一种堆垛系统技术方案

本发明专利技术提供了一种堆垛系统，涉及运送技术领域，其包括货架、垫木、回收设备与堆垛设备所述垫木上设有呈交错设置的第一通道与第二通道，所述第一通道与所述第二通道均贯通所述垫木，所述垫木用于堆放货物；所述回收设备上设有第一货叉，所述回收设备与所述第一货叉配合用于回收并堆垛所述垫木；所述堆垛设备上设有第二货叉，所述第一通道与所述第二通道用于供所述第一货叉与所述第二货叉穿过；所述堆垛设备与所述第二货叉配合用于带动货物移动至所述货架上。本发明专利技术解决了传统运输方式中，垫木占用大量空间的问题，且具有结构简单与制造成本低的优点。本低的优点。本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛系统


[0001]本专利技术涉及运送
，具体而言，涉及一种堆垛系统。

技术介绍

[0002]随着市场经济的发展，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。如此一来，满足市场需求的产品种类繁多，尤其是那些消费群体庞大的畅销型产品，往往会预先在仓库里储备一定数量的存货。为了节省空间，这些具有外包装的产品通常以堆垛方式来堆放，在堆垛过程中，通常有必要利用堆垛设备来进行搬运和堆放。
[0003]目前传统的运输通常是使用工业搬运车辆进行运输，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
[0004]而工业搬运车辆中最常使用的运输车辆是叉车，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。
[0005]然而往往叉车是需要配合垫木使用，而在垫木闲置时，存在垫木占用大量空间的问题。

技术实现思路

[0006]基于此，为了解决传统运输方式中，垫木占用大量空间的问题，本专利技术提供了一种堆垛系统，其具体技术方案如下:
[0007]一种堆垛系统，包括
[0008]货架；
[0009]垫木，所述垫木上设有呈交错设置的第一通道与第二通道，所述第一通道与所述第二通道均贯通所述垫木，所述垫木用于堆放货物；
[0010]回收设备，所述回收设备上设有第一货叉，所述回收设备与所述第一货叉配合用于回收并堆垛所述垫木；
[0011]堆垛设备，所述堆垛设备上设有第二货叉，所述第一通道与所述第二通道用于供所述第一货叉与所述第二货叉穿过；所述堆垛设备与所述第二货叉配合用于带动货物移动至所述货架上。
[0012]上述堆垛系统，通过垫木设置有第一通道与第二通道，便于叉车可以在多个方向将货叉插入垫木底部；通过设置有回收设备，叉车将闲置的垫木运送至指定区域，回收设备将多个闲置的垫木回收并堆垛，避免闲置的垫木占用大量空间，并且不影响叉车的使用；通过设置有堆垛设备，实现快速的将货物运送至货架上，且解决了叉车无法将货物运送至货架高处的问题。该堆垛系统解决了传统运输方式中，垫木占用大量空间的问题。
[0013]进一步地，所述回收设备包括第一堆垛装置与回收装置，所述回收装置用于将所述垫木运送至所述第一堆垛装置上，所述第一堆垛装置用于堆搭所述垫木。
[0014]进一步地，所述回收装置包括移动平台、滑动平台与第一移动组件，所述第一货叉设于所述第一移动组件上，所述第一移动组件设于所述移动平台上，所述滑动平台上设有滑槽，所述移动平台设于所述滑动平台的上方，所述移动平台的底部设有插设块，所述插设块插设于所述滑槽内；所述移动平台的底面设有第一磁吸块，所述滑动平台的顶面设有第二磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块呈排斥反应设置。
[0015]进一步地，所述移动平台设有风机，所述风机用于产生风道，所述风道的方向与所述滑槽的长度方向相同。
[0016]进一步地，所述第一移动组件包括第一直线模组、第二直线模组。第三直线模组与第一支架，所述第一直线模组设于所述移动平台上，所述第二直线模组设于所述第一直线模组的运动端上，所述第一支架设于所述第二直线模组的运动端上，所述第三直线模组呈竖直方向设于所述第一支架上，所述第一货叉设于所述第三直线模组的运动端上；所述第一直线模组用于带动所述第一货叉沿X轴方向移动，所述第二直线模组用于带动所述第一货叉沿Y轴方向移动,所述第三直线模组用于带动所述第一货叉沿Z轴方向移动。
[0017]进一步地，所述第一堆垛装置包括传送带与第二支架，所述传送带穿过所述第二支架，所述第二支架上设有两组夹持组件，两组所述夹持组件配合用于夹持垫木并带动垫木升降运动；所述传送带用于驱动垫木沿传送带的长度方向移动。
[0018]进一步地，所述夹持组件包括第四直线模组、第一伸缩驱动块、夹持块与插入块；所述第四直线模组呈竖直方向设于所述第二支架上，所述第一伸缩驱动块的一端与所述夹持块的一侧面连接，所述第一伸缩驱动块的另一端与所述第四直线模组的运动端连接，所述插入块设于所述夹持块的另一侧面；所述插入块用于穿过所述第一通道或所述第二通道；所述第一伸缩驱动块用于带动所述夹持块伸缩运动，所述第四直线模组用于带动夹持块与所述插入块沿竖直方向升降运动。
[0019]进一步地，所述堆垛设备包括第三支架、升降组件与第二移动组件，所述升降组件设于所述第三支架上，所述第二移动组件设于所述升降组件的运动端上，所述第二货叉设于所述第二移动组件的运动端上，所述升降组件用于带动所述第二移动组件升降运动，所述第二移动组件用于带动所述第二货叉往复穿过所述第三支架。
[0020]进一步地，所述升降组件包括升降平台、螺杆与转动驱动块，所述第三支架上设有呈竖直方向设置的滑轨，所述升降平台与所述滑轨滑动连接，所述转动块设于所述第三支架上，所述螺杆的一端穿过所述升降平台，所述螺杆的另一端与所述转动驱动块连接，所述转动驱动块用于驱动所述螺杆转动。
[0021]进一步地，所述第二货叉包括本体与分别设于所述本体的两侧面的伸缩组件，所述伸缩组件包括第二伸缩驱动块、第三伸缩驱动块与抵接块，所述第二伸缩驱动块的一端与所述抵接块铰接，所述第二伸缩驱动块的另一端与所述本体铰接；所述第三伸缩驱动块的一端与所述抵接块铰接，所述第三伸缩驱动块的另一端与所述本体铰接。
附图说明
[0022]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0023]图1是本专利技术一实施例所述的堆垛系统的回收设备的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术一实施例所述的堆垛系统的部分结构示意图之二；
[0025]图3是图2的A部放大图；
[0026]图4是本专利技术一实施例所述的堆垛系统的堆垛设备的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术一实施例所述的堆垛系统的堆垛设备的第二货叉的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术一实施例所述的堆垛系统的堆垛设备的回收装置的部分结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
垫木；2
‑
第一通道；3
‑
第二通道；4
‑
第一堆垛装置；41
‑
传送带；42
‑
第二支架；43
‑
夹持组件；5
‑
回收装置；51
‑
移动平台；52
‑
滑动平台；53
‑
第一移动组件；531
‑
第一直线模组；532
‑
第二直线模组；533
‑
第三直线模组；534
‑
第一支架；54本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛系统，其特征在于，包括货架；垫木，所述垫木上设有呈交错设置的第一通道与第二通道，所述第一通道与所述第二通道均贯通所述垫木，所述垫木用于堆放货物；回收设备，所述回收设备上设有第一货叉，所述回收设备与所述第一货叉配合用于回收并堆垛所述垫木；堆垛设备，所述堆垛设备上设有第二货叉，所述第一通道与所述第二通道用于供所述第一货叉与所述第二货叉穿过；所述堆垛设备与所述第二货叉配合用于带动货物移动至所述货架上。2.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述回收设备包括第一堆垛装置与回收装置，所述回收装置用于将所述垫木运送至所述第一堆垛装置上，所述第一堆垛装置用于堆搭所述垫木。3.根据权利要求2所述的堆垛系统，其特征在于，所述回收装置包括移动平台、滑动平台与第一移动组件，所述第一货叉设于所述第一移动组件上，所述第一移动组件设于所述移动平台上，所述滑动平台上设有滑槽，所述移动平台设于所述滑动平台的上方，所述移动平台的底部设有插设块，所述插设块插设于所述滑槽内；所述移动平台的底面设有第一磁吸块，所述滑动平台的顶面设有第二磁吸块，所述第一磁吸块与所述第二磁吸块呈排斥反应设置。4.根据权利要求3所述的堆垛系统，其特征在于，所述移动平台设有风机，所述风机用于产生风道，所述风道的方向与所述滑槽的长度方向相同。5.根据权利要求3所述的堆垛系统，其特征在于，所述第一移动组件包括第一直线模组、第二直线模组。第三直线模组与第一支架，所述第一直线模组设于所述移动平台上，所述第二直线模组设于所述第一直线模组的运动端上，所述第一支架设于所述第二直线模组的运动端上，所述第三直线模组呈竖直方向设于所述第一支架上，所述第一货叉设于所述第三直线模组的运动端上；所述第一直线模组用于带动所述第一货叉沿X轴方向移动，所述第二直线模组用于带动所述第一货叉沿Y轴方向移动,所述第三直线模组用于带动所述第一货叉沿Z轴方向移动。6.根据权利要求2所述的堆垛系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世杰，张爱民，黄长友，
申请(专利权)人：广东伟犇自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：