一种多段轨道式货物运输系统技术方案

本申请提供了一种多段轨道式货物运输系统，该多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；运输小车上设有导向装置；第一轨道和第二轨道的一端对接，第一轨道的顶部表面高度低于第二轨道的顶部表面高度；其中，导向装置在第一状态时伸入第一轨道与第一轨道配合导向，导向装置在第二状态时伸入第二轨道与第二轨道配合导向。本申请多段轨道式货物运输系统可以使多段轨道式货物运输系统在预埋第一轨道的情况下即可保证运输小车的正常运行又可以使其他车辆从第一轨道上通过，同时降低货物运输系统的制作成本。同时降低货物运输系统的制作成本。同时降低货物运输系统的制作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多段轨道式货物运输系统


[0001]本申请涉及货物运输系统
，具体涉及一种多段轨道式货物运输系统。

技术介绍

[0002]RGV是有轨制导车辆的简称，多用于车间或仓库内部的货物转运，具有承载大、运行平稳、故障率低等优点。基于以上优点，目前RGV货物运输系统应用最为广泛的场景，即在车间内部运输重型货物。在这种场景下，对RGV车体运行速度要求不高，能够满足绝大部分需求。除了上述优点，RGV货物运输系统同样也存在一些与生俱来的问题。由于车体只能沿轨道行驶，RGV货物运输系统的轨道布局在很大程度上受到车间或仓库现场环境的限制。因此，现有RGV货物运输系统多为定长直线轨道或是封闭式环形轨道。另外，轨道的铺设成本较高，尤其对于复杂路径的环形轨道，受到各种环境因素的影响较大，如地面沉降，轨道热胀冷缩，直线度，平行度等，建设及维护成本往往令人望而却步。
[0003]由于轨道预埋成本较高，为了节省成本，目前RGV货物运输系统的轨道一般都是直接铺设在地面上。但是在地面铺设的轨道会将地面分隔开，如果其他车辆需要穿梭RGV货物运输系统的地面轨道，则必本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括第一轨道、第二轨道以及运输小车；所述运输小车上设有导向装置；所述第一轨道和所述第二轨道的一端对接，所述第一轨道的顶部表面高度低于所述第二轨道的顶部表面高度；其中，所述导向装置在第一状态时伸入所述第一轨道与所述第一轨道配合导向，所述导向装置在第二状态时伸入所述第二轨道与所述第二轨道配合导向。2.根据权利要求1所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述多段轨道式货物运输系统包括状态切换装置，所述状态切换装置用于切换所述导向装置的状态。3.根据权利要求2所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向装置包括传动装置和导向柱，所述导向柱的一端滑动连接于所述运输小车的底部，所述传动装置在所述状态切换装置控制下控制所述导向柱伸缩，在所述导向装置处于所述第一状态时，所述导向柱的另一端与所述第一轨道配合导向。4.根据权利要求3所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向装置还包括导向腔，所述导向腔的一端固定于所述运输小车的底部，所述导向柱的一端伸入所述导向腔，所述传动装置在所述状态切换装置控制下控制所述导向柱在所述导向腔伸缩，在所述导向装置处于所述第一状态时，所述导向柱的另一端伸出所述导向腔，并与所述第一轨道配合导向。5.根据权利要求4所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向装置还包括导向轮，所述导向轮设置于所述导向腔的另一端；在所述导向装置处于所述第二状态时，所述导向柱的另一端收缩于所述导向腔内，所述导向轮与所述第二轨道配合导向。6.根据权利要求5所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述导向柱的直径小于所述导向轮的直径，所述导向轮和所述导向柱同轴设置，所述导向柱的一端穿过所述导向轮并伸入所述导向腔。7.根据权利要求5所述的多段轨道式货物运输系统，其特征在于，所述传动装置包括呈夹角设置的拨杆和第一弹性件，所述导向腔上设有第一条状开口，所述导向柱的侧壁设有枢杆，所述枢杆的一端穿过所述第一条状开口并与所述拨杆的第一端转动连接，所述第一弹性件的一端连接于所述拨杆，所述第一弹性件的另一端连接于所述导向腔的外侧壁，所述状态切换装置拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宗昊，王业卿，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：