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本发明公开一种防御高速进攻者的无人机集群对抗方法，其实现步骤为：步骤一：运动模型建立；步骤二：无人机底层控制；步骤三：场景初始化；步骤四：敌方攻击者探测与防御响应；步骤五：构建预期碰撞点评估指标；步骤六：优化空间中最佳碰撞点及其坐标；步骤七...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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