一种纸箱码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱码垛机，涉及纸箱加工设备领域，包括码垛台，所述码垛台上表面两侧均固定连接有Z轴电缸，两个所述Z轴电缸之间滑动连接有横梁，横梁底部固定连接有X轴电缸，X轴电缸底部滑动连接有滑块，滑块底部固定连接有Y轴电缸，Y轴电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括转盘，转盘固定连接在旋转气缸的输出端，转盘固定连接T形导轨，T形导轨滑动连接活动块，转盘底部对称连接有两个夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接在活动块内侧。本实用新型专利技术通过设置夹爪组件、校正气缸和定位板，使得码垛自动化程度提高，效率得以提升。效率得以提升。效率得以提升。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛机


[0001]本技术涉及纸箱加工设备领域，具体是涉及一种纸箱码垛机。

技术介绍

[0002]在纸箱加工过程中需要对加工好的纸箱进行码垛，便于统一的搬运或仓储。目前的纸箱码垛通常采用人工或人工辅助的半自动方式进行，不仅效率低下且在码垛搬运的过程中存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种纸箱码垛机，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的目前的纸箱码垛通常采用人工或人工辅助的半自动方式进行，不仅效率低下且在码垛搬运的过程中存在一定的安全隐患的问题。
[0004]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种纸箱码垛机，包括码垛台，所述码垛台上表面两侧均固定连接有Z轴电缸，两个所述Z轴电缸之间滑动连接有横梁，横梁底部固定连接有X轴电缸，X轴电缸底部滑动连接有滑块，滑块底部固定连接有Y轴电缸，Y轴电缸底部滑动连接有移动块，移动块底部固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有夹爪组件，夹爪组件包括转盘，转盘固定连接在旋转气缸的输出端，转盘下表面固定连接有T形导轨，T形导轨两侧均滑动连接有活动块，转盘底部对称连接有两个夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接在对应所述活动块的内侧，活动块底部固定连接有机械爪，转盘下表面前后侧均固定连接有夹持电缸，夹持电缸外侧端固定连接有夹持电机，夹持电缸底部滑动连接有滑架，滑架底部固定连接有升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有升降板。
[0006]优选的，所述码垛台前端两侧均固定连接有校正气缸，校正气缸的输出端固定连接有定位板。
[0007]优选的，所述码垛台前侧贯穿开设有方槽，所述方槽转动连接有若干个转动轴，转动轴表面转动连接有若干个滚轮，码垛台左侧中部固定连接有阻隔板。
[0008]优选的，所述阻隔板表面固定连接有缓冲垫。
[0009]优选的，多个所述转动轴等间距分布，多个所述滚轮沿转动轴均匀分布。
[0010]优选的，所述Z轴电缸顶部固定连接有Z轴伺服电机，X轴电缸右端固定连接有X轴伺服电机，Y轴电缸后端固定连接有Y轴伺服电机。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种纸箱码垛机，具备以下有益效果：
[0012]1、通过设置夹爪组件、校正气缸和定位板，能对传输线传送来的纸箱进行定位，使得纸箱在同一位置被夹持，保持操作的一致性，从而可以无需人工辅助码垛，同时，升降气缸和升降板对纸箱提升，以便机械爪从底部对纸箱夹持，防止机械爪损伤到纸箱；
[0013]2、通过设置Z轴伺服电机、Z轴电缸、X轴电缸、X轴伺服电机、Y轴电缸和Y轴伺服电机，对夹持后的纸箱进行码垛，使得码垛自动化程度提高，效率得以提升，且能避免码垛搬
运的过程中的安全隐患。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的夹爪组件结构示意图；
[0016]图中标号为：
[0017]101、滑块；102、移动块；103、旋转气缸；104、Y轴电缸；105、横梁；106、X轴电缸；107、Y轴伺服电机；108、定位板；109、校正气缸；110、阻隔板；111、滚轮；112、转动轴；113、码垛台；114、Z轴伺服电机；115、X轴伺服电机；116、Z轴电缸；
[0018]200、夹爪组件；201、转盘；202、T形导轨；203、活动块；204、机械爪；205、夹持电缸；206、滑架；207、升降气缸；208、升降板；209、夹持气缸；210、夹持电机。
具体实施方式
[0019]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0020]参照图1
‑
2所示，一种纸箱码垛机，包括码垛台113，所述码垛台113上表面两侧均固定连接有Z轴电缸116，两个所述Z轴电缸116之间滑动连接有横梁105，横梁105底部固定连接有X轴电缸106，X轴电缸106底部滑动连接有滑块101，滑块101底部固定连接有Y轴电缸104，Y轴电缸104底部滑动连接有移动块102，移动块102底部固定连接有旋转气缸103，旋转气缸103的输出端固定连接有夹爪组件200，夹爪组件200包括转盘201，转盘201固定连接在旋转气缸103的输出端，转盘201下表面固定连接有T形导轨202，T形导轨202两侧均滑动连接有活动块203，转盘201底部对称连接有两个夹持气缸209，夹持气缸209的输出端固定连接在对应所述活动块203的内侧，活动块203底部固定连接有机械爪204，转盘201下表面前后侧均固定连接有夹持电缸205，夹持电缸205外侧端固定连接有夹持电机210，夹持电缸205底部滑动连接有滑架206，滑架206底部固定连接有升降气缸207，升降气缸207的输出端固定连接有升降板208；
[0021]使用时，纸箱从传输线运送至滚轮111上，纸箱沿着滚轮111继续移动，当到达阻隔板110时，停止运动，但纸箱的横向位置不确定，会影响夹持，校正气缸109运动，带动定位板108运动，将纸箱定位至中间位置，Z轴伺服电机114控制夹爪组件200下降，机械爪204直接从底部对纸箱夹持，其尖端部分容易损坏纸箱，先使用夹持电机210，驱动滑架206相互靠近，从而滑架206相互靠近，进而升降板208从纸箱上部对其进行夹持，但该种夹持不够牢固，容易在码垛过程中导致纸箱掉落，升降气缸207带动升降板208上升，使得纸箱上升，纸箱底部高于机械爪204底端，夹持气缸209运作，使得机械爪204相互靠近，其底部尖端位于纸箱下方，夹持电机210驱动升降板208远离纸箱，从而纸箱被释放，掉落在机械爪204底端凸出部分，从而完成夹持；
[0022]Z轴伺服电机114运作，使得夹爪组件200在Z轴运动，X轴伺服电机115运作，使得夹爪组件200在X轴运动，Y轴伺服电机107运作，使得夹爪组件200在Y轴运动，从而综合三个伺服电机，可以将纸箱转移到所需的码垛位置，并通过夹爪组件200松开纸箱，完成码垛；
[0023]在码垛时，为了使得纸箱更为稳定，相邻层的纸箱需要相互错位码放，为了实现这
一目的，在码垛完一层纸箱，进行下一层纸箱的码垛时，通过旋转气缸103使得纸箱旋转至与其底部纸箱错位的位置，通常旋转九十度即可，因此，可以实现错位码垛。
[0024]具体的，码垛台113前端两侧均固定连接有校正气缸109，校正气缸109的输出端固定连接有定位板108。
[0025]码垛台113前侧贯穿开设有方槽，所述方槽转动连接有若干个转动轴112，转动轴112表面转动连接有若干个滚轮111，码垛台113左侧中部固定连接有阻隔板110。
[0026]阻隔板110表面固定连接有缓冲垫，多个转动轴112等间距分布，多个所述滚轮111沿转动轴112均匀分布，Z轴电缸116顶部固定连接有Z轴伺服电机114，X轴电缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛机，其特征在于，包括码垛台(113)，所述码垛台(113)上表面两侧均固定连接有Z轴电缸(116)，两个所述Z轴电缸(116)之间滑动连接有横梁(105)，横梁(105)底部固定连接有X轴电缸(106)，X轴电缸(106)底部滑动连接有滑块(101)，滑块(101)底部固定连接有Y轴电缸(104)，Y轴电缸(104)底部滑动连接有移动块(102)，移动块(102)底部固定连接有旋转气缸(103)，旋转气缸(103)的输出端固定连接有夹爪组件(200)，夹爪组件(200)包括转盘(201)，转盘(201)固定连接在旋转气缸(103)的输出端，转盘(201)下表面固定连接有T形导轨(202)，T形导轨(202)两侧均滑动连接有活动块(203)，转盘(201)底部对称连接有两个夹持气缸(209)，夹持气缸(209)的输出端固定连接在对应所述活动块(203)的内侧，活动块(203)底部固定连接有机械爪(204)，转盘(201)下表面前后侧均固定连接有夹持电缸(205)，夹持电缸(205)外侧端固定连接有夹持电机(210)，夹持电缸(205)底部滑动连接有滑架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建新，江伟斌，
申请(专利权)人：青岛鑫瑞祥包装有限公司，
类型：新型
国别省市：