一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法技术

本发明专利技术公开一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其实现步骤为：步骤一：运动模型建立；步骤二：无人机底层控制；步骤三：场景初始化；步骤四：敌方攻击者探测与防御响应；步骤五：构建预期碰撞点评估指标；步骤六：优化空间中最佳碰撞点及其坐标；步骤七：防御无人机编队期望位置设计；步骤八：确定无人机个体对应的期望防御位置；步骤九：计算无人机期望控制输入；步骤十：更新敌方攻击者信息与防御编队参数；步骤十一：判断防御过程是否成功。该方法旨在提高无人机集群护航过程中对高速进攻目标的应对能力，并设计与之相匹配的编队队形控制方法，从而提升无人机集群护航编队的编队精度和快速响应能力，提升无人机集群的自主能力水平。

【技术实现步骤摘要】

一、本专利技术涉及一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，属于无人机自主控制领域。

技术介绍

0、二、
技术介绍

1、使用无人机对重要地区或者重要目标进行防御是无人机集群的重要应用方向。使用无人机对重要目标进行防御能够减少集群面对红方攻击时的损失，提升整个集群的自主性。

2、无人机的防御问题目前已经得到了广泛讨论，该问题涉及博弈论、规划理论和决策理论等领域。在无人机防御问题的过程中，需要考虑多种因素，例如路径规划、决策制定和通信等多种因素。其中，目标-攻击者-防御者(target-attacker-defender，tad)的具体防御问题是无人机防御问题的一个重要的方向。这个方向结合了目标攻击和攻击防御问题，在许多情况下借助于微分博弈理论得出响应的防御结果。tad领域的相关研究已经讨论了无人机集群在面对不同环境下的解决档案，建立了解决tad相关问题的框架，包括决策制定、群组匹配和路径优化等一系列方法。

3、目前，针对无人机的tad的问题，常用的防御策略及方法主要包括误导、包围和拦截这三种策略，但是对高速进攻的进攻者的防御仍本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：该方法包括步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：所述步骤五，根据红方的位置和蓝方重要目标的位置，构建集群期望碰撞点的评估指标如下：

3.根据权利要求2所述的一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：导弹当前位置对最佳碰撞点的影响要大于导弹速度对最佳碰撞点的影响，因此取K3＞K4；同时，为保证最佳碰撞点能够兼顾导弹的位置和速度，一般取K3＝3～5K4。

4.根据权利要求1所述的一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：所述步骤六，...

【技术特征摘要】

1.一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：该方法包括步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：所述步骤五，根据红方的位置和蓝方重要目标的位置，构建集群期望碰撞点的评估指标如下：

3.根据权利要求2所述的一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其特征在于：导弹当前位置对最佳碰撞点的影响要大于导弹速度对最佳碰撞点的影响，因此取k3＞k4；同时，为保证最佳碰撞点能够兼顾导弹的位置和速度，一般取k3＝3～5k4。

4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：段海滨，尤灵辰，霍梦真，邓亦敏，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：