【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种机械臂。
技术介绍
1、现代工业生产中，机器人的使用日益普遍，并且随着技术的发展，对于机器人动作的精细度、准确度要求也越来越高。而机械臂作为机器人重要的组成部分，其零部件加工精度的要求也随之越来越高。
2、例如，在中国专利号cn113198650b中公开了一种喷涂机器人来替代人在恶劣环境中进行喷涂加工。所述喷涂机器人包括四轴旋转手腕、五轴旋转手腕和喷涂组件。带动所述四轴旋转手腕、所述五轴旋转手腕和所述喷涂组件转动的电机均位于所述四轴旋转手腕内的同一侧，并分别通过轴线相互平行的四轴转轴、五轴转轴和六轴转轴带动所述四轴旋转手腕、所述五轴旋转手腕和所述喷涂组件绕各自的转动轴转动。其中所述五轴旋转手腕内设有五轴斜齿对，以及所述喷涂组件内设有六轴第一斜齿对和、六轴第二斜齿对，使得所述四轴旋转手腕、所述五轴旋转手腕和所述喷涂组件的转动轴线相互不平行，以保证末端的五轴旋转手腕和喷涂组件具有较大的灵活度，达到高精度、高准确度的工作要求。
3、然而在工作过程中，上述喷涂机器人的四轴旋转手腕需要通...
【技术保护点】
1.一种机械臂，包括电机单元、转轴单元、转轴齿轮和传动齿轮；所述电机单元位于所述转轴单元轴向上的一端并带动所述转轴单元转动，所述转轴齿轮安装在所述转轴单元远离所述电机单元的一端；所述传动齿轮与所述转轴齿轮的轴线平行于所述转轴单元的轴线，所述转轴齿轮周向设有多个转轴齿部，所述传动齿轮周向设有多个传动齿部，且所述转轴齿部与所述传动齿部啮合传动；其特征在于：在平行于所述转轴单元轴线的平面内，所述转轴齿部和/或所述传动齿部至少一部分在平行于所述转轴单元轴线的方向上齿宽不相等。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：还包括调节单元；所述调节单元包括第一定位件；...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，包括电机单元、转轴单元、转轴齿轮和传动齿轮；所述电机单元位于所述转轴单元轴向上的一端并带动所述转轴单元转动，所述转轴齿轮安装在所述转轴单元远离所述电机单元的一端；所述传动齿轮与所述转轴齿轮的轴线平行于所述转轴单元的轴线，所述转轴齿轮周向设有多个转轴齿部，所述传动齿轮周向设有多个传动齿部，且所述转轴齿部与所述传动齿部啮合传动；其特征在于：在平行于所述转轴单元轴线的平面内，所述转轴齿部和/或所述传动齿部至少一部分在平行于所述转轴单元轴线的方向上齿宽不相等。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于：还包括调节单元；所述调节单元包括第一定位件；所述转轴齿轮设有向所述转轴单元方向延伸的凸部和连接部，所述凸部位于所述转轴齿部与所述连接部之间，且所述凸部的横截面积大于所述连接部的横截面积；所述第一定位件能够在所述连接部上滑动且在所述转轴单元轴向上与所述凸部抵接。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于：所述调节单元还包括第二定位件，所述第二定位件套设在所述连接部上并与之螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：还包括壳体单元，所述电机单元、所述转轴单元和所述转轴齿轮位于所述壳体单元内；所述第一定位件设有外螺纹，通过螺纹连接安装到所述壳体单元上。
5.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于：所述调节单元还包括固定在所述壳体单元内的第三轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员：林佳林，王刻强，谢伟锋，李毅智，钟子健，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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