一种堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种堆垛装置，其包括码垛机构以及搬运机构；码垛机构包括架体

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛装置


[0001]本技术涉及码垛设备
，具体而言，涉及一种堆垛装置
。

技术介绍

[0002]铝型材在生产成形后，为了方便存放及运输，需要对铝型材进行码垛
。
因铝型材多为长型工件，下料码垛过程麻烦，耗时长
。
现有技术中，对铝型材的码垛过程大多数都为人力码垛，多为工人配合担抬工件进行下料码垛，效率低，耗时长，且容易造成事故
。

技术实现思路

[0003]基于此，为了解决人工对型材进行码垛效率低
、
容易造成事故的问题，本技术提供了一种堆垛装置，其具体技术方案如下
:
[0004]一种堆垛装置，包括：
[0005]码垛机构，所述码垛机构包括架体
、
升降结构以及堆放结构，所述升降结构用于将型材送至所述堆放结构，所述升降结构与所述架体滑动连接，所述堆放结构进出所述架体；
[0006]搬运机构，包括输送件以及转运结构，所述输送件用于输送型材，所述转运结构用于将所述输送件中的型材转运至所述升降结构
。
[0007]上述堆垛装置，通过设置有输送件对生产成型后的型材进行运输，减少人工下料，提高下料效率；设置有转运结构对输送件上的型材进行转运，避免人工担抬工件进行码垛从而造成效率低
、
耗时长的问题；还设置有升降结构将转运结构中的型材通过升降运动送至堆放结构，如此，减少人工担抬的同时能够适应不同高度的码垛需求；堆放结构用于堆放型材，同时堆放结构能够进出架体，如此，堆放结构可以将型材从架体中移动到下一个工位，满足其他的加工需求
。
[0008]进一步地，所述升降结构包括置物架
、
控制所述置物架升降运动的第一驱动装置以及至少一个定位组件；所述定位组件与所述置物架滑动连接；所述置物架与所述架体滑动连接
。
[0009]进一步地，所述架体设有第一滑轨；所述置物架与所述滑轨滑动连接；所述第一驱动装置安设于所述架体且第一驱动装置的输出端与所述置物架连接
。
[0010]进一步地，所述升降结构还包括推料组件；所述推料组件安设于所述置物架；所述推料组件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件
。
[0011]进一步地，所述推料组件包括安装架
、
滑动架
、
推动件以及控制所述滑动架相对所述安装架进行升降运动的升降件；所述安装架设有供所述滑动架进出的缺口；所述推动件安设于所述滑动架；所述升降件安设于所述滑动架；所述滑动架与所述安装架滑动连接；所述安装架安设于所述架体；所述推动件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件
。
[0012]进一步地，所述定位组件的数量为两个；所述定位组件平行间隔设置并形成间隔空间
。
[0013]进一步地，所述定位组件包括移动板以及控制所述移动板水平移动的驱动件；所
述移动板与所述置物架滑动连接；所述驱动件安设于所述置物架；所述置物架用于放置所述转运结构转运的型材
。
[0014]进一步地，所述置物架设有第二滑轨；所述移动板与所述第二滑轨滑动连接
。
[0015]进一步地，所述架体设有供所述堆放结构进出的堆垛空间；所述堆放结构包括本体以及移动件；所述本体安设于所述移动件；所述移动件控制所述本体进出所述堆垛空间
。
[0016]进一步地，所述转运结构包括夹持件
、
机械臂以及底座；所述夹持件与所述机械臂转动连接；所述机械臂与所述底座转动连接；所述底座安设于所述架体；所述夹持件用于将所述输送件中的型材送至所述升降结构
。
附图说明
[0017]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术
。
图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上
。
在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分
。
[0018]图1是本技术一实施例所述的堆垛装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例所述的堆垛装置的码垛机构的结构示意图；
[0020]图3是图2中
A
处的结构示意图；
[0021]图4是本技术一实施例所述的堆垛装置的推料组件的结构示意图之一；
[0022]图5是本技术一实施例所述的堆垛装置的推料组件的结构示意图之二；
[0023]图6是本技术一实施例所述的堆垛装置的输送件的结构示意图；
[0024]图7是本技术一实施例所述的堆垛装置的转运结构的结构示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1、
架体；
11、
第一滑轨；
2、
升降结构；
21、
置物架；
211、
第二滑轨；
22、
第一驱动装置；
23、
定位组件；
231、
移动板；
232、
驱动件；
24、
推料组件；
241、
安装架；
242、
滑动架；
2421、
支座；
243、
推动件；
244、
升降件；
245、
第二驱动装置；
3、
堆放结构；
31、
本体；
32、
移动件；
4、
输送件；
5、
转运结构；
51、
夹持件；
52、
机械臂；
53、
底座
。
具体实施方式
[0027]为了使得本技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明
。
应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围
。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件
。
当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件
。
本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式
。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同
。
本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术
。
本文所使用的术语“及
/
或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合
。
[0030]本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种堆垛装置，其特征在于，包括：码垛机构，所述码垛机构包括架体
、
升降结构以及堆放结构，所述升降结构用于将型材送至所述堆放结构，所述升降结构与所述架体滑动连接，所述堆放结构进出所述架体；搬运机构，包括输送件以及转运结构，所述输送件用于输送型材，所述转运结构用于将所述输送件中的型材转运至所述升降结构
。2.
根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降结构包括置物架
、
控制所述置物架升降运动的第一驱动装置以及至少一个定位组件；所述定位组件与所述置物架滑动连接；所述置物架与所述架体滑动连接
。3.
根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述架体设有第一滑轨；所述置物架与所述滑轨滑动连接；所述第一驱动装置安设于所述架体且第一驱动装置的输出端与所述置物架连接
。4.
根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述升降结构还包括推料组件；所述推料组件安设于所述置物架；所述推料组件用于将所述置物架中的型材推至所述定位组件
。5.
根据权利要求4所述的堆垛装置，其特征在于，所述推料组件包括安装架
、
滑动架
、
推动件以及控制所述滑动架相对所述安装架进行升降运动的升降件；所述安装架设有供所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋世杰，张爱民，黄长友，
申请(专利权)人：广东伟犇自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：