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本技术实施例提供了一种自动导引车及其车辆底盘,包括:主车架,固定脚轮、摆动车架、摆动脚轮、减震部件和两个驱动轮。固定脚轮与所述主车架前侧的底部连接,所述摆动车架前端与所述主车架铰接,摆动脚轮与所述摆动车架的后端连接,减震部件在所述主车架与所...该专利属于杭州海康机器人股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过杭州海康机器人股份有限公司授权不得商用。
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本技术实施例提供了一种自动导引车及其车辆底盘,包括:主车架,固定脚轮、摆动车架、摆动脚轮、减震部件和两个驱动轮。固定脚轮与所述主车架前侧的底部连接,所述摆动车架前端与所述主车架铰接,摆动脚轮与所述摆动车架的后端连接,减震部件在所述主车架与所...