轨道运行系统的控制方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道运行系统的控制方法及相关装置，应用于轨道运行技术领域，轨道运行系统包括上位机、上轨道和下轨道，上位机分别与上轨道、下轨道通信连接，控制方法包括：向上轨道发送第一请求信号，以使上轨道根据第一请求信号执行第一工作模式；向下轨道发送第二请求信号，以使下轨道根据第二请求信号执行第二工作模式。本申请通过上位机与上轨道、下轨道之间的单独连接，实现对于轨道运行系统的控制，请求信号由上位机直接传输至上轨道或下轨道，减少了信号的传输时间，且上轨道和下轨道能够独立运行，即使出错，也不会对对方造成影响，进一步提高了轨道运行系统的运行效率，提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。提高了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
轨道运行系统的控制方法及相关装置


[0001]本专利技术涉及轨道运行
，具体涉及一种轨道运行系统的控制方法及相关装置。

技术介绍

[0002]轨道运行系统包括上轨道和下轨道，上轨道用于正向输送待处理工件，下轨道作为处理完成的工件的回料输送。现有技术中，上轨道与下轨道的控制板为同一PCB板，控制板、上轨道和下轨道依次通过导线连接，导线的布置使得系统的运行十分不便，且控制信号从上位机，即控制板依次传输至上轨道、下轨道，下轨道的控制信号需要通过上轨道中转，使得控制运行十分繁琐，且当上轨道出错时，下轨道也无法正常运转，降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种轨道运行系统的控制方法及相关装置，能够实现上轨道与下轨道的单独控制，提高轨道运行系统的运行效率，提高了用户的使用体验。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种轨道运行系统的控制方法，所述轨道运行系统包括上位机、上轨道和下轨道，所述上位机分别与所述上轨道、所述下轨道通信连接，所述控制方法包括：
[0005]向所述上轨道发送第一请求信号，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道运行系统的控制方法，其特征在于，所述轨道运行系统包括上位机、上轨道和下轨道，所述上位机分别与所述上轨道、所述下轨道通信连接，所述控制方法包括：向所述上轨道发送第一请求信号，以使所述上轨道根据所述第一请求信号执行第一工作模式；向所述下轨道发送第二请求信号，以使所述下轨道根据所述第二请求信号执行第二工作模式。2.根据权利要求1所述的轨道运行系统的控制方法，其特征在于，所述第一工作模式包括第一停止模式、第一清料模式、正常作业模式、直通模式、寿测模式，所述上轨道根据所述第一请求信号执行第一工作模式，包括：所述上轨道根据所述第一请求信号选择对应的第一工作模式执行。3.根据权利要求2所述的轨道运行系统的控制方法，其特征在于，所述上轨道设置有第一工位和第二工位，当所述第一工作模式为正常作业模式，所述方法还包括：在所述第一工位和所述第二工位的加工工艺不同时，向所述上轨道配置所述正常作业模式对应的作业流程为第一作业流程；在所述第一工位和所述第二工位的加工工艺相同时，向所述上轨道配置所述正常作业模式对应的作业流程为第二作业流程。4.根据权利要求3所述的轨道运行系统的控制方法，其特征在于，所述第一作业流程，包括：在所述上轨道入口处的第一感应装置检测到有进料信号，对工件执行第一子流程；在所述第一子流程执行完成后，对所述工件执行第二子流程；在所述第二子流程完成后，控制所述工件进入下工站；所述第一子流程和所述第二子流程均包括：在第二感应装置检测到无信号时，控制第一限位装置在所述第一工位或所述第二工位处进行限位，其中，所述第二感应装置设置于所述第一工位或所述第二工位的入口处；在所述第一限位装置进行限位后，控制上轨道驱动装置工作，以使所述工件沿输送方向移动至所述第一工位或第二工位；在第三感应装置检测到进站信号时，控制顶升装置顶升所述工件，以使所述工件被组装；在所述工件组装完成后，控制所述顶升装置和所述第一限位装置复位。5.根据权利要求3所述的轨道运行系统的控制方法，其特征在于，所述第二作业流程包括：在所述上轨道入口处的第一感应装置检测到有进料信号且所述第一工位处的第二感应装置检测到无信号时，对工件执行第三子流程，并控制所述工件经所述第二工位流入下工站；在所述上轨道入口处检测到有进料信号且所述第二工位处的第二感应装置检测到无信号时，控制所述工件流经第一工位，以对工件执行第四子流程；所述第三子流程和所述第四子流程均包括：在所述第二感应装置检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫长亮，任强，
申请(专利权)人：广东安达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：