设有第五滑车和第六滑车，所述第四滑轨上滑动设有第七滑车和第八滑车，所述第一滑车和第六滑车之间连接有第一阻拦索，所述第二滑车和第五滑车之间连接有第二阻拦索，所述第一阻拦索和第二阻拦索平行布置，所述第三滑车和第八滑车之间连接有第三阻拦索，所述第四滑车和第七滑车之间连接有第四阻拦索，所述第三阻拦索和第四阻拦索平行布置，所述第一回收平台和第二回收平台之间分别设有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置能够拉动第一滑车沿着第一滑轨来回滑动，所述第二牵引装置能够拉动第二滑车沿着第一滑轨来回滑动，所述第二回收平台和第三回收平台之间分别设有第三牵引装置和第四牵引装置，所述第三牵引装置能够拉动第三滑车沿着第二滑轨来回滑动，所述第四牵引装置能够拉动第四滑车沿着第二滑轨来回滑动，所述第三回收平台和第四回收平台之间分别设有第五牵引装置和第六牵引装置，所述第五牵引装置能够拉动第五滑车沿着第三滑轨来回滑动，所述第六牵引装置能够拉动第六滑车沿着第三滑轨来回滑动，所述第四回收平台和第一回收平台之间分别设有第七牵引装置和第八牵引装置，所述第七牵引装置能够拉动第七滑车沿着第四滑轨来回滑动，所述第八牵引装置能够拉动第八滑车沿着第四滑轨来回滑动。
2.根据权利要求1所述的工字型火箭回收系统，其特征在于：所述第一牵引装置包括第一牵引卷扬机、第一牵引定滑轮和第一牵引绳，所述第一牵引卷扬机固定设在第一回收平台上，所述第一牵引定滑轮固定设在第二回收平台上，所述第一牵引绳的一端固定连接在第一滑车的一端，所述第一牵引绳的另一端依次绕过第一牵引卷扬机和第一牵引定滑轮后固定连接在第一滑车的另一端，所述第二牵引装置包括第二牵引卷扬机、第二牵引定滑轮和第二牵引绳，所述第二牵引卷扬机固定设在第二回收平台上，所述第二牵引定滑轮固定设在第一回收平台上，所述第二牵引绳的一端固定连接在第二滑车的一端，所述第二牵引绳的另一端依次绕过第二牵引卷扬机和第二牵引定滑轮后固定连接在第二滑车的另一端，所述第三牵引装置包括第三牵引卷扬机、第三牵引定滑轮和第三牵引绳，所述第三牵引卷扬机固定设在第二回收平台上，所述第三牵引定滑轮固定设在第三回收平台上，所述第三牵引绳的一端固定连接在第三滑车的一端，所述第三牵引绳的另一端依次绕过第三牵引卷扬机和第三牵引定滑轮后固定连接在第三滑车的另一端，所述第四牵引装置包括第四牵引卷扬机、第四牵引定滑轮和第四牵引绳，所述第四牵引卷扬机固定设在第三回收平台上，所述第四牵引定滑轮固定设在第二回收平台上，所述第四牵引绳的一端固定连接在第四滑车的一端，所述第四牵引绳的另一端依次绕过第四牵引卷扬机和第四牵引定滑轮后固定连接在第四滑车的另一端，所述第五牵引装置包括第五牵引卷扬机、第五牵引定滑轮和第五牵引绳，所述第五牵引卷扬机固定设在第三回收平台上，所述第五牵引定滑轮固定设在第四回收平台上，所述第五牵引绳的一端固定连接在第五滑车的一端，所述第五牵引绳的另一端依次绕过第五牵引卷扬机和第五牵引定滑轮后固定连接在第五滑车的另一端，所述第六牵引装置包括第六牵引卷扬机、第六牵引定滑轮和第六牵引绳，所述第六牵引卷扬机固定设在第四回收平台上，所述第六牵引定滑轮固定设在第三回收平台上，所述第六牵引绳的一端固定连接在第六滑车的一端，所述第六牵引绳的另一端依次绕过第六牵引卷扬机和第六牵引定滑轮后固定连接在第六滑车的另一端，所述第七牵引装置包括第七牵引卷扬机、第七牵引定滑轮和第七牵引绳，所述第七牵引卷扬机固定设在第四回收平台上，所述第七牵引定滑轮固定设在第一回收平台上，所述第七牵引绳的一端固定连接在第七滑车的一端，所述第七牵引绳的另一端依次绕过第七牵引卷扬机和第七牵引定滑轮后固定连接在第七滑车的另一端，所述第八牵引装置包括第八牵引卷扬机、第八牵引定滑轮和第八牵引绳，所述第八牵引卷扬机固定设在第一回收平台上，所述第八牵引定滑轮固定设在第四回收平台上，所述第八牵引绳的一端固定连接在第八滑车的一端，所述第八牵引绳的另一端依次绕过第八牵引卷扬机和第八牵引定滑轮后固定连接在第八滑车的另一端。
3.根据权利要求2所述的工字型火箭回收系统，其特征在于：所述第一滑车、第二滑车、第三滑车、第四滑车、第五滑车、第六滑车、第七滑车和第八滑车均包括滑车架，所述滑车架的下方固定设有第一滑块，所述滑车架上安装有缓冲滑轮和弹性锁紧机构，所述缓冲滑轮转动安装在缓冲滑轮架上，所述缓冲滑轮架与第二滑块的一端连接，所述第二滑块的另一端穿过滑车架上的滑孔后与弹性锁紧机构连接，所述弹性锁紧机构包括两个相对布置的锁紧支架，所述锁紧支架固定设在滑车架上，每个所述锁紧支架上均安装有一弹性夹臂，两个所述弹性夹臂相对布置，当所述第二滑块沿着滑孔朝弹性锁紧机构滑动时，第二滑块的另一端能够夹持于两个弹性夹臂之间，当所述第二滑块沿着滑孔远离弹性锁紧机构滑动时，第二滑块的另一端能够从两个弹性夹臂之间脱离，所述第一滑车和第二滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第一滑轨上，所述第三滑车和第四滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第二滑轨上，所述第五滑车和第六滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第三滑轨上，所述第七滑车和第八滑车分别通过各自的第一滑块滑动安装在第四滑轨上，所述第一阻拦索的两端分别连接在第一滑车和第六滑车的缓冲滑轮架上，所述第二阻拦索的两端分别连接在第二滑车和第五滑车的缓冲滑轮架上，所述第三阻拦索的两端分别连接在第三滑车和第八滑车的缓冲滑轮架上，所述第四阻拦索的两端分别连接在第四滑车和第七滑车的缓冲滑轮架上，所述第一回收平台和第二回收平台之间设有第一缓冲索，所述第一回收平台上固定设有第一缓冲定滑轮，所述第一回收平台的下方设有第一质量块，所述第二回收平台上固定设有第二缓冲定滑轮，所述第二回收平台的下方设有第二质量块，所述第一缓冲索的一端绕过第一缓冲定滑轮后与第一质量块连接，所述第一缓冲索的另一端绕过第二缓冲定滑轮后与第二质量块连接，所述第一缓冲索绕过第一滑车和第二滑车的缓冲滑轮的远离弹性锁紧机构一侧，所述第二回收平台和第三回收平台之间设有第二缓冲索，所述第二回收平台上固定设有第三缓冲定滑轮，所述第二回收平台的下方设有第三质量块，所述第三回收平台上固定设有第四缓冲定...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫杰，黎定仕，许学雷，王华吉，张智，徐洪平，张筱，张海联，吴润生，吴梦强，邓鹏程，贾延奎，王伟洋，吴鹏辉，杨堃，孙振莲，刘迁，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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