车架及搬运装置制造方法及图纸

本申请提供一种车架及搬运装置，搬运装置包括伸缩臂。车架包括至少一个第一支架和至少两个第二支架。第一支架沿第一方向延伸设置，至少一个第一支架沿第一方向布置。第二支架沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，至少两个第二支架沿第一方向间隔布置。第一支架与至少一个第二支架连接，第一支架和相邻的两个第二支架之间围合形成有用于容纳伸缩臂的腔体；其中，至少一个第二支架与第一支架可拆卸连接。如此可以拆分第一支架与至少一个第二支架，以实现车架的加长和/或加宽，从而可以应对不同尺寸的负载的对接需求，适用性更高。适用性更高。适用性更高。

【技术实现步骤摘要】
车架及搬运装置


[0001]本申请涉及移动运输领域，尤其涉及一种车架及搬运装置。

技术介绍

[0002]随着智能制造技术的不断发展，搬运装置的应用场景越发广泛，可以通过使用搬运装置，提升仓储物流、运输等方面的工作效率。
[0003]一些搬运装置在运输负载的过程中，会将负载放置在车架上，由于负载没有明确的尺寸规范，车架无法应对不同尺寸的负载的对接搬运需求，复用率较低。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车架及搬运装置，可以适应于不同尺寸的负载对接搬运需求。
[0005]本申请提供一种车架，用于搬运装置，所述搬运装置包括伸缩臂；其中所述车架包括：
[0006]至少一个第一支架，所述第一支架沿第一方向延伸设置，所述至少一个第一支架沿所述第一方向布置；
[0007]至少两个第二支架，所述第二支架沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置；所述至少两个第二支架沿所述第一方向间隔布置；
[0008]所述第一支架与至少一个所述第二支架连接，所述第一支架和相邻的两个所述第二支架之间围合形成有用于容纳所述伸缩臂的腔体；其中，至少一个所述第二支架与所述第一支架可拆卸连接。
[0009]可选地，所述第二支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架连接于所述第一支架沿所述第二方向上的侧部；所述第二子支架连接于所述第一支架沿所述第一方向的侧部，所述第一子支架和所述第二子支架中的至少一者与所述第一支架可拆卸连接。
[0010]可选地，还包括至少一个第一安装件，所述第一支架与所述第二子支架之间可拆卸地连接有所述第一安装件。
[0011]可选地，所述第一支架的数目为一个，所述第一子支架的数目为至少一个，所述第二子支架的数目为两个，两个所述第二子支架分别可拆卸地连接于所述第一支架沿所述第一方向上的两侧；或
[0012]所述第一支架的数目为两个，所述第一子支架的数目为两个，所述第二子支架的数目为一个，两个所述第一支架分别可拆卸地连接于所述第二子支架沿所述第一方向的两侧。
[0013]可选地，所述第二支架包括至少两个第一子支架，所述至少两个第一子支架可拆卸地连接于所述第一支架沿所述第二方向的同一侧。
[0014]可选地，还包括至少一个第二安装件，所述第一支架与所述第一子支架之间可拆卸地连接有所述第二安装件。
[0015]可选地，所述第一支架的数目等于所述第一子支架的数目，所述第一支架与所述
第一子支架一一对应地可拆卸连接。
[0016]可选地，所述第二支架包括至少两个第二子支架；相邻的两个所述第二子支架可拆卸地连接于所述第一支架沿所述第一方向上的两侧。
[0017]可选地，还包括至少一个第一安装件；所述第一支架包括沿所述第一方向相对设置的第一侧和第二侧；所述第一侧和所述第二侧中的至少一者与所述第二子支架之间可拆卸地连接有所述第一安装件。
[0018]本申请提供一种搬运装置，其中包括伸缩臂和如上述任一实施例所述的车架；所述伸缩臂沿所述第二方向可活动地设置于所述腔体内。
[0019]本申请提供的车架，包括至少一个第一支架和至少两个第二支架。第一支架沿第一方向延伸设置，至少一个第一支架沿第一方向布置。第二支架沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，至少两个第二支架沿第一方向间隔布置。其中，至少一个第二支架与第一支架可拆卸连接。如此可以拆分第一支架与至少一个第二支架，以实现车架的加长和/或加宽，从而可以应对不同尺寸的负载的对接需求，适用性更高。
[0020]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0022]图1所示为本申请一示例性实施例的搬运装置的立体示意图；
[0023]图2所示为本申请一示例性实施例的车架承载负载后的立体示意图；
[0024]图3所示为图2所示的车架的立体示意图；
[0025]图4所示为图3所示的车架的立体分解图；
[0026]图5所示为图3所示的车架的平面示意图；
[0027]图6所示为本申请另一示例性实施例的车架的平面示意图；
[0028]图7所示为本申请再一示例性实施例的车架的平面示意图；
[0029]图8所示为图3所示的车架安装第一安装件承载负载后的立体示意图；
[0030]图9所示为图3所示的车架安装第一安装件后的立体示意图；
[0031]图10所示为图3所示的车架安装第一安装件后的立体分解图；
[0032]图11所示为本申请再一示例性实施例的车架承载负载后的立体示意图；
[0033]图12所示为图11所示的车架的立体示意图；
[0034]图13所示为图12所示的车架的立体分解图；
[0035]图14所示为图12所示的车架的平面示意图；
[0036]图15所示为本申请再一示例性实施例的车架的平面示意图；
[0037]图16所示为图12所示的车架安装第二安装件承载负载后的立体示意图；
[0038]图17所示为图16所示的车架安装第二安装件后的立体示意图；
[0039]图18所示为图16所示的车架安装第二安装架后的立体分解图；
[0040]图19所示为本申请再一示例性实施例的车架的平面示意图。
具体实施方式
[0041]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0042]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0043]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架，用于搬运装置，所述搬运装置包括伸缩臂；其特征在于，所述车架包括：至少一个第一支架，所述第一支架沿第一方向延伸设置，所述至少一个第一支架沿所述第一方向布置；至少两个第二支架，所述第二支架沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置；所述至少两个第二支架沿所述第一方向间隔布置；所述第一支架与至少一个所述第二支架连接，所述第一支架和相邻的两个所述第二支架之间围合形成有用于容纳所述伸缩臂的腔体；其中，至少一个所述第二支架与所述第一支架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述第二支架包括第一子支架和第二子支架，所述第一子支架连接于所述第一支架沿所述第二方向上的侧部；所述第二子支架连接于所述第一支架沿所述第一方向的侧部，所述第一子支架和所述第二子支架中的至少一者与所述第一支架可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，还包括至少一个第一安装件，所述第一支架与所述第二子支架之间可拆卸地连接有所述第一安装件。4.根据权利要求2所述的车架，其特征在于，所述第一支架的数目为一个，所述第一子支架的数目为至少一个，所述第二子支架的数目为两个，两个所述第二子支架分别可拆卸地连接于所述第一支架沿所述第一方向上的两侧；或所述第一支架的数目为两个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：那耀宗，张轩，郭凯文，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：