一种输送接驳处的支撑与拍齐机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，涉及机器人技术领域，该方案包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；所述定位模组包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处往返移动；本实用新型专利技术实现了对托料盘堆的自动上移，且实现了对托料盘堆进行自动拍齐。且实现了对托料盘堆进行自动拍齐。且实现了对托料盘堆进行自动拍齐。

【技术实现步骤摘要】
一种输送接驳处的支撑与拍齐机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种输送接驳处的支撑与拍齐机构。

技术介绍

[0002]部分小型电子零件在加工时，将其整齐的摆放在托料盘上，并将托料盘堆叠成堆，通过流水线在不同工位之间进行输送；部分流水线的接驳处会设置中转设备，用于将产品暂停在中转处，利于其它设备对产品进行相应的加工作业，加工完成之后，再通过机械手将最上端的托料盘一个接一个的移走，随着最上端的托料盘的移出，下一组即将加工的托料盘需要相应的向上移动一格，以配合加工设备工作；传统的中转设备是通过在托料盘堆的最上端设置定位档条，在托料盘堆的最底端设置压缩弹簧，从而保持托料盘堆的最上端始终位于同一水平面，但是当机械手抓取最上端的托料盘之后，由于定位档条的存在，只能从侧边将托料盘抽出，可能造成剩下的托料盘堆的倾斜，为此，申请人专门针对接驳处的设备进行了改进，实现对托料盘堆的自动上移，且对托料盘堆进行自动拍齐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于实现对托料盘堆的自动上移，且对托料盘堆进行自动拍齐。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；
[0006]所述定位模组包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处往返移动。
[0007]进一步地，所述托料盘至少有两组，且从下至上相互堆叠设置。
[0008]进一步地，所述托料盘两侧的上端开设有卡槽，所述托料盘两侧的下端固定设置有卡块，相邻两组托料盘中，位于上方托料盘上的卡块卡在位于下方托料盘上的卡槽内。
[0009]进一步地，所述升降板的上端固定设置有定位销，所述托料盘上开设有定位孔，所述定位销与定位孔相互配合。
[0010]进一步地，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带相互平行设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动。
[0011]进一步地，所述输送机构还包括辅助轮，所述辅助轮枢接在料仓的侧面开口处，且辅助轮位于两组输送带之间。
[0012]进一步地，所述托料盘的四角处均设置呈圆角结构，所述定位板靠近托料盘的一侧也设置呈圆角结构。
[0013]进一步地，所述料仓的侧壁上开设有观察孔。
[0014]本技术的有益效果为：承载着零件的托料盘通过输送机构移动至料仓内，升降模组驱动升降板从料仓的底部向上移动，并将托料盘向上托起，直至最上层的托料盘到达指定的高度，当最上层的托料盘被抓取并移出之后，升降模组再次驱动升降板向上移动一格，使最上层的托料盘始终位于同一高度，进而利于其它加工设备对最上层托料盘内的零件进行加工，另一方面，输送机构将托料盘输送至料仓内部之后，定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处伸出，进而将托料盘的侧面拍齐，同时也可以对托料盘起到扶稳的作用，与传统结构相比，本技术实现了对托料盘堆的自动上移，也实现了对托料盘堆进行自动拍齐。
附图说明
[0015]图1是成堆的托料盘位于料仓内时的结构示意图；
[0016]图2是本技术的部分结构示意图；
[0017]图3是本技术的输送机构的结构示意图；
[0018]图4是本技术的料仓、升降板、升降模组、定位模组的结构示意图；
[0019]图5是本技术的托料盘的结构示意图；
[0020]附图标记为：
[0021]料仓1，
[0022]输送机构2，支撑架21，输送带23，枢接轮24，辅助轮25，
[0023]升降板3，定位销31，
[0024]升降模组4，
[0025]定位模组5，定位气缸51，定位板52，
[0026]托料盘6，卡槽61，卡块62，定位孔63。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0028]如图1至图5所示的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，包括料仓1、输送机构2、升降板3、升降模组4、两组定位模组5和至少一组托料盘6。
[0029]输送机构2位于料仓1的底端，升降板3位于料仓1内，托料盘6放置在升降板3上，升降模组4驱动升降板3在料仓1内上下移动，料仓1的前侧、上端和下端呈开口状。
[0030]输送机构2包括支撑架21、驱动电机、两条输送带23、四组枢接轮24、辅助轮25，支撑架21固定设置在料仓1的底端，枢接轮24枢接在支撑架21上，每条输送带23绕设在两组枢接轮24上，且两条输送带23相互平行设置，驱动电机驱动枢接轮24转动，枢接轮24转动时，带动输送带23转动，进而带动输送带23上的托料盘6移动至料仓1内。
[0031]辅助轮25枢接在料仓1的侧面开口处，且辅助轮25位于两组输送带23之间，辅助轮25对托料盘6的转接起到一定的辅助作用。
[0032]本实施例中，为了便于描述和理解，选取多组托料盘6，将需要加工的零件按需放在托料盘6上，再将多组托料盘6从下至上相互堆叠设置，相互堆叠的托料盘6通过输送机构2移动至料仓1内，升降模组4驱动升降板3从料仓1的底部向上移动，并将托料盘6向上托起，
直至最上层的托料盘6到达指定的高度，当最上层的托料盘6被抓取并移出之后，升降模组4再次驱动升降板3向上移动一格，使最上层的托料盘6始终位于同一高度，进而利于其它加工设备对最上层托料盘6内的零件进行加工。
[0033]托料盘6两侧的上端开设有卡槽61，托料盘6两侧的下端固定设置有卡块62，相邻两组托料盘6中，位于上方托料盘6上的卡块62卡在位于下方托料盘6上的卡槽61内，卡块62与卡槽61的设计，利于上下相邻的两组托料盘6之间堆叠的更加稳固，不易晃动。
[0034]升降板3的上端固定设置有定位销31，托料盘6上开设有定位孔63，定位销31与定位孔63相互配合，当升降模组4驱动升降板3从料仓1的底部向上移动，并将托料盘6向上托起时，升降板3上的定位销31正好插入最下端托料盘6的定位孔63内，从而防止托料盘6在上移的时候发生晃动。
[0035]两组定位模组5分别对称设置在料仓1前侧开口的两侧。
[0036]定位模组5包括定位气缸51和定位板52，定位气缸51驱动定位板52在料仓1的前侧开口处往返移动，输送机构2将托料盘6输送至料仓1内部之后，定位气缸51驱动定位板52在料仓1的前侧开口处伸出，进而将托料盘6的侧面拍齐，同时也可以对托料盘6起到扶稳的作用。
[0037]托料盘6的四角处均设置呈圆角结构，定位板52靠近托料盘6的一侧也设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；所述定位模组包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处往返移动。2.根据权利要求1所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述托料盘至少有两组，且从下至上相互堆叠设置。3.根据权利要求2所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述托料盘两侧的上端开设有卡槽，所述托料盘两侧的下端固定设置有卡块，相邻两组托料盘中，位于上方托料盘上的卡块卡在位于下方托料盘上的卡槽内。4.根据权利要求1所述的一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，其特征在于：所述升降板的...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，袁仲强，鲁同双，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：