下载一种机械臂的技术资料

文档序号:40675563

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一种机械臂,包括电机单元、转轴单元、转轴齿轮和传动齿轮;所述电机单元位于所述转轴单元轴向上的一端并带动所述转轴单元转动,所述转轴齿轮安装在所述转轴单元远离所述电机单元的一端;所述传动齿轮与所述转轴齿轮的轴线平行于所述转轴单元的轴线,所述转轴...
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