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本发明公开了一种轨道运行系统的控制方法及相关装置，应用于轨道运行技术领域，轨道运行系统包括上位机、上轨道和下轨道，上位机分别与上轨道、下轨道通信连接，控制方法包括：向上轨道发送第一请求信号，以使上轨道根据第一请求信号执行第一工作模式；向下轨...
该专利属于广东安达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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