一种自动导引车及其车辆底盘制造技术

本技术实施例提供了一种自动导引车及其车辆底盘，包括：主车架，固定脚轮、摆动车架、摆动脚轮、减震部件和两个驱动轮。固定脚轮与所述主车架前侧的底部连接，所述摆动车架前端与所述主车架铰接，摆动脚轮与所述摆动车架的后端连接，减震部件在所述主车架与所述摆动脚轮之间形成支撑和减震。一方面，相比较于铰接的分体结构作为载重结构，本方案中主车架为独立的载重结构，具有更高的抗偏载能力。另一方面，相较于空载状态下，在负载状态下，驱动轮的轮压占比更大，使自动导引车可以稳定行驶，可以有效降低打滑现象的发生，提高自动导引车的通过性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能物流，特别是涉及一种自动导引车及其车辆底盘。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicle，自动导引车)是一种智能搬运车辆，被广泛应用于工业和物流领域。它能够承载和移动货物，并且具备自主导航、运输物品和执行任务的能力。

2、目前，agv车辆通常采用铰接式底盘结构。铰接式底盘由底盘前侧的主车架和底盘后侧的副车架组成，主车架和副车架通过铰接轴“串联”连接，并同时作为承载货物的承载架。这种底盘结构的agv车辆具有良好的通过性能。

3、然而，当主车架和副车架共同承载货物时，若是货物偏载较大，由于agv车辆的底盘采用铰接结构，主车架和副车架通过铰接轴连接，agv车辆容易受到偏载的影响。即，铰接式底盘在面对较大的负载偏移时，底盘可能会变得不稳定，从而影响agv车辆的运行和操控能力。因此，如何降低货物偏载对底盘稳定性的影响，为本领域技术人员的技术难题。

技术实现思路

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【技术保护点】

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【技术特征摘要】

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【专利技术属性】
技术研发人员：孙猛杰，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：