一种运输系统技术方案

本发明专利技术提供一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送。使得花篮能够稳定输送。使得花篮能够稳定输送。

【技术实现步骤摘要】
一种运输系统


[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种运输系统。

技术介绍

[0002]目前，光伏太阳能电池片已发展为绿色新能源的主流，电池片的材质主要包括单晶硅、多晶硅和非晶硅等。单晶硅太阳能电池是当前开发得较为迅速的一种太阳能电池，以高纯的单晶硅棒为原料，广泛用于空间和地面，该类产品的构造和生产工艺基本成型。
[0003]现有的电池片生产过程中需要通过花篮来进行电池片的运输加工。在现有的车间通过AGV小车将满载电池片的花篮进行转运，通常需要将加工完成的满载有电池片的花篮转送至位置固定的储存设备上，或者需要将待加工的满载有电池片的花篮转送至待加工的暂存设备上，但是在花篮转运的过程中，由于花篮需要移动，从而也就容易因为转运产生的振动等因素而导致AGV小车上装有花篮的设备与存储设备对接位置发生变化，从而影响花篮的输送，最终可能导致花篮掉落等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种运输系统，通过本专利技术的系统，可以使得转运设备与储存设备之间的拼接牢固，使得花篮的输送平稳。
[0005]为达到上述目的，一种运输系统，所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置。
[0006]所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构。
[0007]所述接驳装置包括接驳直线电机、接驳连接板、接驳推动板、接驳电机安装板、接驳限位组件、接驳导轨、接驳滑块和接驳稳定组件，所述接驳直线电机通过接驳电机安装板安装在接驳机架的下方，在接驳直线电机的驱动轴上设有接驳连接板，在接驳连接板的两端设有接驳推动板，在接驳推动板下方的接驳机架上设有接驳导轨，所述接驳滑块滑动的设置在接驳导轨上，所述接驳推动板还与接驳滑块连接，在接驳推动板的一端设有接驳限位组件；在接驳推动板下方的接驳机架上还设有接驳稳定组件；在接驳导轨靠近接驳推动板一端上设有推动部，所述推动部抵持接驳限位组件设置；所述接驳限位组件与活动花篮机构接触连接；所述接驳限位组件包括接驳限位块、接驳限位滚轮、接驳限位连接杆和滚轮连接杆，在接驳推动板的一端上设有接驳安装槽，在接驳安装槽的两端之间设有接驳限位连接杆，所述接驳限位块的一端通过接驳限位轴承转动的设置在接驳限位连接杆上，在接驳限位块一端的底部设有滚轮安装槽，所述接驳限位滚轮通过滚轮连接杆转动的设置在滚轮安装槽内，所述接驳限位滚轮与推动部摩擦连接；接驳限位块的顶部与活动花篮机构接触连接。
[0008]上述结构，通过设置接驳装置，使得固定花篮机构与活动花篮机构之间的连接牢
固，活动花篮机构不容易脱离开固定花篮机构，由此当活动花篮机构与固定花篮机构连接完成后，使得花篮能够稳定输送，当需要对花篮进行转运时，通过自动小车将活动花篮机构带动至固定花篮机构的位置上并将活动花篮机构对转接驳装置，自动小车继续将活动花篮机构移动靠近接驳装置，当活动花篮机构位于接驳装置的位置上后，接驳直线电机驱动驱动接驳连接板回缩，进而带动接驳推动板移动，在接驳推动板移动时，设置在接驳推动板上的接驳限位组件接触推动部，在推动板回缩的过程中，接驳限位块被推动部推动从而使得接驳限位块以接驳限位连接杆为支点向上摆动，由此使得接驳限位块的顶部接触活动花篮机构并限制活动花篮机构无法脱离开接驳装置，由此实现固定花篮机构与活动花篮机构的固定。
[0009]进一步的，所述接驳稳定组件包括接接驳稳定固定块、接驳稳定连接块、接驳稳定伸缩杆和接驳稳定滚轮，在接驳机架的底端设有接驳稳定滑板，在接驳稳定滑板中心设有接驳稳定导向槽，在接驳机架上设有与接驳稳定导向槽相对应的通槽，所述接驳稳定伸缩杆的固定端通过接驳稳定固定块设置在接驳推动板上，所述接驳稳定伸缩杆的伸缩端向下延伸穿过接驳稳定导向槽并连接接驳稳定连接块，所述接驳稳定滚轮通过接驳稳定滚轮轴转动的设置在接驳稳定连接块的两侧，所述接驳稳定滚轮与接驳稳定滑板滚动连接。
[0010]以上设置，通过设置接驳稳定组件，当接驳直线电机驱动接驳推动板回缩时，接驳推动板即可带动接驳稳定滚轮进行滚动，在接驳稳定滚轮的过程中，接驳伸缩杆带动接驳稳定滚轮贴着接驳稳定滑板，由此使得接驳稳定滚轮滚动的过程平稳，使得接驳推动板回缩稳定。
[0011]进一步的，在接驳装置两侧的接驳机架上设有定位组件，所述定位组件包括定位块和接近感应部件，所述定位块设置接驳机架上，在定位块的上端设有导向槽，在导向槽内设有接近感应部件，所述定位块与活动花篮机构相对应，所述接近感应部件与接驳直线电机电连接。
[0012]以上设置，当活动花篮机构与接驳装置进行对接时，通过定位组件的设置，可以对活动花篮机构进行定位，方便活动花篮机构和固定花篮机构的对接稳定准确，当活动花篮机构接触到接近感应部件时，接近感应部件控制接驳直线电机启动进行接驳动作。
[0013]进一步的，所述转存驱动机构包括转存驱动机架和转存驱动组件，所述转存驱动机架设置在接驳机架上，在转存驱动机架的中心设有转轴安装架，在转轴安装架的两侧设有转存驱动组件，所述转存驱动组件与活动花篮机构连接。
[0014]所述转存驱动组件包括转存电机、转存主动齿轮、转存从动齿轮和转存从动轮轴，所述转存从动齿轮通过转存从动轮轴设置在转轴安装架的两侧，在转轴安装架两侧的转存驱动机架上设有转存电机，在转存电机的驱动轴上设有转存主动齿轮，所述转存主动齿轮与转存从动齿轮啮合连接，所述转存从动齿轮与活动花篮机构连接。
[0015]以上设置，当转存从动齿轮与活动花篮机构对接完成后，转存电机驱动转存主动齿轮转动，从而带动转存从动齿轮转动进而带动活动花篮机构将装载有电池片的花篮转送至固定花篮机构上。
[0016]进一步的，所述活动花篮机构包括活动花篮机架和活动花篮输送组件，所述活动花篮输送组件设置在活动花篮机架的两侧且活动花篮输送组件与转存驱动组件相对应设置；活动花篮机架与接驳装置相对应设置，在活动花篮机架的底部连接有自动小车。
[0017]所述活动花篮输送组件包括活动花篮驱动齿轮、活动花篮驱动轴、活动花篮主动轮、活动花篮从动轮、活动花篮安装板和活动花篮皮带，所述活动花篮安装板通过活动花篮安装支架设置在活动花篮机架上，所述活动花篮驱动轴的两端通过活动花篮轴承转动的设置在活动花篮安装板的一端，在活动花篮驱动轴的两端设有活动花篮主动轮，活动花篮从动轮通过活动花篮轴转动的设置在活动花篮安装板的另一端，在活动花篮主动轮和活动花篮从动轮之间缠绕有活动花篮皮带，在活动花篮驱动轴的一端还设有活动花篮驱动齿轮，所述活动花篮驱动齿轮与转存从动齿轮啮合连接。
[0018]以上设置，在活动花篮机构和固定花篮机构进行对接时，自动小车驱动活动花篮机架靠近接驳装置，活动花篮驱动齿轮同步靠近转存从动齿轮，进而当活动花篮机构被接驳装置固定完成后，活动花篮驱动齿轮与转存从动齿轮啮合连接，由此，当需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输系统，其特征在于：所述运输系统包括接驳机构、固定花篮机构、活动花篮机构和自动小车，所述接驳机构设置在固定花篮机构上，所述活动花篮机构与自动小车连接；所述接驳机构包括接驳机架、转存驱动机构和接驳装置；所述接驳机架与固定花篮机构连接，在接驳机架的下方设有接驳装置，在接驳装置上方的接驳机架上转存驱动机构；所述接驳装置包括接驳直线电机、接驳连接板、接驳推动板、接驳电机安装板、接驳限位组件、接驳导轨、接驳滑块和接驳稳定组件，所述接驳直线电机通过接驳电机安装板安装在接驳机架的下方，在接驳直线电机的驱动轴上设有接驳连接板，在接驳连接板的两端设有接驳推动板，在接驳推动板下方的接驳机架上设有接驳导轨，所述接驳滑块滑动的设置在接驳导轨上，所述接驳推动板还与接驳滑块连接，在接驳推动板的一端设有接驳限位组件；在接驳推动板下方的接驳机架上还设有接驳稳定组件；在接驳导轨靠近接驳推动板一端上设有推动部，所述推动部抵持接驳限位组件设置；所述接驳限位组件与活动花篮机构接触连接；所述接驳限位组件包括接驳限位块、接驳限位滚轮、接驳限位连接杆和滚轮连接杆，在接驳推动板的一端上设有接驳安装槽，在接驳安装槽的两端之间设有接驳限位连接杆，所述接驳限位块的一端通过接驳限位轴承转动的设置在接驳限位连接杆上，在接驳限位块一端的底部设有滚轮安装槽，所述接驳限位滚轮通过滚轮连接杆转动的设置在滚轮安装槽内，所述接驳限位滚轮与推动部摩擦连接；接驳限位块的顶部与活动花篮机构接触连接。2.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：所述接驳稳定组件包括接接驳稳定固定块、接驳稳定连接块、接驳稳定伸缩杆和接驳稳定滚轮，在接驳机架的底端设有接驳稳定滑板，在接驳稳定滑板中心设有接驳稳定导向槽，在接驳机架上设有与接驳稳定导向槽相对应的通槽，所述接驳稳定伸缩杆的固定端通过接驳稳定固定块设置在接驳推动板上，所述接驳稳定伸缩杆的伸缩端向下延伸穿过接驳稳定导向槽并连接接驳稳定连接块，所述接驳稳定滚轮通过接驳稳定滚轮轴转动的设置在接驳稳定连接块的两侧，所述接驳稳定滚轮与接驳稳定滑板滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：在接驳装置两侧的接驳机架上设有定位组件，所述定位组件包括定位块和接近感应部件，所述定位块设置接驳机架上，在定位块的上端设有导向槽，在导向槽内设有接近感应部件，所述定位块与活动花篮机构相对应，所述接近感应部件与接驳直线电机电连接。4.根据权利要求1所述的一种运输系统，其特征在于：所述转存驱动机构包括转存驱动机架和转存驱动组件，所述转存驱动机架设置在接驳机架上，在转存驱动机架的中心设有转轴安装架，在转轴安装架的两侧设有转存驱动组件，所述转存驱动组件与活动花篮机构连接；所述转存驱动组件包括转存电机、转存主动齿轮、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文斌，龙绍金，蒋品，陈文辉，陈景聪，梁敏，冼志军，徐镔滨，
申请(专利权)人：广州蓝海机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：