一种移动机器人的组网方法及系统技术方案

技术编号:46557130 阅读:1 留言:0更新日期:2025-10-10 21:13
本申请实施例提供了一种移动机器人的组网方法及系统,涉及移动机器人技术领域,该方法包括:客户端开启目标热点;客户端基于网络协议,发现已接入至目标热点的各个移动机器人和服务器;客户端向各个移动机器人发送第一类切换请求,以及向服务器发送第一类切换请求和各个目标设备信息;每一移动机器人响应于第一类切换请求,从目标热点切换至目标无线网络;服务器接收目标设备信息,响应于第一类切换请求,从目标热点切换至目标无线网络;基于网络协议,发现已接入至目标无线网络的设备,对所发现的设备中具有目标设备信息的目标移动机器人,进行信息配置。通过本申请能够提升移动机器人组网的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及移动机器人,特别是涉及一种移动机器人的组网方法及系统


技术介绍

1、随着技术的发展,越来越多的移动机器人被广泛应用,例如:移动机器人可用于代替人工搬运货物;移动机器人在投入使用之前,需要将移动机器人注册至服务器,形成一个能够相互通信、共享资源的网络系统,即组网(网络组建),以通过服务器对移动机器人进行控制等等。

2、目前,在移动机器人进行组网时,通常是逐个配置每一移动机器人需要连接的网络;并在处于同一网络下的服务器中,手动添加各移动机器人的信息,例如编号等等;将同一网络下各移动机器人关于服务器ip地址的配置项配置为服务器的ip地址,以建立移动机器人与服务器的通信,实现组网。

3、可见,相关技术中移动机器人组网的效率较低。


技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种移动机器人的组网方法及系统,以提升移动机器人组网的效率。具体技术方案如下:

2、第一方面,本申请实施例提供了一种移动机器人的组网方法,包括:

3、客户端开启目标热点,使得与所述客户端处本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人的组网方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,待组网的各个移动机器人中预先存储有目标热点信息;其中,所述目标热点信息包含有一热点的目标名称和目标密码;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,不同出厂信息的移动机器人存储有各自的热点信息;所述出厂信息包含有设备批次和/或设备型号;

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述服务器对所发现的设备中具有所述目标设备信息的目标移动机器人,进行信息配置,包括:

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人的组网方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,待组网的各个移动机器人中预先存储有目标热点信息;其中,所述目标热点信息包含有一热点的目标名称和目标密码;

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,不同出厂信息的移动机器人存储有各自的热点信息;所述出厂信息包含有设备批次和/或设备型号;

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述服务器对所发现的设备中具有所述目标设备信息的目标移动机器人,进行信息配置,包括:

5.根据权利要求1-4任...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹明勤
申请(专利权)人:杭州海康机器人股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1