本申请实施例提供了一种电机控制方法、装置、电机驱动器及存储介质，方法包括：响应于电机驱动指令，将控制单元的电流采样通道切换至当前电机所连接的电流采样单元；在每个指定周期的起始时刻，获取当前电机的当前采样电流；基于当前采样电流，确定当前电...

本技术实施例提供了一种3D轮廓仪，包括安装底板、激光模组、镜头模组和传感器模组；所述激光模组和所述镜头模组固定安装于所述安装底板的指定位置；所述传感器模组安装于所述安装底板上，且位于所述镜头模组的后端；所述传感器模组，包括：传感器支架和...

本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、机器人系统及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：在机器人将自身顶部背负的载货器具放下后，获取机器人在水平面内的投影位置，作为第一位置；确定水平面内用于指示机器人驶出载货器具下方的空间的驶出...

本申请公开一种双货架的搬运方法、搬运装置以及搬运机器人控制系统，该搬运方法用于驱动一对搬运机器人分别对目标物体长度方向两端所设置的一对货架的协同搬运；其中，该搬运方法首先获取目标物体的搬运任务，搬运任务至少应包括两个货架的起点位置坐标和...

本技术公开一种光源装置，包括发光组件(100)、基板(200)、散热结构(300)和风扇(400)，所述发光组件(100)设于所述基板(200)，所述散热结构(300)包括多个散热叶片(310)，所述多个散热叶片(310)设于所述基板(...

本申请公开一种对接机器人，其第一承载架安装于第一竖直调节机构，第二承载架安装于第二竖直调节机构，第一竖直调节机构和第二竖直调节机构的位置调节方向平行设置，第二竖直调节机构安装于第一水平调节机构，第一水平调节机构用以带动第二承载架靠近或远...

本申请提供一种电池组的切换控制方法及装置，涉及电子技术领域，用于避免在多个电池组向用电设备供电时，因切换过程中出现异常，导致用电设备供电异常，以使得用电设备无法正常工作，进而引发安全事故。该方案包括：在第一电池组向用电设备供电过程中，控...

本申请实施例提供了一种移动机器人的碰撞检测方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。对移动机器人的预设移动路径中，由移动机器人的当前位置至预设移动路径的终点的路径进行位置点采样，得到包括当前位置和终点在内的多个位置点；获取移动机器人在当...

本申请实施例提供了一种缺陷检测预训练模型的预训练方法及缺陷检测方法、装置，该方法包括：获取各图像数据集，各图像数据集是基于各缺陷图像之间的相似度得到的；针对各图像数据集，利用图像数据集中的缺陷图像对缺陷检测网络针对缺陷的显著性进行训练，...

本申请公开一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，所述搬运机器人包括动力底盘、驱动组件、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述驱动组件安装于所述动力底盘，所述驱动组件包括举升机构和平移机构，所述举升机构的驱动方向和所述平移机构的驱动方...

本申请公开一种搬运机器人和搬运方法，搬运机器人中，夹持机构用于夹持卷筒物料；测距传感器与夹持机构的夹持中心相对静止，且测距传感器用于测量夹持中心与被搬运的卷筒物料在竖直方向上的间距；所述第一举升机构安装于所述动力底盘，所述第一旋转机构安...

本申请提供一种电池剩余电量的修正方法及装置，涉及电池技术领域，能够修正安时积分法估算的电池剩余电量，提高剩余电量的估算准确度。该方法包括：首先获取电池的容量增量曲线，容量增量曲线中包括电池不同容量增量对应的电池的剩余电量值；当电池在第一...

本申请公开一种搬运机器人，用于转运料卷，所述料卷包括轴辊，所述搬运机器人包括动力底盘、平移机构、举升机构、第一悬臂、第二悬臂和限位件，所述平移机构安装于所述动力底盘，所述举升机构安装于所述平移机构，所述第一悬臂和所述第二悬臂间隔地安装于...

本申请实施例提供了一种对象抓取方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：获取拍摄各待抓取对象得到的目标图像，基于预设的目标神经网络，确定目标图像中的各可抓取区域，作为目标可抓取区域，其中，目标神经网络为预先基于标注有可抓取区域的样本图像训...

本申请实施例提供了一种基于测量光幕的尺寸测量方法及测量光幕。方法包括：分别在各第一周期内控制各发射端向对应的第一接收端发射光信号，并使能第一接收端；根据控制器在各第一周期内是否接收到第一电信号，确定待测物体两端各自所处区域，作为感兴趣区...

本申请实施例提供了一种机器人控制方法、系统、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：当机器人行驶至第一电梯的候梯区域且当前的任务路径表示需要驶入第一电梯的轿厢，和/或，机器人位于轿厢内且当前的任务路径表示需要驶出轿厢时，...

本申请公开了一种牵引挂载装置，包括支撑座，支撑座设置有：牵引销轴，其具有挂载位和解锁位，牵引销轴被配置为位于挂载位时插入挂钩的销孔内、位于解锁位时与挂钩分离；线性驱动机构，其用于驱动牵引销轴由挂载位上升至解锁位；限位件，其用于将牵引销轴...

本技术公开了一种防倾撑杆机构，涉及仓储物流技术领域，包括基架、限位架、滑杆、支撑杆、连杆和动力件；所述支撑杆与所述基架转动连接，所述滑杆设于所述基架，约束所述动力件的滑动方向，所述基架与所述动力件之间设有弹性件推动所述动力件，所述动力件...

本申请提供一种拼图方法、装置及系统，涉及物流领域，该方法包括：获取通行图像集；通行图像集包括多张图像；多张图像的首张图像为搬运设备进入扫描通道时的图像；多张图像的最后一张图像为搬运设备离开扫描通道时的图像；对通行图像集中的图像进行拼接，...

本申请公开了一种带伸缩叉腿的搬运机器人，搬运机器人包括机器人本体和叉腿组件，叉腿组件的叉腿底板设有伸缩电机，该伸缩电机包括伸缩电机壳体和设于伸缩电机壳体内部的伸缩电机轴；其中，伸缩电机轴沿第二方向设置，伸缩电机轴沿第二方向的两端自伸缩电...