自动堆放吸塑盒输送线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动堆放吸塑盒输送线，包括有输送装置、控制器、分料装置、定位装置以及码垛装置；通过设置有分料装置、定位装置以及码垛装置，使得可通过分料装置将空的吸塑盒进行分料，并配合输送装置向后输送，定位装置用于对输送装置上的吸塑盒进行定位，从而完成产品的摆放，接着配合码垛装置将摆放完产品的吸塑盒进行码垛堆放，只需人工将空的吸塑盒放置在分料装置中即可，大大降低了劳动强度，而且也无需额外的设备，降低了设备成本，同时结构也较为简单，可以直接在原有的注塑输送线上进行改造，执行也更加方便。执行也更加方便。执行也更加方便。

【技术实现步骤摘要】
自动堆放吸塑盒输送线


[0001]本专利技术涉及注塑产品加工领域技术，尤其是指一种自动堆放吸塑盒输送线。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。注射成型机(简称注射机或注塑机)是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。注塑后的产品需要摆放在吸塑盒中，然后由输送线输送出去进行堆放。
[0003]现有的吸塑盒堆放防止多为人工的方式，使得劳动强度较大，堆放效率较低，或是采用外部堆料机及分料机构，这种的设备成本较高，也有采用双道输送线加顶升分张机构，但这种需要对注塑车间的流水线进行整体改造，执行起来较为不便；因此；有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动堆放吸塑盒输送线，其能有效解决现有之吸塑盒堆放方式劳动强度大、成本高以及执行不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：
[0006]一种自动堆放吸塑盒输送线，包括有输送装置、控制器、分料装置、定位装置以及码垛装置；该输送装置包括有输送架以及输送带，该输送带可在外部驱动机构带动下来回转动地设置在输送架上；该控制器设置在输送装置侧旁，前述输送装置与控制器连接；该分料装置设置在输送架上并位于输送带的输入端正上方，分料装置与控制器连接；该定位装置设置在输送架上并位于分料装置的后方，定位装置与控制器连接；该码垛装置设置在输送架上并位于输送带的输出端正上方，码垛装置与控制器连接。
[0007]作为一种优选方案，所述分料装置包括有分料架以及分料组件；该分料架设置在输送架上，分料架内具有一储料槽，分料架的后端开设有连通储料槽的出料口；该分料组件为两个，两分料组件左右对称排布在分料架上并位于储料槽侧旁。
[0008]作为一种优选方案，每一分料组件均包括有分料板、第一分料驱动机构、第一抬料头以及第二分料驱动机构；该分料板可上下来回活动地设置在分料架上并位于储料槽的侧旁；该第一分料驱动机构设置在分料架上并带动分料板上下来回活动，第一分料驱动机构与控制器连接；该第一抬料头可左右来回活动地设置在分料板上并随分料板来回活动，该第一抬料头为前后间隔排布的两个；该第二分料驱动机构也为前后间隔排布的两个，每一第二分料驱动机构均设置在分料板上并带动对应的第一抬料头左右来回活动，第二分料驱动机构与控制器连接。
[0009]作为一种优选方案，每一分料板均一体向上设置有第一限高挡料板，其中一第一限高挡料板上设置有第一传感器，第一传感器与控制器连接。
[0010]作为一种优选方案，所述定位装置包括有固定杆、活动杆、第一定位驱动机构、挡料杆以及第二定位驱动机构；该固定杆设置在输送架上并位于输送带的一侧旁；该活动杆可横向来回活动地设置在输送架上并位于输送带的另一侧旁，活动杆与固定杆位置对应；第一该定位驱动机构设置在输送架上并带动活动杆来回活动，第一定位驱动机构与控制器连接；该挡料杆可上下来回活动地设置在输送架上并位于固定杆和活动杆后方，挡料杆横向延伸；该第二定位驱动机构为左右对称排布的两个，两第二定位驱动机构输出端分别与挡料杆的两端连接并带动挡料杆上下来回活动，第二定位驱动机构与控制器连接。
[0011]作为一种优选方案，还包括有一导向装置，该导向装置设置在输送架上并位于码垛装置前侧；导向装置包括有导向架以及导向杆；该导向架设置在输送架上；该导向杆为左右对称排布的两个，两导向杆设置在导向架上并位于输送带左右两侧的正上方，每一导向杆的前端均向外折弯成型出有导向部。
[0012]作为一种优选方案，所述码垛装置包括有码垛架以及码垛组件；该码垛架设置在输送架上并位于输送带的输出端正上方，码垛架内具有一码垛槽，且码垛架前端开设有连通码垛槽的进料口；该码垛组件为两个，两码垛组件左右对称设置在码垛架上并位于码垛槽的两侧，每一码垛组件均与控制器连接。
[0013]作为一种优选方案，每一码垛组件均包括有第一码垛驱动机构、第二码垛驱动机构、活动板、第二抬料头以及第三码垛驱动机构；该第一码垛驱动机构设置在码垛架上并与控制器连接；该第二码垛驱动机构设置在第一码垛驱动机构的输出端并由第一码垛驱动机构带动上下来回活动，第二码垛驱动机构与控制器连接；该活动板设置在第二码垛驱动机构的输出端并由第二码垛驱动机构带动上下来回活动；该第二抬料头可横向来回活动地设置在活动板上并随着活动板来回活动，第二抬料头为前后间隔排布的两个；该第三码垛驱动机构也为前后间隔排布的两个，每一码垛驱动机构带动对应的第二抬料头上下来回活动，第三码垛驱动机构与控制器连接。
[0014]作为一种优选方案，每一活动板上均一体向上延伸出有第二限高挡料板，其中一第二限高挡料板上设置有第二传感器，该第二传感器与控制器连接。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
[0016]通过设置有分料装置、定位装置以及码垛装置，使得可通过分料装置将空的吸塑盒进行分料，并配合输送装置向后输送，定位装置用于对输送装置上的吸塑盒进行定位，从而完成产品的摆放，接着配合码垛装置将摆放完产品的吸塑盒进行码垛堆放，只需人工将空的吸塑盒放置在分料装置中即可，大大降低了劳动强度，而且也无需额外的设备，降低了设备成本，同时结构也较为简单，可以直接在原有的注塑输送线上进行改造，执行也更加方便。
[0017]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本专利技术之较佳实施例的使用状态示意图；
[0019]图2是本专利技术之较佳实施例的立体结构示意图；
[0020]图3是图2中A处的放大示意图；
[0021]图4是图2中B处的放大示意图。
[0022]附图标识说明：
[0023]10、输送装置11、输送架
[0024]12、输送带20、控制器
[0025]30、分料装置301、储料槽
[0026]302、出料口31、分料架
[0027]32、分料组件321、分料板
[0028]322、第一分料驱动机构323、第一抬料头
[0029]324、第二分料驱动机构325、第一限高挡料板
[0030]326、第一传感器40、定位装置
[0031]41、固定杆42、活动杆
[0032]43、第一定位驱动机构44、挡料杆
[0033]45、第二定位驱动机构50、码垛装置
[0034]501、码垛槽502、进料口
[0035]51、码垛架52、码垛组件
[0036]521、第一码垛驱动机构522、第二码垛驱动机构
[0037]523、活动板524、第二抬料头
[0038]525、第三码垛驱动机构526、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于：包括有输送装置、控制器、分料装置、定位装置以及码垛装置；该输送装置包括有输送架以及输送带，该输送带可在外部驱动机构带动下来回转动地设置在输送架上；该控制器设置在输送装置侧旁，前述输送装置与控制器连接；该分料装置设置在输送架上并位于输送带的输入端正上方，分料装置与控制器连接；该定位装置设置在输送架上并位于分料装置的后方，定位装置与控制器连接；该码垛装置设置在输送架上并位于输送带的输出端正上方，码垛装置与控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于：所述分料装置包括有分料架以及分料组件；该分料架设置在输送架上，分料架内具有一储料槽，分料架的后端开设有连通储料槽的出料口；该分料组件为两个，两分料组件左右对称排布在分料架上并位于储料槽侧旁。3.根据权利要求2所述的自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于：每一分料组件均包括有分料板、第一分料驱动机构、第一抬料头以及第二分料驱动机构；该分料板可上下来回活动地设置在分料架上并位于储料槽的侧旁；该第一分料驱动机构设置在分料架上并带动分料板上下来回活动，第一分料驱动机构与控制器连接；该第一抬料头可左右来回活动地设置在分料板上并随分料板来回活动，该第一抬料头为前后间隔排布的两个；该第二分料驱动机构也为前后间隔排布的两个，每一第二分料驱动机构均设置在分料板上并带动对应的第一抬料头左右来回活动，第二分料驱动机构与控制器连接。4.根据权利要求3所述的自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于：每一分料板均一体向上设置有第一限高挡料板，其中一第一限高挡料板上设置有第一传感器，第一传感器与控制器连接。5.根据权利要求1所述的自动堆放吸塑盒输送线，其特征在于：所述定位装置包括有固定杆、活动杆、第一定位驱动机构、挡料杆以及第二定位驱动机构；该固定杆设置在输送架上并位于输送带的一侧旁；该活动杆可横向来回活动地设置在输送架上并位于输送带的另一侧旁，活动杆与固定杆位置对应；第一该定位驱动机构设置在输送架...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚晓东，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：