移动机器人仿真测试系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请提供一种移动机器人仿真测试系统、方法、设备及存储介质，涉及移动机器人领域，该系统包括：测试管理平台和多个移动机器人逻辑仿真器；测试管理平台，用于获取测试请求；测试请求包括移动机器人类型和业务功能；根据测试请求中的移动机器人类型和业务功能，从多个移动机器人逻辑仿真器中确定目标仿真器；调用目标仿真器中的仿真驱动组件，模拟业务功能进行仿真测试，得到测试结果。该系统适用于移动机器人的驱动程序的测试过程中，用于解决实体样车测试的一些限制问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及移动机器人领域，尤其涉及一种移动机器人仿真测试系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着技术的发展，越来越多的移动机器人已经在烟草、汽车装配、以及物流等领域广泛应用。

2、为了保障移动机器人的正常运行，需要对移动机器人的业务功能或者说该业务功能对应的驱动程序进行测试。

3、但是测试过程中存在一些限制。例如，待测试代码编译打包烧录以及仿真系统工具操作及环境部署需要人工介入，业务功能通常由不同的人员单独开发，不同业务功能的测试需要联调，费时费力；并且测试通常采用样车实体来进行测试，集中测试时可能占用大量样车，同时还需要占用额外的测试场地，个别特殊的业务功能的测试存在一定的安全性问题，加大了开发成本，延长了开发进度。

技术实现思路

1、基于上述技术问题，本申请提供一种移动机器人仿真测试系统、方法、设备及存储介质，可以通过平台与逻辑仿真器之间的配合来代替样车实体进行测试。

2、第一方面，本申请提供一种移动机器人仿真测试系统，该系统包括：测试管理平台和多个移动机器人逻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：测试管理平台和多个移动机器人逻辑仿真器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：仿真工具平台；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：持续集成平台；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：模型参数平台；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

8.一种移动机器人仿真测试方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人仿真测试系统，其特征在于，所述系统包括：测试管理平台和多个移动机器人逻辑仿真器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：仿真工具平台；

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：持续集成平台；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：模型参数平台；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

7.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊杰，胡国栋，裘伟敏，李琳骁，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：