一种子母托盘堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物流制造技术领域，且公开了一种子母托盘堆叠机构，所述整合机为两组，且为同高水平相对安装，所述整合机的正面与背面均纵向安装有底部焊接件，且相邻的底部焊接件之间的四周均横向加设有横撑组件，所述底部焊接件的内腔底部一侧中心位置横向安装有减速电机。该子母托盘堆叠机构，通过托板焊接件向外伸出至子托盘的空隙中后，丝杠升降器传动，托板焊接件上移至指定位置时，货物与子托盘被举起，母托盘到达子托盘的底部正下方后，在丝杠升降器的作用下，货物与子托盘缓缓下降，直至完全落至母托盘上，采用此种方式，可以快速、高效、精准的实现子托盘与母托盘的自动叠合。叠合。叠合。

【技术实现步骤摘要】
一种子母托盘堆叠机构


[0001]本技术涉及物流制造
，具体为一种子母托盘堆叠机构。

技术介绍

[0002]近几年，随着工业智能化制造的高速发展，很多制造企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。所以制造行业的生产工艺和设备革新也势在必行，在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，特别是在仓库物流输送领域。在该领域，托盘是必不可少的物件，而托盘的高效、快速、准确的循环再利用，不仅可以降低生产成本、提高生产效率、优化改善厂区的工作环境，实现“智能制造”产业转型升级。
[0003]常见的子母托盘，是由于原料供应商可能提供多种不同尺寸规格子托盘用于搬运和存放物料，但要集中放到统一规格的立体货架上时，需要把这些不同尺寸的子托盘放到一个统一规格的母托盘上，再将母托盘、子托盘与货物放置于的立体货架上，此为子母托盘的使用方式。将运输设备输送至的货物取下后，并放置于子托盘的顶部进行搬运，但由于货物较重，常见的方式是通过叉车进行将子托盘与货物抬起，叉车带动子托盘与货物进行移动，并放置于对应的母托盘顶部，此为常见的子母托盘堆叠方式，而部分设备对子母托盘堆使用可移动的升降堆叠装置，通过装置底部的滑轮进行移动，装置内部的升降结构通过叉头与子托盘的底部相连接后带动子托盘与货物升起，并将子托盘与货物移动至母托盘的顶部缓缓放下，从而进行堆叠，但由于为了子托盘与货物移动时的稳定性，需要二至四组该装置对同一组子托盘与货物进行移动，同时长时间的运输作业会使得装置底部的滑轮出现问题，导致装置故障的，货物掉落破损的现象发生，为此提出一种子母托盘堆叠机构。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种子母托盘堆叠机构，以解决上述的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]第一方面，为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种子母托盘堆叠机构，包括整合机，所述整合机为两组，且为同高水平相对安装，所述整合机的正面与背面均纵向安装有底部焊接件，且相邻的底部焊接件之间的四周均横向加设有横撑组件，所述底部焊接件的内腔底部一侧中心位置横向安装有减速电机，所述底部焊接件的内腔底部另一侧均横向加设有丝杠升降器，且丝杠升降器之间通过传动轴相连接，所述减速电机与对应的丝杠升降器之间相连接，所述底部焊接件的内腔一侧中心位置横向安装有支架焊接件，所述支架焊接件的顶部横向加设有托板焊接件。
[0008]第二方面，优选的，所述整合机的正面、背面、外侧面及顶部均安装有底部护罩，且底部护罩均与对应的底部焊接件和横撑组件相连接。
[0009]第三方面，优选的，所述底部焊接件的内侧面中心位置及下部均横向安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的外表面中心位置及下部均加设有第一滑块，且第一滑块的外侧面均纵向安装有侧板，所述侧板的外侧满均与对应的支架焊接件相连接,所述底部焊接件的底部四周均纵向安装有底脚座，所述底部焊接件的底部内侧面中心位置均纵向安装有丝杠保护罩。
[0010]第四方面，优选的，所述支架焊接件的顶部前端与后端的中心位置及一侧均横向加设有第二滑块，所述支架焊接件的顶部中心位置均横向安装有SMC气缸，所述支架焊接件的内侧面下部中心位置均横向加设有连接凹板，且连接凹板的底部均与对应的丝杠升降器顶部升降结构顶端相贴合。
[0011]第五方面，优选的，所述托板焊接件的底部两侧均横向安装有第二直线导轨，所述托板焊接件的顶部一侧均横向安装有连接杆，所述连接杆的底部中心位置横向安装有连接板。
[0012]第六方面，优选的，所述托板焊接件均横向安装于支架焊接件的顶部，所述托板焊接件的底部第二直线导轨均与对应的支架焊接件顶部第二滑块相连接，且SMC气缸与托板焊接件的对应位置相连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种子母托盘堆叠机构，具备以下有益效果：
[0015]1、该子母托盘堆叠机构，通过将两组整合机分别放置于输料设备的一端两侧后，输料设备上的第一段辊筒线带动子托盘及顶部的货物进行移动，且子托盘的背部横向放置有母托盘，当子托盘到达指定位置时，第一段辊筒线停止，SMC气缸推动托板焊接件，使得底部的第二直线导轨沿着支架焊接件的第二滑块进行移动，托板焊接件慢慢向外伸出至子托盘的空隙中后，托板焊接件停止向前移动，且SMC气缸处于保压状态，减速电机启动，丝杠升降器传动，通过顶部的支架焊接件带动对应的托板焊接件同步的向上滑行，支架焊接件的侧板与第一滑块沿着第一直线导轨上升，当托板焊接件上移至指定位置时，减速电机停止转动，在丝杠升降器自锁状态下，货物与子托盘被举起，第二段辊筒线的电机启动，母托盘随着第二段辊筒线到达第一段辊筒线内的指定位置，第二段辊筒线的电机停止运动，减速电机再次启动，在丝杠升降器的作用下，货物与子托盘缓缓下降，直至完全落至母托盘上，采用此种方式，可以快速、高效、精准的实现子托盘与母托盘的自动叠合，解决了子托盘与母托盘在堆叠过程中出现的劳动密集、精度不高、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题，可以实现自动化的子托盘与母托盘在堆叠，提高了生产节拍，提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，同时避免部分装置进行移动时堆叠的过程中出现故障的现象发生。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术整合机顶部剖视俯视结构示意图；
[0018]图3为本技术整合机背部及侧部剖视侧视结构示意图。
[0019]图中：1、整合机；2、底部焊接件；3、横撑组件；4、减速电机；5、丝杠升降器；6、传动轴；7、支架焊接件；8、托板焊接件；9、底部护罩；10、第一直线导轨；11、SMC气缸；12、第二直
线导轨。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供一种技术方案，一种子母托盘堆叠机构，包括整合机1、底部焊接件2、横撑组件3、减速电机4、丝杠升降器5、传动轴6、支架焊接件7、托板焊接件8、底部护罩9、第一直线导轨10、SMC气缸11和第二直线导轨12，请参阅图1，整合机1为两组，且为同高水平相对安装，整合机1的正面与背面均纵向安装有底部焊接件2，且相邻的底部焊接件2之间的四周均横向加设有横撑组件3，底部焊接件2是整合机1的外框架，起到固定作用，请参阅图3，底部焊接件2的内腔底部一侧中心位置横向安装有减速电机4，底部焊接件2的内腔底部另一侧均横向加设有丝杠升降器5，且丝杠升降器5之间通过传动轴6相连接，传动轴6是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种子母托盘堆叠机构，包括整合机(1)，其特征在于：所述整合机(1)为两组，且为同高水平相对安装，所述整合机(1)的正面与背面均纵向安装有底部焊接件(2)，且相邻的底部焊接件(2)之间的四周均横向加设有横撑组件(3)，所述底部焊接件(2)的内腔底部一侧中心位置横向安装有减速电机(4)，所述底部焊接件(2)的内腔底部另一侧均横向加设有丝杠升降器(5)，且丝杠升降器(5)之间通过传动轴(6)相连接，所述减速电机(4)与对应的丝杠升降器(5)之间相连接，所述底部焊接件(2)的内腔一侧中心位置横向安装有支架焊接件(7)，所述支架焊接件(7)的顶部横向加设有托板焊接件(8)。2.根据权利要求1所述的一种子母托盘堆叠机构，其特征在于：所述整合机(1)的正面、背面、外侧面及顶部均安装有底部护罩(9)，且底部护罩(9)均与对应的底部焊接件(2)和横撑组件(3)相连接。3.根据权利要求1所述的一种子母托盘堆叠机构，其特征在于：所述底部焊接件(2)的内侧面中心位置及下部均横向安装有第一直线导轨(10)，所述第一直线导轨(10)的外表面中心位置及下部均加设有第一滑块，且第一滑块的外侧面均纵向安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明作，刘存，田忠源，庄肃磊，张国强，蔺中锋，翟超，
申请(专利权)人：青岛宝佳智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：